文件名称:
安川MOTOMAN焊接机器人编程.pdf
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2019-10-08
详细说明：安川MOTOMAN焊接机器人编程pdf,提供“安川MOTOMAN焊接机器人编程”免费资料下载，主要包括创建焊接程序、确认程序中轨迹操作、设定焊接条件、焊接条件微调等内容，可供学习使用。1.5.按[回车]键完成程序点插入,所插入程序点行号为(0004)
删除程序点(以3、4位列);
2.1.按[前进]键,把机器人移到要删除的程序点3上;
2.2.按[删除]键;
2.3.按[回车]键,程序点3被删除
修改程序点的位置数据(以程序点3位列);
3.1.把光标移到程序点3上;
3.2.按[前进]键,使机器人回到程序点3上;
3.3.用轴操作键把机器人移到修改后的位置;
3.4.按L修改」键;
3.5.按[回车]键,程序点的位置数据被修改;
A、设定焊接条件:( ARCON ARCOF ARCOF)
4.1.先打开程序内容;
4.2.把光标移到要进行焊接作业的程序点的前一个行号上
4.3.按[引弧]键或[命令一览]键中选择程序[作业]中选择ARC0N命令,缓冲
显示区有ARC0N指令及附加条件;
A.4.按[回车]键‘引弧“命令自动在程序中生成;
4.5.设定引弧条件的方式有三种(一、把各和条件作为附加项进行设定的方
法,二、使用引弧文件的方法ASF#(X),三、不带附加项)
5.用附加项设定焊接条件的方法;
5.1.在命令区选择ARC0N指令,(缓冲区显示 ARCON指令)
5.2.按[选择]键(显示详细编辑画面,选择“未使用”
5.3.选择“未使用”(显示选择对话框);
5.4.选择“AC=**(在ARON命令的附加项中已设定引弧条件时,显示详细编辑
画面)
5.输入焊接条件(设定每个焊接条件)
6.按「回车]键(设定的内容显示在输入缓冲区中):
5.7.按[回车]键设定的内容登录到程序中;
5.8.不想登录设定的程序时,按[清除]键,回到程序内容画面;
6.使用引弧条件文件;
6.1.在命令区选择ARC0N命令,(输入缓冲行显示ARC0N命令)
6.2.按[选择]键,(显示详细编辑画面);
6.3.选择“未使用(显示选择对话框)
6.4.选择ASF#()(显示详纽编辑画面);
6.5.设定文件号(指定文件号164把光标移釗文件号上,按[选捎]键→用数
值输入文件号按[回车]键;
6.6.按[回车]键,(设定的内容显示在输入行中);
6.7.按[回车]键,(设定的内容登录到程序中);
6.8.不想登录设定的文件内容时,按[清除]键,回到程序内容画面;
7.没有附加项的方法
7.1.选择命令区 ARCON命令(输入缓冲行显示 ARCON的命令);
7.2.按[选择]键(显示详细编辑画面)
7.3.选择ASF#((显示选择对语框)
7.4.选择‘未使用“;
7.5.选择[回年]键,设定的内容在输入缓冲行中
7.6.按[回车]键,设定的内容登录到程序中;
7.7.不想登录设定的内容时,按[清除]键,回到程序内容画面;
四、分别设定焊接条件(电流、电压命令)
1.登录 AECSET命令;
1.1.把光标移到地址区;
1.2.按[命令一览]键(显小命令一览对话框);
1.3.选择“作业”;
1.4.选择 ARCSET命令(输入缓冲显示 ARCSET命令);
1.5.按选择」键(显示详细编辑画面)
1.6.设定焊接条件(把光标移动到设定的项目上,按[选择]键,用数值键输
入焊接条件,雨按[回车]键,追加附加项时,在选择对话框中选择“未使用”删
除附加项时也同样把光标移到想删除的附加项上,按[选择]键选择“未使用
1.7.按「回车]键(所设定的内容显示在缓冲区行):
1.8.按[回车]键(设定的内容被输入到程序中,当不想登录设定的内容时
按[清除]键,回到程序内容画面
2.设定熄弧条件(填弧坑处理);
1.按[熄弧]键,输入熄弧命令(利用[命令一览]键进行AECF命令登录时,选择
命令中的“作业”
2.登录 ARCOF方法
2.1.按[熄弧]键
2.2.按[回车]键;
2.3.设定熄弧条件( ARCOF有三种方法;一、把各种条件作为附加项进行设定;
使用熄弧条件方法;三、不带附加项)
3.各条件设定为附加项的方法;
3.1.选择命令区的 ARCOF命令(输入缓冲区显示 ARCOF命令);
3.2.按[选择]键(显示详细编辑画面);
3.3.选择“未使用”(显示选择对话框);
3.4.选择“AC=”;
3.5.输入焊接收弧条件(设定各个焊接条件);
3.6.按[回车]键(输入缓冲区行显示设定的条件)
3.7.按[回]键(设定的内容被登录到程序中)
3.8.不想登录设定的内容时,按[清除]键,回到程序内容画面;
4.使用熄弧条件方法;
4.1.选择命令区的 ARCOF命令(输入缓冲行显示ARC0F命令)
4.2.按[选择]键(显示详细的编辑画面);
4.3.选择“未使用”(显示选择对话框);
4.4.选择“AEF#();
4.5.设定文件号(1^12把光标移到文件号上,按[选择_键确定用数值键输入文
件号,按[回车]键
4.6.按回车」键(设定的内容显示在输入缓冲行中);
4.7.按[回不」键(设定的内容被输入到程序中);
4.8.不想登录设定的内容时,按[清除]键,回到程序内容画面);
五、不带附加项的内容
1.选择命令区的 ARCO命令(输入缓冲行显示 ARCOE命令);
2.按[选择]键(显示详细编辑画面);
3.选择AE#O或AC=水冰(显示选择对话框
4选择‘未使用
5.按[回车]键(输入缓冲行显示设定的内容);
6.按[回车]键(设定的内容被输入到程序中);
7.不想登录没定的内容时,按[清除]键,回到程序内容画面
8.确认动作(检査运行);把所设定的程序轨迹进行一次模拟实验,在再现模式
中,调出‘检查运行’一行进行轨迹确认
9.在程序的再现画面按L区域」键;
10.选择[实用]工具栏;
1.选择设定的特殊运行户(显示特殊运行画面)
12.选择‘检车运行’(每次按[选择]键有效、无效、交替交换;
13.选择‘有效’字样:
14.打开[伺服电源]键;
15.把光标移到程序点1上按下[ START键,机器人自行检查
16.焊接条件的微调
六
焊接条件的微调;
进行焊接利用已经调整好的程序;
2
从焊缝外观进行焊接条件的黴调(根据焊缝成型情况对焊接电流、电压
等进行调整
七
生
把运作模式设定在‘再现’模式;
选择主菜单的[程序]一行中子菜单选择程序]并打开;
3、把光标移釗瘿选择用于焊接的稈序中
4
进行程序轨迹检査运行
5、当检査完后,把光标移到‘0001-′上,运作模式设定为‘再现模式’按
下‘ START’进行焊接
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