文件名称:
无轨导全位置爬行弧焊机器人在造船中的应用.pdf
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详细说明：无轨导全位置爬行弧焊机器人在造船中的应用pdf,无轨导全位置爬行弧焊机器人在造船中的应用36
CO
mm
II mm
8 mm
170A
18~19V
8-9 cm/min
qp
mm
mm
LA
P/MPa O/L
min
220~245A
35V
UN n/em m
12~13.5cm/min3
113521.
3.7180.700.7
2140-14522.5
3.7200.800.8
3322.58.0.-9.03.7200.400.4
21352246.0
0.500
12 mm
3130~13821.96.03.7200.600.5
mm
20 cm/min
CO
CO
1.2mm
12 mm
mm
∥A
200A
33V
11 currin
U/V
E/cm min
1210~220
36.9
16.0
34.6
10.0
250-26036.3-38.09.0
Page 26
86i%
o1994-2008ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHlouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net
36
b
10~15nm
[
M
2000
20013l(10)9-1222
200232(5)1-8
4
J
199929(9)1-4
7
6
[1 Pan J Yan B Gao L et al. Crawl-type robot tackless difficult
jobs[J welding .ournal 2005 84(1)50-54
2
2005356)1-5
2552648[P2003
4
25501
14P]2003
1992
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