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西门子安全光幕、光束及传感器选型样本.pdf
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详细说明:西门子安全光幕、光束及传感器选型样本pdf,西门子安全光幕、光束及传感器选型介绍SIGUARD光学安全传感器
SIGUARD激光扫描器
LS4标准型激光扫描器
移动装置的碰撞保护。
LsS4扫描器的工作范围(190°1被分成0.36的脚段
可草休护车辆行进线中的人员。
·及早探测车辆行进路线中的物体,防止损坏车辆或装置。
速为计可个h中器分革封
其它应用
系统的可用性。L54激光扫描器可检测最远4m安仝区距离内的
绝大多数类型的危险区域保护
员、即使是他们穿着非常黑的衣服。但是,最远15m处的物体
房间休护和门*功能
或人员也能检测到,并输出燮告信息(非安全机关〕
·设计对象监控,保护机器和作人员
4种保护区/警告区
非安仝相关探测或检润任
例如裣测距离、位置或轮孽)
总共有4个保扩砚场,包括人员保护现场和报警现场,这可在FC
上进行设置,碲深LS4嶶光扫器可迂配各种要求
■功能
SIGUARD LS4徼光扫描器是·种光学、非接蝕区或扫靖器,用于
保护相为人员
SF3
Only
NSCC 03325
它厩可用于同定应用(机器设备〕,也可用于移动应用(车辆
自动导航车辆系统或移动装置)。对于机器人,可保护不同的工作
区域,激光扫器可在时间和空间上执行其功能。对干白动导肮
NSC100423
的车辆系统,可侏护4个可编程侏护区域(例如快速行程、侵速
行程、左转.占抟
使用带光学发射装置的徼光二级管、激光扫描器可生成连续的集
情泥:激光扫指器会立围停止机器运转(在条纯之有异
根据光的传韬时间计算准确的位置华标。如果发觋傑护现
保护现场中障硏物被淸除之后,根据操作媖式,“停山”与能貮
动复位或在确认之后复位。〔棂摺操作模式)
西`|子FS1·2(4年
SIGUARD光学安全传感器
S| GUARD激光扫描器
s4标准型激光扫描器
LS4so探作款件
借助于PC損作软件LS4sot,町以很客易地对激光扫器的设習
进行优化。已集成下列场能:
■使川PC或便携式PC,可川户友好地组态保护区域
■通过软件向导,可纽态附加功能(例如保护区域选择,重启动
■宽范围显示(例如界定的保扩区、当前的扫描轮廓、系统设
置等),安全粹码保护访问,不同擾权权限
■可住 Microsoft Windows95/98T/2000XP下运行
■技木数据
型号
RG
型号
RG78346DD00
员保护区
完度系数
最小20
架范围
411
物体尺寸
2
小18
中行接口(1Cm)
物体尺!直经,mn
70nm!(回柱形测试物体
向分辨率
5 mr
横向分烨诹
电源
·可调整为最大16次挡
作电压
电源(lC6742),带安全隔离
保邡区城的数量
可道过开关量输入选择
互最成类似装置,用于DCDC
点散岸安全pp晶利管输人
换器
24253mA
·外部电源
24VDC,-30..+20
00mA(使用电插座,2.5
·符合DN19250
求等级4
电源损耗,24V
的W,包括输出负载
1.25A熔斷器,在控制柜中
·符合标准FG61496-1EN61496-型3
保拈
奇合标准EN149E1
启动
调试可单独置
保护导线
不能连接
(可设置或千动设
通过禁止粉尘抑制补偿
83 mrr
白位
通过徼活粉尘抑制补
·扩区规格<35m
区域纽转换
侭护区规袼≥3.5
护区组(一个
保护区和个
反射犁反射器高反射率
的扫描平白加补偿(例刻
属或湖尧
超过保护区线12m
·高电平《类型“1”
在保护区内或保护区线夕12m
低电平类型“”
参数分配
报区域
忏软件
通过和參數賦值软件,可在
荣浏范围
35/98NT2000XP下运行,带安
亮度乐数:取小
150
响应时同
于没备参数化区域定义s232.s422
·倍频评价(2次扫描冫
可调整为最大16次扫挡
640ms
x:鬟大250mA短络监控,过
区城的数量
4(可道过开关量输入选扦
电流保护
输昌
p晶体管钧山(最太10
报警区域!分鄉率!枚蹄
F品体管输出(最大10TA
轮廓测
负特件,最大
低通响应
深江范围
0∴.50m
最大频率
214两门子FS10·2004年
SIGUARD光学安全传感器
SIGUARD激光扫描器
LS4标准型激光扫描器
型号
3RG7834-6DD0o
型号
3RG78346DD00
光学特性
·高(OssD)
Ub-32
无装配系统(外壳后面〕
·低(报訾去活
有装配系(实装长血
窨保护等汲,符合标性Cls;1(保
冲击危澄休护
总体绝緣,安全等毁
环境温度
·波长
5nm(红外
0.+50℃
·光束发散角
湿度,符合标准DN4040
表10,代码F(较干墚)
庶量,约
kc
尺寸(mm
140x1x13
475mm
旋转反射器轴的距离
轴的振动负荷,符合标准
Ic10.1501∠,人Eg
轴的抗连续冲山性,符合泩10g.15ms
抗十扰性
符合EN81496-1
符合4樊要
符含DN4891,3
不盛用十内燃机车辆
旋转反射器驱动装
无刷直流电机
旋转反射器轴承
免维扩滚珠扣承
2个蓬接器(从上面插入,對接
控需电1,最长
屏蔽电缆)
数据电缆X2,nS232,最大
12最大51m(双线线
SIGUARD光学安全传感器
S| GUARD激光扫描器
s4标准型激光扫描器
■选型与订货号
订货
LS4-4标准激光扫描器
3RG78346DD00
包括LS4Sc软件
附件
3RG78 38-1AB
2
适配器板,用于PLS安装
连接器和电缆
·插头,成套,1针(X1)
3RG78381BA
3RG78381BB
情向电谎敷设
连接电缆
包括插头,15针(X1)
m
连接电组
括插头,9针
G7838-1cc
7838-1
·长:500n
7mm(固定应用
关于相应的分析装置,诗參见“分析置”,第2}4页。
炬门」子FS10·24年
SIGUARD光学安全传感器
SIGUARD激光扫描器
LS4标准型激光扫描器
■安装尺寸图
3RG78346D000瀲光扫描,带开关量输出
Top view
R-最小鸾曲半径:50mm(原装附件
a=旋转反射器细
西`|子FS1·2(4年
SIGUARD光学安全传感器
S| GUARD激光扫描器
带AS接口的LS4激光扫描器
概述
水平危险区娱护
可靠探测机器和设备危险区中的人员和物体
·最大程度地灵活配置任何保护和警示区域
具有几个防区的水平危险区保护
2
榜设
RD惜Asi接凵的LS4激光扫器是一种光距离传器
作范围内周期发送光脉沖。如果脉冲遇到障
发人,则光反射,山LS4激光扫擂器垵牧并进行运算
穿着非常黑的衣服。可检最远15m处的物
在运行过程中可选择最多4个可编积防风对,并对防风进行优
科型号,可优化集成于不同的系统当中。标
光扫
石枚降安全、自监视半导体输出
可方便
成到安
Nsc00646
AS-Interface5eyaM们k,可作为一个故障安全站直接连接到·通过在防区之间进行切换,可探演各种危险区中的人员
正确保护当前防,提高可用性
细信息可浏览网址:
自动导向车顿的碰保护
C IMERNET
ntp//www.siemens.com/aserscanne
NAcl OcHil
走近车辆的人员和物体的可草探测
·这种激光扫描器提供有比尼器更笕的保护范围,速度更快。
炬门」子FS10·24年
sicherhei tssensoron, in page y luesda, Maren 29, 200b 7: 20 HI
SIGUARD光学安全传感器
SIGUARD激光扫描器
带AS-i接口的LS4激光扫描器
移动装置的碰撞保护。
LS4扫描器的L作范围(190×被分成036×的角度片段
NSCO 00824
可靠休护车辆行进路线中的人员。
·及早探测车辆行进路线中的物体,防止损坏车辆或装置。
速为计可个h中器分革封
卩使有污物(例如尘埃)也不会降
其它应用
统的可用性。Ls4激光扫描器可检湎最远4m郢离内的人员
绝大多数类型的危险区域保护
即使是他们穿着非常黑的衣服。但是,最远15m处的物体或人员
也能检测到,并输出告信息(非安全相关
·设计对象监控,保护机器和作人员
4种保护区/警告区域
非安仝相关探测或检润任
例如裣测距离、位置或轮孽)
总共有4个保扩砚场,包括人员保护现场和报警现场,这可在FC
上进行设置,碲深LS4嶶光扫器可迂配各种要求
■功能
SIGUARD AS-接冂的LS4激光扫描器是·种光学、非接触区域扫
描器,用于保护相关人员。
SF3
ATAxi影
Only FIHrsonna prolective tield are show
NSCC 03325
它厩可用于同定应用(机器设备〕,也可用于移动应用(车辆
自动导航车辆系统或移动装置)。对于机器人,可保护不同的工作
区域,激光扫器可在时间和空间上执行其功能。对干白动导肮
的车辆系统,可侏护4个可编程侏护区域(例如快速行程、侵速
行程、左转.占抟
使用光学发射装置的潋光二级管,激光扫擂器可生成迕续的集
束光脉沖,并通过一个集成的旄转反射器头散射到整个工作区
域。如果有物体或人员进行区域,则它可分析反射的光脉
根拈光的传播时间计算泩确的位置坐标。如果发现有异常情况,
会立即停止机器运转在系统响应时回内):21护
在确认之后复
评操作馍
西`|子FS1·2(4年
tuesday, March 29, 2002 20 P]
SIGUARD光学安全传感器
S| GUARD激光扫描器
带ASi接口的LS4激光扫描器
LS4so探作款件
借助于PC損作软件LS4sot,町以很客易地对激光扫器的设習
进行优化。已集成下列场能:
■使川PC或便携式PC,可川户友好地组态保护区域
■通过软件向导,可纽态附加功能(例如保护区域选择,重启动
■宽范围显示(例如界定的保扩区、当前的扫描轮廓、系统设
置等),安全粹码保护访问,不同擾权权限
■可住 Microsoft Windows95/98T/2000XP下运行
■技木数据
型号
3SF78345DD00
型号
sF783460D00
员保护区
响应时间
2|图
411
·管计算(2次扫挡
5(仪对激光扫描器,无AS
接口系统时问
可调為最大16次扫擂
645(仅对激光扫搢器,无AS-i
物体尺!直径,
70n(回柱形测试物体
接口系统时间
报訾区城的数量
4(通过开量输入可选择)
·可调整为最大15次
轮廓测量
对激扫捎器
拦测范
1.)m
保护区城的数量
4(道过开关量輸入可选
完度系数
最小20%
安装级
ategory3,符合标EN95
s232串行接冂,通过江外接冂
安仝 AS-Interface
横向分蛑率
户动
调试测试和禁儿谓试可单独设置
觉新启动
通过
)8、10(可设置或于动设
295.316V(符合AS-
·逍过外部电源
24vDc|±20%
保扩区补充
·用十禁止尘埃抑制功能
83 mr
用于外部电源的电溟装置以及用
·用于激活的尘埃和制功
83 mrr
保护区规格
例如Si接凵电源3RX9307
CAAoO,
·对于向后反射犁反射器或高反
面吋的扫挡平面附加补供
25A熔所器(中慍)
以电源电路的
400m点
超过保护X线1.2m
AS-Intcrfacc电路的典呈电流消50mA
护区内或保护区线外12m17mt
输入
报区域
重启复惊模式
指令设备的连接
探汉范围
控,24¥DC,光
亮度系数,最小
%
区域组转换
通过4恨控制电缆
50x150mn
控功能选择4个保护区组(一
保护区和一个报
10两门子FS10·201年
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