文件名称:
RIES机器人RV10-6, RV20-6, RV20-16技术手册.pdf
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上传时间: 2019-09-20
详细说明:RIES机器人RV10-6, RV20-6, RV20-16技术手册pdf,RIES机器人RV10-6, RV20-6, RV20-16技术手册RV10-6,RV206,RV2016
REIS ROBOTICS
Belastungsdiagramm
load diagram
diagramme de charge
RV106
Rv20-6
5432
A6
100
200
300
400[mm]
J=0, 14 kgm. h5 =90
gravity centre of total mass
centre de gravite de la masse totale
Rv20-16
1111
642086420
A5
oo0工0s
A6
5
eeN
1D0
200
300
400
500 mm
J=1,12kgm2hs=100
Maximallast(Gesamtmasse)
max load( total mass
charge maximale(masse totale)
5, a6=Schwerpunktabstand der
Gesamtmasse zur Drehachse
distance of centre of gravity
of total n
distance du centre de gravite
de la
F max. zulassiges Massentragheitsmoment fur A6
max admissible mass inertia moment for a6
moment d'inertie de masse max admissible pour A6
+a)2+a
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RV10-6,RV206,RV20-16
ROBOTICS
Befestigung Roboterwerkzeug und Zusatzlast
Malsangaben/ dimensions [mm]
fixation robot tool and additional load
fixation outil du robot et charge supplementaire
Befestigung Zusatzlast auf Achse 3
festigung Roboterwerkzeug
xation additional load on axis 3
fixation robot tool
fixation charge supplementaire sur Axe 3
fixation outil du robot
A4=-90
Befestigung Zusatzlast auf Achse 1
fixation additional laad on axis 1
Befestigung Zusatzlast auf Achse 2
fixation additional load on axis 2
fixation charge supplementaire sur I'axe 2
X
Mechanische schnittstelle roboterwerkzeug
mechanical interface robot tool
interface mecanique outil du robot
Zur Lagefixierung ist zusatzlich zur Innen-oder 2
d d5
AuBenzentrierung ein Zylinderstift erforderlich 9
⊥0028
straight pin is additiona
中04AB
required for internal or external centering
pour fixation de la position une goupille
A
cylindrique supplermentaire est requise pour
centrage interne ou externe
Aus der dargestellten Position ist ein
Drehbereich von +360 moglich
13
from the presented position a rotati
±360° is possible
a partir de la position presentee un angle
tation de±360° est possibl
中朽ABC
0.02B
h/ acc to/ selon
di d2 h8 d
t4
D|N9409-1-d1N-4
da,N ds
RV10-6DN9409-1-504M6506331.5M646459066680210
Rv20-6D|N94091-50-4M65063315M646459066680210
RV20-16DN9409-1-634M6638040M646459086680210
Schraubengute min 8,
of quality min 8. 8
halite de vis min 88
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ROBOTICS
Befestigung Zusatzlast auf Achse 1
Malsangaben/ dimensions [mm]
fixation additional load on axis 1
fixation charge supplementaire sur I'axe 1
B
C
¢11(2x
Rv106
4325593
g05
Rv2016
4325,593
Befestigung Zusatzlast auf Achse 2
fixation additional load on axis 2
fixation charge supplementaire sur l'axe 2
D(4x)
⊕g+1
Gewindetiefe
D t1 depth of thread
Imm) [mml profondeur de filet[mml
RV10-6
6565124,5M0,3
15
3
16
51475M60.31
15
Befestigung Zusatzlast auf Achse 3
fixation additional load on axis 3
fixation charge supplementaire sur I'axe 3
M6(3x)
②1H7(2x)
令p03
中002
Gewindetiefe 9
depth of thread 9
alignment depth 7
profondeur de filet 9
profondeur d' ajustement 7
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RV10-6,RV206,RV2016
Roboterbefestigung
Malsangaben/ dimensions [mm]
obot fixation
fixation du robot
X
for robot fixture
dimensions de connexion pour fixation de robot
91
Bezugspunkt
point de reference
912H7(2:
90
Fundamentbelastung
foundation load
charge de fondation
Typ/ Type
Rv106
Rv20-6
Rv20-16
Fxy [kN]
Fz〖kN
45
65
Mxy [kNm
4.0
±5,0
±70
±25
±4,0
LAle Angaben sind auf den Bezugspunkt bezogen/all indications referring to the reference point/toutes les indications se referent au point de reference
bei verwendung eines Unterbaus sind bei den Fundamentbelastungen folgende Werte umzurechnen
in case of a base the following values are to be calculated for the foundation loads
dans le cas d'une base les valeurs suivantes sont a calculer pour les charges de fondation
mu =Masse des Unterbaus
pxoo0工0
FZu [kN=Fz(kN]-Imu [kg]*0,01
mass of base
Mxyu [kNm]=Mxy [kNm]+ Fxy [kn]*hu [m]
masse de base
Steuerung
control
commande
ROBOTstarV
nt/ weight poids
170kg
Schutzart /protective system type de protection
P54
Freiraum fur Stecker
Ischlussspannung/rated supply voltage /tension nominale de ligne
espace libre pour fiche
3X400V~(AC)/50-60Hz
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