MOTOMAN-机器人焊接系统操作说明书.pdfMOTOMAN-机器人焊接系统操作说明书pdf,MO

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详细说明：MOTOMAN-机器人焊接系统操作说明书pdf,MOTOMAN-机器人焊接系统操作说明书焊接说明书机器人焊接系统的构成第一章机器人焊接系统的构成國 7(6 可回回回 (I0) rQS (1) 图1-1机器人弧焊系统基木配置 (1)机器人本体 (15)冷却水冷水管 (2)防碰撞传感器 (16)冷却水回水管 (3)焊枪把持器 (17)水流开关 (4)焊枪 (18)冷却水箱 (5)焊枪电缆 (19)碰撞传感器电缆 (6)送丝机构 20)功率电缆(一) (7)送丝管 1)焊机供电一次电缆 (8)焊接电源 2)机器人控制柜 YASNACⅩRC (9)功率电缆(+) 23)机器人示教盒(P (10)送丝机构控制电缆 24)焊接指令电缆(/F) (1)保护气软管 25)机器人供电电缆 (12)保护气流量调节器 (26)机器人控制电缆 (13)送丝盘架 (27)夹只及工作台 (14)保护气瓶 (须根据工件设计制造) 重要)图11是机器人弧焊系统的基本配置,在操作没备之前务必熟悉的设备焊接说明书机器人焊接系统的构成以下主要针对焊接相关设备进行说明,关于机器人的有关说明请参考机器人使用说明书。 1、焊接设备(以 MOTOWELD-S350为例进行说明) 1)焊接控制面板的介绍 ()电后表(2)电流表(3)电源指示灯 (4)检出用高(5)高电压电压指示灯检测按钮 (15)电流及旦压控伟方式选择开关 (16)面板调节旋钊(电压) (17)面板调节旋(电流) 明HE (6)高速电弧特性切换开关 (14)保护气选择开关 (13)保护气检查开关 Ex RAIsc 8)电弧特性请节旋钮的9 1)一元/独立调芒选开关 MOTOWELD-S350 (12)焊丝选择开关 (7)电潺开关 a fout contort e wrvce (10)送丝控制接口 ()焊机输出端了()、(8)机输出端子() 图1-2焊机面板(正面) 焊接说明书机器人焊接系统的构成 (20)机器人控制接口电缆功 (19)焊机一次电源妾地端子 (14mm2以上的接地线) 图1-3焊机面板(背面 (1)电压表焊接电源接通后,电压表即有数字点亮显示冫非焊接过程中,显示:“0”; 焊接过程中,显示“焊接电压”值 (2)电流表焊接电源接通后,电流表即有数字点亮显示。非焊接过程中,显小:“0 焊接过程中,显示“焊接电流”值: 焊接电源发生异常时,显示报警编号 (3)电源指示灯焊接电源的一次侧有供电时,该灯就点亮,不管焊接电源启动与合 (4)始端检出用高电压输出指示灯在使用始端检岀用的高电压(DC300√)输出时,该指示灯“点亮”。 (5)始端检山指示灯检查按钮用于确认检出信号指示灯的检查按钮。按下该按钮时,向机器人控制柜的反馈信号有输岀,“始端检岀髙电压输出指示灯”点亮,但检出焊接说明书机器人焊接系统的构成用的高电压(DC300V)不输出说明始端检岀功能用于焊缝位置的检出,是选项功能,使用该功能时,需追加检岀用的基板 (6)高速电弧特性切换开关通过该开关控制采用的焊接方法,有“标准”及“STC”(高速焊接电弧特性)两和控制方式。 (7)电源主开关控制焊接电源的通断开关。 (8)焊机输岀端子(+) 焊杋功率输岀的正极,正极功率电缆通过送丝机构接入焊枪 (9)焊机输出端子(-) 焊机功率输出的负极,负极功率电缆接“待焊工件”。 (10)送丝控制接∏ 送丝机枃和保护气通断的控制电缆接口 (11)一元/独立调节选择开关焊接电压的调整方法可以设定为“一元”或“个别”方式。 “元”、“个别”的调整方法请参照相关说明. (12)焊丝直径选择开关根据焊接时使用焊丝的直径,通过此开关做相应的选择 (13)保护气检查开关为了实现对保护气流量的调整,强饲对保扩气阌进行“开/闭”(在“ GAS CHECK”侧为阀的打开状态)。通常使用时,请将该开关置」“通常( NORMAL)”侧。 (14)保护气选择开关根据所使用的焊接保护气类型,可以选择“CO2”或“MAG” (15)焊接条件调整方法选择开关焊接糸件(≡焊接电流、焊接电压)是通过机器人示教盒设定,或是通过焊接面板的旋钮设定,可以由此开关来选择通常使用机器人焊接时,焊接条件指令由机器人控制柜发岀,请选择“机器人侧( ROBOT REMOTE)”。 (16)焊接电压调节旋钮在选择“自己调整(L○CAL)”时,通过该旋钮调节焊接电压值。焊接说明书机器人焊接系统的构成 (17)焊接电沇调节旋钮在选择“自己调整( LOCAL)”时,通过该旋钮调节焊接电流值。 (18)电弧特性调节旋钮实现电弧特性的调整。向(+)侧旋转时,电弧变得“坚挺”,向(一)侧旋转时,电弧变得“柔和” 2)送丝机构的介绍图1-4所示为机器人EA1400所使用的送丝机构单元,对于其它类型机器人只是在安装板上有所区别,其余部分相同。为了保证焊接时送丝顺畅,提请留意焊丝压紧力、送丝辊沟槽的选择与焊丝是否匹配、焊丝矫直调节杆是否符合图小指小等三方面的问题,操作者必须做到日常检查焊丝压紧力控制 q0.941.0 根据焊丝直径将压紧送丝辊沟槽选择中12 螺柱的顶端调到相应位置用于Φ0.9/1.0焊丝的沟槽 d16 〔或用于Φ14焊丝的沟槽) 用于Φ1.2焊丝的沟槽焊丝压紧力调节手柄送丝辊焊枪< 送丝管焊丝矫直调节刻度焊丝矫直调节朴与机器人联接位置焊丝直径mm0809101 6( 娇直位置 2.5-3 2-2.51.5-2 图1-4送丝机构焊接说明书机器人焊接系统的构成 3)焊枪图1-5所小为焊枪的一般结枃小意图,也是安川 MOTOWELD-S350焊机标准配置的空冷焊枪。用于 MOTOMAN-UP6UP20等机器人的焊接机器人系统。导电嘴样式图根据导电嘴的磨耗情况及各工厂的焊接质量要求,自行决定导电嘴的更换周期。运时更换导电嘴对保证焊接质量非常必要 M6 焊枪把持器「联接位置焊枪管枪颈悬电嘴安装基体导电嘴送丝导管喷嘴保护气分流环图1-5焊枪基本结构图 2、焊丝供给设备在机器人焊接系统中供给焊丝的方式有两种:盘状焊丝供给及筒状焊丝供给。盘状焊丝筒状焊丝图1-6焊丝的两种供给方式焊接说明书机器人焊接系统的构成 3、清枪装置(根据用户订货情况取舍用以保持焊枪喷嘴内的清洁,使保护气对焊接的焊缝有比较好的保护,从而休证焊缝的质量 4、剪丝装置(根据用户订货情况取舍) 应用场合主要有: 焊接系统中采用了焊缝始端检岀功能,必须借助自动剪丝装置保证焊丝的干伸长。保证焊丝的起弧质量,即:容易起弧、起弧稳定。示教时如果借助剪丝装置,可以保证焊丝在任何焊接位置有一致的干伸长度,明显地提高示教目标点的位置精度 5、喷硅油装置(根据用户订货情況取舍) 棖据所订货设备,可分为内喷式和外喷式两种。目的在于使焊接飞溅与焊枪喷嘴的粘接力降低,以利清枪装置对焊枪内焊接飞溅物的清除。 6、焊枪及工只尖端点校准器在机器人焊接系统亢成安装并固定位置后,将此装置安装在一个圊定的位置,在以后任何情况下都不能轻易挪动。使用该装置的尖端点校准机器人的工具点(即焊丝尖端点),该点将作为机器人定位情况的参照点。在更换焊枪吋,该装置可以为新焊枪提供与旧焊枪相同的准桷定位在示教作业程序前,请务必利用该装置示教决定焊枪位置的重要校验程序。使用方法请参见附录《焊枪校准器说明书》 1-7

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