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文件名称: TURCK直线位移传感器选型手册.pdf
  所属分类: 其它
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  上传时间: 2019-09-20
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:TURCK直线位移传感器选型手册pdf,TURCK直线位移传感器选型手册T"■ 直线位移传感器 通用数据 产品外形 图尔克公司的直线位移传感器具有 这种传感器的工作基于非接触式检 图尔克直线位移传感器采用一个挤 统一的114mm盲区,同时可提供 测原理。正确的安装和可靠的工作, 压成型的铝质外壳,外形尺寸仅为 从100.4500mm的有效测量行程。 这种传感器具有抗磨损和免维护的 20×35mm(hxW),因而特别适 通用型的输出配置使我们的位移传 特点。IP67的防护等级使位移传感 用于对安装空间要求严格的应用中。 感器能够很方便地与常规控制器和 器的安装无需附加的防护措施。 测量范闹长为从04500mm,并 Cs相连。极好的线性度、可还 且可以2.5mm的递增量定义(优选 原性和分辨率确保能够获得稳定地 所有这些因素决定了我们的位移传 测量长度参见第五页)。 位置测量。 感器通用于几乎所有应用中的可能 性 由于输出数据是绝对位置信号,因 加工机木,压力机,模压工艺,轧 而在发生电源故章后不需要对传感 钢机和俦造设备,注塑机,矫平机, 器回复零位。山于我们的位移传感 运输系统,起重系统,隧道掘进机, 器具有非常坚固的结构,所以最适 压铸机械,机器人,木工机械,飞 合工业环境的应用。 行模拟器,切割设备,输送机技术 包装机系统,风力设备,举升机和 我们的位移传感器在抗振动、抗冲 其它领域的应用。 击、抗污染、抗淜湿和抗电磁干扰 方面具有很好的性能,并目工作性 能非常稳定于一个宽温度范围内。 产品设计 目前图尔克公司的直线位移传感器包括两 种类型:标准型和经济型。经济型(LC 具有通常直线位移传感器所具有的特性功 能。此外经济型产品能够编程设定所需要 工作原理 的测量范围。标准型产品同样能够编程没 定所需要的测量范围,而且能够根据所选 我们的直线位移传感器采用磁致伸缩的 择的定位倣块调整适应磁场强度。此功能 工作原理。传感崙的组成包括一根貝有 可以通过将传感器的供电负极线( grouno) 集成导体的波导管。磁致伸缩原理基于 或正极线(+∨)与编程线进行短接来实现, 由传感器内部电路产生的束缚在波导管 非常简便,而旦不需要额外的工貝或辅件。 周围的磁场和外部磁性材料-定位磁块 假设某客户订购∫标准测量长度为200mm 所产生的磁场的相互作用。扭转型应变 的直线位移传感器,但实际应用中需要的 脉冲以一个高脉冲速率(声速)施加于 测量范闱是165mm,利用我们的直线位移 波导管。从而导体的导磁性被改变。在 传感器所具有的测量范围可编程的功能设 波导管的末端,这个波将被阳尼以保证 定用户所需的这个测量范围。0.165mm 不会产生反射。水久磁铁的磁场感应产 的测量范围对应丁所选择的输出。不但传 生一个电流脉冲。这个机械波的传输时 感器的精度得到了提高,而且费时的机械 间是稳定的,从扭转脉冲的发送到电流 式调节被简化,同时减小了传感器的库存 脉冲被接受间的时间能够被非常精确地 量 确定,从而实现对实际位置的检测 被测量值随后被处理器计算并且转换为 个相应的模拟量信号输出 传感器电子线路 永久磁铁 旋转脉冲 N 电流脉冲 波导管 阻尼装置 回收管 40302 T"■ 技术术语 标准曲线: 可再现性: 对于每一个测量过程而言,在变化的输入 可再现性”通常被用来描述在变化的环 和变化的输出间总存在个关系。这个相 境下从不同的方向接近测量点时的测量值 互关系能够是不同的特性。例如,它可以 的偏差。 是线性的(参见线性),和它被定义为测 量装置的标准曲线。图尔克的直线位移传 感器的这个相可关系是线性的。在这种情 温度系数: 况下,传感器的分辨率即灵敏度等同于直 温度系数被用来计算在一个定义的区域中 线的斜率。 的温度影响。它描述了在测量值和温度交 化间的相互关系。 线性容差 线性容差”通常被用来描述被测量值 与理想直线相比较的偏差。这个偏差越读取速率 小,则测量装置的精度就越高。 读取速率用来指示多长时间测量值被更新 次,乜就是说在某个确定的测量点传感 重复精度 器多长时间产生一个稳定的测量值。从本 重复精度的定乂基于这个前提:在相同质上来说,更新速度会影响定位磁块的运 的周围环境下,总是从相同的方向接近动速度。如果定位磁块的运动速度过快, 测量点。而重复精度被定义为以这种方测量值将可能发生错误。 式测量的值的偏差,通常以百分比来表 线性: 小 线性功能是指特性曲线是一条育线。如果 输入和输出间的相互关系符合下列公式 滞后: y=mx+b,则这个测量装置是线性的。滞后是用来描述当从一侧接近一个定义 的测量点时的测量值与穿越这个点然后 从另一侧接近它的测量值间的偏差。 零点 额定长度 位置检测元件 零点被定义为测量范围的起点,与零点传感器的额定长度与测量范围相一致。测尔克直线位移传感器所采用的位置检 相对应的输出信号通常为0或是一个低 量范围总是小于传感器的外壳长度。图尔测元件含有用于产生测量脉冲所必需的 值。图尔克直线位移传感器的零点均可克的直线位移传感器的测量范围能够进行永久磁铁。 以进行调节(参见“技术数据”部分 调节,实现不同测量长度的设定。(参见我们能为您提供两种不同的定位磁块 零点调节)。 “技术数据”部分,测量范围的调节) ●引导式定位磁块 这种定位磁块以一个固定夹槽安装于 终点 模拟电压输出 传感器的铝制挤压型材的外壳上。它 配备有一个铰链连接部分。 终点被定义为测量范围的终点。 借助这种输出方式,测量值被以一个成比 图尔克直线位移传感器的终点均可以进例的电压信号进行输出。 ●浮磁式定位磁块: 行调节(参见“技术数据”部分,终点 标准信号是: 这和位置检测元件能够被安装在距离 调节)。 0..10V;10.0V;-10V.1+10V; 传感器检测面最远9mm范围内并固 +10V.-10V。 定于机器的运动部位上 盲区: 模拟电流输出: LED指示: 在传感器挤压成型的外壳上,接插件连借助这种输出方式,测量值被以一个成比图尔克的标准型直线位栘传感器具有 接一端和传感器上部各有一个盲区不能 例的电流信号进行输出。 个多功能的LED指示,它即可以提供实 用于测量使用。在盲区内没有信号产生。标准信号是 际应用中进行调节的便利帮助,又能够 对于图尔克的直线位移传感器全系列而 4.20mA;20.4mA 提供运行中的故障指示(参见标准型产 言,盲区是區定的。在传感器的接插件 品的“技术数据”部分)。 连接一端的盲区长为76,2mm,另端 的盲区长为38,1mm。 脉冲翰出: 标准长度和常备库存: 这种输出类型将定位磁块的运动以脉冲量图尔克的直线位移传感器的测量长度是 的形式输出,类似于一个曾量型编码器的100.4500mm,并以25mm的增量来 输出方式 提供不同的长度。标准长度和库存是: 0100.0150,0200,0225,0250,0300 0360,0400,0450,0500,0550,0600, 0750.0900.10001250.1500.1750 其它长度的产品可根据客户要求提供生 盲区 测量范围 盲区 60302 外形尺寸图 传感器 68.1 20.6 7.6 LED 05.6 M12X1 位置检测元件一定位磁块 引导式:SM-Q2 浮磁式:FM-Q21 可编程磁块:PM-Q2 65.1 33.3 19.1 M 5 175 05.1 17.5 50.8 34.7 接线图示 型号:LT.M-Q21-L3-H1141 BU(-) 2 WH H(编程输入端) 型号:LT.M-Q21LQ-.-HR110 3 BU BN(+) 导线颜色 针标号 4 BK BK(输出端) 黑色 公共端 红色 2 供电+ 型号:LTM-Q21-LC-L-+1141 绿色 棕色 BU(-) 兰色 橙色 黄色 3 BU 1 BN-BN(+ 白色 8 脉冲突发输人 9 零点输入 4BK BK(输出端) 灰色 7/0302 型号代码描述 标准型 LT4500M-Q21-LU0X3-H1141 M12x1规格接插件 LED指示的数量 无代码=没有LED指示,X3=三色LED指示 输出方式 0=0..10V 4..20mA 1=10..0V 20.4mA 3=10..-10V 输出类型:LU=电压型,L=电流型 外形种类Q=长方形,以mm为单位表示高度 以mm为单位表示长度,此处=4500mm 传感器种类,LT=直绽位移传感器 经济型 LT4500M|-Q21-Lc-LU|0-H1141 M12x1规格接插件 输出方式 电压型 电流型 0=0.10V2=-10.10V4.20mA 1=10..0V3=10.-10V 4 mA 输出类型:L=电流型,L=电压型 LC=经济型产品 外形种类Q=长方形,以mm为单位表示高度 以mm为单位表示长度,比处=4500mm 传感器种类,LT=直线位移传感器 脉冲输出型 LT 4500M-Q21-LQR A N X2HR110 HRS推挽型 mico接插件 接插件传感器-转換1-直线型 针数:10针 LED指示的数量,X2=双色LED指示 N-电流流入型输入(用于电流狁出型输出 P-电流沇出型输入(用于韦流流入型输出) T-TTL电平 V-易失型存储(非记忆型 N-非易失型仁储(最大100.000次行诸厝期 A-10 kHz C-50 KHz E-100 kHz G-250 kH B-25 kHz D-75 kHz F-150 kHz H-500 kHz -1.0 MHz 输出种类 R-差分型RS422线驱动输出 L差分型线驱动-10到30VDC LQ=相位差型 外形科类Q=长方形,以mm为单位表示高度 以mm为单位表示长度,此处=4500mm 传感器种类,LT=直线位移传感器 T"■ 直线位移传感器LT.M-Q21-×3-H1141标准型 直线位移传感器 ·为传感器供电。红色LED开始闪烁 LED指示: LT.M-Q21-….X3-H1141标准型 这种状态指示传感器已处于AGC模式。 标准型的直线位移传感器具有一个三色 标准型的直线位移传感器配备有以下输出 稍后绿色LED开始闪烁以指示传感器 LED用于指示传感器的T作状态 已经接受适应了燧场强度并且这个值 方式:0.10V;-10V.+10V4..20mA。 绿色:指小传感器的位置检测元件位于 传感器通过一·个四针的M12型接插件连 被存贮于传感器内部的非易失性存储 测量泡围内 接到信号处理单元。 器中。 红位:指示没有倍号产生于位置检测元 个三色的LED指示提供传感器状态的 关断传感器的电源。 件,例如位置检测元件位于传感 指示。与图尔克提供的经济型直线位移传 拆去短接线 感器LC系列相比较,标准型产品能够用 ●为传感器冉供电,随后传感器将返回 器的盲区内。 连接线中的编程针(Pin2)进行设定。 其正常的运行模式中。 黄色:指示位置检测元件位于所调整设 定的测量范围之外,但是它仍然 1.对定位磁块的磁场强度的匹配调节 位于传感器的有效测量范围内。 (自动增益控制-AGC) 2零点和终点的调节: 如果采用一个浮磁式定位磁块,则传感 器必须被校正以匹配不冋的磁场强度 首先为传感器供电。将位置检测元件 浮磁式定位磁块必须被安装在距离传感 安装于需要的零点位置,然后将针2 器检测面最远为9mm的范围内。以下 (编程线)和针3(供电负极线)进行 步骤是对传感器进行AGC设定所必需的 短接。 首先尽可能地靠近传感器的盲区安装位 ●再将位詈检测元件安装于需要的终点 置检测元件,但要注意仍要保持位置检 位置 测磁块位于有效测量范围内。关断传感 将针2(编程线)和针1(供电正极线) 器的电源,然后将编程线(针2)与供电 进行短接。 负极线(针3)进行短接。 此时传感器将工作在调整好的测量范 围内 技术数据 型号 LT.MQ21-L|0X3-H1141 LT.M-Q21-U0X3-H1141 LT. M-Q21-LU2X3-H1141 测量范围 100.4500mm 100,4500mm 100.4500mm 线性度 测量长度的+0,05% 测量长度的+0,05% 测量长度的+0,05% min.±0,7mm mn.±0,7mm min.±0,7mm 分辨率 测量长度的+0,1% 测量长度的±0,1% 测量长度的±0,1% min.±1,3mm min.±1,3mm nin.±1,3mm 重复精度 测量长度的±0,01% 测量长度的±0,01% 测量长度的±001% min.±0.35mm min.±0.35mm min.=0.35 mm 工作温度 20.+70°C 20.+70°C -20.+70°C 读取速率 2 m 2 ms 2ms 测量长度 叮调 叮调 叮调 位于传感器接插 762mm 76,2mm 76,2mm 件连接端的盲区 位于传感器前端 38.1mm 38,1mm 38,1mm 部分的盲区 工作电压 10,30VDC 10.30VDC 10..30VDc 电流消耗 80 mA/10 VDC 80 mA/10VDC 80 mA/10 VDC 35 mA/30 VDC 35 mA/30 VDC 35 mA/30 VDC 输出功能 4.,20mA 0.10V 10.1+10V 电流输出 电压输出 电压输出 负载电阻电压输出 >10009 >1000g 负载电阻电流输出 V4)0.02:例如 (10V-4)0,02≤3009 LED指示 绿色:正常工作指示 绿色:正常工作指小 绿色:正常工作指示 黄色:溢出测量范崮 黄色:溢出测量范围 黄色:溢出测量范围 指示 指示 指示 红色:无位置检测 红:无位置检测 红色:无位置检测 元件信号的 元件信号的 元件信号的 指 指小 指小 防护等级 P67 P67 P67 振动 40g,11ms 40g,11ms 40g,11ms 摆动 20 Hz...2 kHz/ 20 Hz...2 kHz/ 20 Hz...2 kHz/ 10 g RMs 10 g RMs 10 g RMS 外壳材质 铝质 铝质 铝质 连接方式 四针M12X1规袼接插件 四针M12×1航格接插件 四针M12x1规格接插件 10/0302
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