致远电子 XGate-COP10 CANopen协议转换模块硬件设计指导.pdf致远电子 XGate

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详细说明：致远电子 XGate-COP10 CANopen协议转换模块硬件设计指导pdf,致远电子 XGate-COP10 CANopen协议转换模块硬件设计指导广州致远电子有限公司从站协议转换模块销售与服务网络(一) 广州周立功单片机发展有限公司地址:广州市天河北路号光大银行大厦楼周立功单片机 http://www.zlgmcu.com 邮电传网编话真址广州专卖店南京周立功地址:广州市天河区新賽格电子城室地址:南京市珠江路号珠江大厦室电话电话传真传真北京周立功重庆周立功地址:北京市海淀区知春路号银网中心座地址:重庆市石桥铺科园一路二号大西洋国际大廈室(中发电子市场斜对面) (赛格电子市场) 电话: 电话: 传真传真: 杭州周立功成都周立功地址:杭州市天目山路号江南电子大厦室地址:成都市一环路南二段号数码同人港室(磨电话子桥立交西北角) 电话传真传真深圳周立功武汉周立功地址:深圳市深南中路号电子科技大厦座地址:武汉市洪山区广埠屯珞瑜路号室(华楼室中电脑数码市场) 电话线〕话传真电传真上海周立功西安办事处地址:上海市北京东路号科技京城东座室地址:西安市长安北路号太平洋大厦室电传话真电传真产品数据手册广州致远电子有限公司从站协议转换模块销售与服务网络(二) 广州致远电子有限公司地址:广州市天河区车陂路黄洲工业区栋楼邮编传真 k 网址:(嵌入式系统事业部) (工控网络事业部) (楼宁自动化事业部) 技术支持及数据采集电话电话邮箱邮箱以太网: 电话电话邮箱邮箱无线通讯串行通讯电话电话: 邮箱邮箱编程器分析仪器: 电话电话邮箱邮箱嵌入式系统楼宇自动化电话电话邮箱邮箱销售: 电话维修电话产品数据手册广州致远电子有限公司从站协议转换模块目录功能简介电气参数典型应用硬件典型应用系统设计与用户连接节点地址和波特率设置指示灯与接口软什典型设计典型应用网络机械尺寸免责声明附录底板原理图示例产品数据手册广州致远电子有限公司从站协议转换模块功能简介图外观图是广州致远电了有限公司开发的款嵌入式协议转换模块,转换为接口,支持标准协议其内部已终集成从站协议栈代码,不需要进行二次开发,可快速方便的使现有设备具有通信能力。该模块具有如卜所示的功能特点: 网终管理服务对象串口通信能力宇节的输入输出数据缓冲过程数据对象总线支持的服务数据对象服务器; 波特率紧急报文对象小体积, ●同步报文对象 (宽长晑), 封装。 ●网络配置对象从站从站具有高实时性,并可以支持多达个和过程数据传输, 适用于各种干扰强、实时性要求高的场合,小巧的体积适用于入到各种电路板中提供一路接口,通过该接口可以与网络进行连接。另外提供两个接口,一个通信接口(通信波特率为 ), 个调试接∏(固定波特率为广州致远电子有限公司从站协议转换模块电气参数静态参数表为前态参数表,均在室温卜测试。表静态参数符号参数测试条件最小最大单位电源供电电压供电电流所有悬窄输入电压端口低电平输入电压高电平输入电压低电平输出电压高电半输出电压低电平输出电流高电平输出电流 ≤≤ 低电平短路电流高电平短路电流动态参数表动态参数名称通信速率接口接 (调试升级串口) (通信串口) 响应时间参数方冋最小时间最人时间注:响应时间未把数据的传输时间计算在内。定时循环时间误差小于产品数据手册广州致远电子有限公司从站协议转换模块典型应用硬件典型应用 XGate-COP10 80 CPU TXD 9930z 8 ICANTD\ CANopen从站串行(UART 通信协议发 RD 协议栈指示灯存储器 DIP开关图应用结构图图所示为应用简图和内部结构示意图模块可使用开关来设置设备的节点号( )和通信波特率,在特殊情况下也可以不使用开关来设置,可通过用户接口或层设置功能()米设置该模块的节点号和通信波特率。用户通过 (电平)与进行通信,通过该接口用户可以方便的获取或设置的输入输出数据,实现应用数据与主站设备的交换。由于模块中未集成有收发器,因此需要外接收发器,这里我们建议采用隔离收发器,这样可保证通信的稳定可靠,也实现了整个系统与总线的电气隔离其中为的调试输出和稈序升级接口,在产品调试阶段建议引出该申口,方便用户调试自己的程序,在产品稳定性得到保证的情況下可以不用引出该串口系统设计图系统电源设计图所小为电源改计,输入电压需在左右至少能提供的电流其中为升级选择引脚,当其与地()短接,复位或重新上电之后处」升级固件模式,此时可以通过串口( )进行升级。在正常工作状态下, 管脚应该悬空或处于高电平状态与用户连接产品数据手册广州致远电子有限公司从站协议转换模块图与用户连接图所示为与用户进行连接原理图。注意的发送引脚与用户的接收引脚连接,接收引脚与发送引脚连接,同时还要与用户共地,否则不能成功地进行通信。提供手动复位控制引脚,该引脚可以通过用户米进行控制或通过按键手动,根据实际的需要可以灵活提供复位方式,当然也可不提供复位信号( 内部已经集成复位电路)。同时接收到数据时,会产生个中断信号,即中断引脚从高电平跳变到低电平,当通过串∏读取了数据之后,中断引脚自动变为高电平即空闲状态注意:如果用广不需要手动复位的复位引脚必须接个上拉电阻到节点地址和波特率设置开关开关波特率设置节点地土设置图波特率和节点地址图所示为外接开关对模块进行波特率和节点地址的设置,在用户连接了外接开关且改定值有效的情况下优先使用这些改定值。如果用户不需要机械的来设置,则应把波特率设定的输入端口全部置为高电平(),节点地址的输入电平全部设定为低电平(),此时波特率设定及节点地址设定值无效。指示灯与接口图所示为接∏与状态指示灯与的连接,这里需要注意的是状态指示灯是高电平驱动,即高电平时状态为点亮状态:接口与的连接不能交叉进行连接。产品数据手册广州致远电子有限公司从站协议转换模块图接口与详红硬件原理图示例请参见附件软件典型设计如图所示为操作典型软件流程图。首先,用户需要对块进行相应的初始化操作,例如写入用户设备信息(必需)、节点地址(可选)和波特率(可选)等操作。其次,只有在处于操作状态时,与进行的数据交换才有效。为了方便用户快速的使用 ,致远电了提供了通信协议源代码, 用户可直接在常用的单片机上使用,也可以稍作修改在特殊的处理器上使用。开始重启 XGate-COP10 是否已设置设备信息状态,操作设置设备信息到状态? XGate-COP10 写入数据到 XGate G0P10输入緩冲区是否需要设置节点号与波特率? 读取 XGate-C0P10 输出缓冲区数据设置节点号与波特其它处理. 率到 XGate-cP10 图操作软件流程产品数据手册

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