文件名称:
MOTEC α MBD 系列驱动器PWM 模式使用说明.pdf
开发工具:
文件大小: 173kb
下载次数: 0
上传时间: 2019-09-19
详细说明：MOTEC α MBD 系列驱动器PWM 模式使用说明pdf,MOTEC α MBD 系列驱动器PWM 模式使用说明三 MOTEC()的中心
。d妇世t
MOTEC O MBD室心杯智能伺服驱动器
迸用输出口「出口时没有状态输出功能(作为状态输
出是低电平表示有故障)
输出口2#通用输出口
各个输入口的接线外部开关和集电极开路输出的方式如图2和图3所示。
内部电源
mote a
外部开关
逻辑
电路
DSP
图2.输入连接外部开关
外部设备▲
内部电源
mote a
逻辑
电路
DSP
GND
图3.输入连接外部集电极开路输出
四.架作运行
PWM模式操作步骤如下:
L)IO∏硬件连线,并确认连接止桷
2)利用 Motion studio切換操作模式到PWM操作模式,并设置控制模式到用户需要的
方式(位置模式、速庋模式和电流模式);
3)重新启动 MOTEC O驱动器
4)设置PWM占空比到50%
4)使能电机
5)改变PWM占空比进行调速或定位操作;
五.注意事项
△
注意:在使用 MOTECα驱动器之前,请务必仔细阅读 MOtE a用户使
用手册
MOTEC中国营销中心
址址:北京市东城区东中街58号美惠大厦R-701
电话:010-65546705/6,65542686传真:010-65546721邯编:100027网址:ww, motes365.ccm
3
三 MOTEO
MOTEC(中国)营销中心
。d妇世t
MOTEC MARKETING CENTER IN CHINA
MOTECαMBD空心杯智能伺服驱功器
注意:由」 MOTEC O的输入输出口为非隔离结构,当输出口使用外接
△△
电源时,需要保证外接电源和驱动器的供电电源是共地的,否则冇可能
损坏驱动器。 MOTEC O输入口支持5VDC到18VDC的电压。
注意: MOTECα操作切换操作模式后,请重新启动驱动器,否则有可能
引起驱动器的误操作。
MOTEC中国营销中心
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