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文件名称: 垂直钻井系统中纠斜推力的测量与控制.pdf

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详细说明：垂直钻井系统中纠斜推力的测量与控制pdf,垂直钻井系统中纠斜推力的测量与控制垂直钻井系统中纠斜推力的测量与控制 ·75· 5200 也机科与国小岈更此电机转速pm 压力控制模式 MOSFET 9384 给定10 区6D 比例系数00 卿写积分系数 LC 3126 占空比上限30 9.99 4750047804800048x104940043600488490049,349400 古空比下限10 EfmS PI AD aVdd PI AD8556 DSC AN ADC CP DSC AVdd AVdd H++( 数字增益给定压力 Vin 传感器D Vi◎ AVdd 推力反馈值 VCLAMP 6,R Rd FILT Rn Avdd Yout AD85 E rror Error AVss u (k PI u( K Ki 24 Duty ax Du tM in 10 ms 4 A DM 488 USB/RS422 115200kb/s 3~30kN VB60 MSComm F 20 KN o1994-2011ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHduse.Allrightsreservedhitp://www.cnki.net 76 《测控技术》2010年第29卷第10期 Initialize Rini=rinitstep ④VB60 M SCam Rini rd- step? Rini>rd+step? Rini=Rinl-step Rini=rd [1] ,200122(4):87-89 Rin= rini J E Rin-Yout ,200533(5):11-12 [3 M icroch p Techno bgy Inc dsP IC 30F Error<=E? Ki=O [Z].2005 [4 [M] u(k)=u(k-1)+Kp*(Error-ErrorO)+Ki*Error K+ ,2005417-418 u(k)=Duty Max u(k)>=DutyMax u(k)-DutyMin u(k)<=Duty Min (上接第72页 End F= 20 KN SNS 405060708090100 S/r·mn 4480460047504950516053205500 PMPa1020304050607080 SNS S/rmin-14504180365031202610207015601050 Hz1030507090110130150 /{°)080890820.78069064059055 5 g( RMs) 45g [1 Souris G M. M isile guidance and control sy stemIM]. New ,10~150Hz York Springer verlag 2004 [2] Rogers S M isile gu id ance compar ion[A ]. Proceed ngs of 10HZ A AA Guiance and Control Conference and Exh bit[c] 10HZ Pov idence r hode is land 2 16-1 L3」 M 1988-08 [4] 200426(2):9-12 2006-05 土001kN [D]. 30 2011ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHous'e.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net

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