基于STM32和ET1100的无刷直流电机控制器设计.pdf利用ＳＴＭ３２的控制性能和丰富外设，采用

文件名称: 基于STM32和ET1100的无刷直流电机控制器设计.pdf

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详细说明：利用ＳＴＭ３２的控制性能和丰富外设，采用模块化方法设计了一款基于ＳＴＭ３２ＺＥＴ６单片机和ＥＴ１１００专用以太网芯片的、具有工业以太网功能的无刷直流电机控制器。在设计中，以ＳＴＭ３２ＺＥＴ６作为微处理器，采用了ＩＲ２１３６驱动芯片及ＥＴ１１００工业以太网芯片，分别实现了无刷直流电机的调速功能，以及上位机的ＥｔｈｅｒＣＡＴ通信功能。针对传统设计中ＳＰＩ串行接口未能充分发挥工业以太网的优越性能的问题，设计中利用ＳＴＭ３２ＺＥＴ６特有的ＦＳＭＣ机制实现了ＥｔｈｅｒＣＡＴ模块的并行接口设计，使系统的实时性能有了很大提升。该控制器设计成本低、集成度高、实时性强，特别适用于工业领域。STM32 ET1100 63 RI +15VDC 1C2C3 VCC VB⊥ 电源模块H+5CN MCU MHI|μMH山MH PWMI HIN 1 HO2 HIN3 相输出 MPWM LO2 LIN3 PWM6 IR2136 三相全桥逆变电路 IR2136 Fig 2 Driving circuit figure of IR2136 EtherCat MOSFET 309 ETll 2. 2 EtherCAt EtherCat STM STM32 Ethercat STM 25M晶振 RJ45 L 变压器 PHY ADRO-1 上位机 MC NBll 上一节点 DATAO-1 D-15 RD AC NOF ETIl WR MC-NWE SMC NWAIT R45变压器 PHY ISMC INT2 EEPROM loaded GPIO 5TM32 上位机 EEPROM EtherCat 3 EtherCAT Fig 3 Ether Cat communicate circuit fi 2.2.1 FSMC 512KB FLASH 64KB RAM STM32F103ZET6 Cortex-M3 SRAM、 NOR NAND Flash 16 32 CA FSMC ADC、SPI、I2C、USB、UART FSMC STM32 21994-2019ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net 64 STM32F103ZET6Q1=H。·H·H。+H。·H·H。=H·H ET1100 EtherCat Q2=H。·H·H。+H·Hb·H。=H。·Hb FSMC MCI Q3=H。·Hb·H。+Ha·Hb·He=Hb·H FSMC (1) BANKI ET1100, Q=H。·H·H+H。·H·He=Hb·H 0x68000000~0x68003000 Q=H。·H;·H。+Hn·H,·H=H,·H, 22.2 PDI Q。=H。·H;·Hc+H。·Hb·H。=H、·H EtherCat C PDI) R4~R6 R1~R3 SPI 16 8 16 8 HALL AHALL C STM32 。ET1100 3 PDI lO、 8/16 MCI。 SPI MCI CPU ET1100 R6 HALL A STM32 PDI HALL B R2 0×0140=0x08, EI110016 [5] 接 LALL C R3 STM 16 16 8 ET1100 C1C2-C3 MCI 5 Fig 5 lall access circuit FSMC NE3 ADR[0-1514 FSMC AO-15 BIlE 4 FSMC NBLl DATA[O-15 FSMC_DO-15 RD 4 FSMC NOE WR TSMC NWE 上II100 USY IRO SMC INT2 eePRoM loaded GPIO StM32 STM32 12 A/D 4 STM32 ETl100 Fig 4 Access circuit of sTM32 and ET11oo GPIO、ADC PWM FSMC 120°。 21994-2019ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net STM32 ET1100 PWM MOSFET PID STM32 FSMO ET1100 MCI STM32 EtherCat (References) 硬件初始化 STM2 EtherCAT J 2016(7:1 PIO、ADC模块、PWⅥ模块定时器、FSMC等初始化 ZUO ZL, HE F, LI X. Design and implementation of EtherCaT slave based on STM32 [J. Modular Machine Tool &. Automatic Manufacturing Technique. 2016(7):1 等待中断信号 3. 7.(in Ch STM32 定时器1 定时器1 定时器2 RONG A Q, KUANG Y L, LIU X W, et al. Design of 边沿中断? 定时中断? 定时中断? BLCDM controller based on STM32_J]. Mechanical Engi neer, 2016(5): 56-58 (in Chinese) STM32 Ethercat 霍尔位置电机通电和电机速度检测中断换相中断调节屮断 ,201 SHI D K. Designand impletmentation of industrial Ethernet Protocol EtherCAT slave bascd cn STM32 D].Harbin ig 6 Program flow chart Harbin Institute of Technolugy, 2012 (in Chinese 4 EtherCAt 015,34(7 ZOU J B, XIONG A. A hardware design method of Ether EtherCat CAT slave station [J]. Microcomputer & Its Application 2315,34(7):27-29( in chnese) EtherCAT LDI 2013 YANG H Z. Design of slave on indust rial Ethernet EtherCAl [D. Xi'an: Xidian University, 2013(in Chinese) 21994-2019ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net

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