汇川—MD32PFS PROFIBUS从站扩展卡使用说明书.pdf汇川—MD32PFS PROFIB

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详细说明：汇川—MD32PFS PROFIBUS从站扩展卡使用说明书pdf,PROFIBUS是国际上开发的现场总线标准，MD32PFS符合标准的PROFIBUS现场总线的国际标准，和汇川技术的变频器一起使用能实现变频器是现场总线的一部分，实现真正的现场总线的控制。在系统中采用PROFIBUS现场总线有如下好处：节省硬件和安装费用、节省工程费用、更大的制造灵活性。第一章概述感谢您使用汇川技术MD32PFS(PROF|BUS-DP)现场总线适配器。PROF|BUS是国际上开发的现场总线标准,MD32PFS符合标准的 PROFIBUS现场总线的国际标准,和汇川技术的变频器一起使用能实现变频器是现场总线的一部分,实现真正的现场总线的控在系统中采用 PROFIBUS现场总线有如下好处:节省硬件和安装费用、节省工程费用、更大的制造灵活性。在使用本产品前,请认真的阅读本手册。第二章安装和接线第二章安装和接线 MD32PFS卡内嵌入汇川技术的变频器中,安装前请关断变频器供电电源,10分钟后等变频器充电指示灯彻底熄灭才能进行安装。请参考图2-1的安装示意进行安装。在MD32PFS卡插入变频器后请固定相应的螺钉,把MD32PFS 卡的“PE”大地和变频器“PE”可靠连接。 MD32PFS卡 PE线图2-1MD32PFS卡端子示意图第二章安装和接线 2.1拔码开关说明拨码开说明关位号功能 PROFIB-US终如果本 PROFIBUS模块是最后位置 1,2 端电阻选择应该选择匹配电阻,把1,2置为ON 位3 位4 说明 MD32PFS卡与 OFF 4800 3,4|变频器通讯的波 ON OFF 特率选择 OFF 9200 ON 38400 位5 位6 说明选择MD32PFS OFF PPO1格式 5,6卡通讯的数据格ON PPO2格式 OFF N PPO3格式 ON ON PPO5格式 2.2接口说明 1)可插拔线缆端子头-4PIN。端子标识名称功能大地线保护地 DG 通讯卡电源地 PROF|BUS数字地 A(TR+) 数据线正极 PROFIBUS数据线 B(TR-) 数据线负极 PROFIBUS数据线第二章安装和接线 2) PROFIBUS9针标准接口说明 6○ 2○ 3○ B数据线 8○ A数据线 4○ 9○ 5 图22 PROFIBUS9针标准接口图此接口和PROF|BUS标准的接口信号完全相同端子标识名称功能 5V电源地电源地 5V电源电源 B数据线数据线负极 PROFIBUS数据线 A数据线数据线正极 PROFIBUS数据线 RTS 请求发送信号发送控制 3)与 PROFIBUS的连接示意图 PROF IBUS MD32PFS MD32PFS 主站从站从站 AB DGPE DGPE LABDGPEL 电轨屏能层图23与 PROFIBUS的连接示意图 PROF|BUS的连接方式MD32PFS提供了两种方法,其中DB9 第二章安装和接线为标准的S| EMENS的DB9插座。对系统的PE级一定要可靠的接地。如果使用的波特率比较高,必须严格的按照 SIEMENS的DB9接线标准。对不同的波特率有不同的导线长度,具体描述如下表: 传输率Kbps 导线A(m) 导线B(m) 9.6 1200 1200 19.2 1200 1200 187.5 600 600 200 200 1500 100 100 100 100 100 第三章PROF| BUS DP说明第三章 PROF I BUS DP说明 3.1PROF|BUS的简单介绍 PROF|BUS-DP和PROF|BUS主站的通讯都是通过服务存取点 ( Service Access points SAP)访问 PROFIBUS数据链路层 Layer2中的服务,在PROF|BUS中每个服务存取点(SAP)都有明确的定义,具体请参考PROF|BUS的相关协议。本协议 PROFIDRIVE(变速传动)用 PROFIBUS协议的模型,满足 PROFIDRIVE的参数数据和过程数据。在 PROFIDRIVE(变速传动)协议中使用PPO( Parameter Process data objects)类型作为数据传送格式,PPO类型分为 PPO1、PPO2、PPO3、PPO4、PPO5,而在我们的系统中没有使用PPO4,对PPO5的格式有PZD参数有扩容,满足用户对变频器多种功能的完美控制对PPO格式的具体描述如下参数区(PE) 过程数据区(PZD) PKE IND 1|蜜圍 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 PP0112字节数据 PPO220字节数据 PP038字节数据 PZDI2 P053字节数据图3-1PPO类型描述图第三章PROF| BUS DP说明 32MD32PFS卡支持的格式 MD32PFS卡支持PROF| BUSDRIVE的数据格式为PPO PPO2,PPO3,PP05不同的用户根据自己实际的需求可以选择对应的数据格式。每个数据格式的特点描述如下数据支持的反应适应范围类型数据信息速度 PPO1 次少次快需要的数据信息一般 PPO2 次多次慢需要比较多的数据信息 PPO3 需要的数据信息少 PPO5 快慢需要多的数据信息 3.3PPO的描述 3.3.1PPO1参数区数据格式的描述 1)PKE的描述: 4可98江65320 NU用户参数功能码高位 sPM数据参数处理请求位(保留) 命令号/响应号(0-15) 图3-2PKE的描述图 2)命令号的描述命令号功能描述 0 无任务请求读取功能码参数数据(字) 2 请求更改功能码参数数据(字) 请求更改功能码参数并存储至 14 EEPROM(字) 第三章PROF| BUS DP说明命令号功能描述其它保留 3)参数在不同命令下的描述参数号 1命令 2命令 14命令 PKW[1], PKW[2] 读操作写操作 PKW[6], PKW[7] PZD1 读/写操作 PZD2 读操作读/写操作 PzD3PzD12读操作读写操作由变频器的FE组功能码决定具体参考下表 4)响应号的描述: 响应号内容描述无响应功能码参数操作正确(读取/更改) 无法执行,错误号在参数的最低字节其它保留在响应命令号为7时对应的错误编号的定义错误号内容描述 0 无效地址参数更改无效 2 无效参数密码错误 10

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