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应答器在基于通信的列车控制系统中的应用.pdf
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详细说明:应答器是城市轨道交通信号控制系统中的安全设
备,是整个信号系统安全体系中不可或缺的部分,通常配合
车载电子地图使用,目前广泛应用在现代轨道交通信号控制
系统中。介绍了应答器的工作原理,进一步详细分析了数据
传输速率对应答器数据传输质量的影响,并对应答器在
CBTC(基于通信的列车控制)系统中的功能进行了探讨。
应答器具有结构简单、安装灵活、维护方便、功能多样、信息
传输可靠性高、信息容量大等特点,已经成为现代列车运行
控制系统中重要的信号设备。城市轨道交通哭
2015年
和列车防护依靠联锁进路的固定闭塞以及联锁控制车载计算机通过查询器天线检测到该信号机的禁止
的信号机显示。进路通常是2个顺向信号机间的路信息,则立即实施紧急制动,从而防止列车冒进红灯
径。CBT℃降级模式下系统中的联锁只有在进路和信号。出站信号有源应答器位置如图2所示
保护区段均具备条件的情况下才开放信号。此时
∧TP计算的移动授权默认从始端信号机到终端信
紧急制动曲线
号机,紧急制动曲线将会在前方出站信号机处终止
正常制动此线
连接LEU的主应答器或预告应答器发送LEU根
据采集到的信号机开放状态生成应答器报文,车载
设备根据收到的信息对列车进行控制。
有源应答器站台
对于区间信号机,通常为其设置预告应答器,用
于复示主应答器的信息。预告应答器和主应答器的
示意如图1所示。在图1中,如果预告应答器提供
图2出站信号主应答器位置示意图
进路开放”信息,则列车将认为其对应的信号机为2.5进路信息提示
开放信号,移动授权计算可延伸至下一条进路,即图
通过有源应答器的设置,也可在应答器报文中
1中新ITC-MA(点式移动授权);否则列车将在主对列车前方的进路信息进行提示。道岔防护信号机
信号应答器前停车,即图1中原ITC-MA。
对应的有源应答器,通常需对道岔直向/侧向的锁闭
信息进行编码并发送到列车。车载ATP收到对应
原CMA
新 ITC. MA
O
的应答器信息时,可通过了解进路信息确定前方的
H
主信号应答器
进路,并根据需要更新线路信息。
预告应答器主信号应答器
2.6精确停车
LEUE
LEU
刎车在车站停车时,车门与屏蔽门的开度要配
图1预告应答器扩展移动授权示意
合良好,要求车门与屏蔽门之间的停站允许误差控
对于出站信号机,通常不设置预告应答器列车制在0.25~0.5m内。列车精确停车信息需要地
默认在出站信号机对应的有源应答器前停车。有源面应答器提供。
应答器设置在列车正常停车位置与对应信号机之间。
图3阐明了采用应答器装置能够测定车门是否
这种位置关系使列车在正常制动曲线下不会读到有与站台屏蔽门对准,同时列车必须按要求的站停精
源应答器若出站信号机没有开放,司机错误发车,确度内停靠。
5~9m
反方向
接近传感器终端应答器中间应答器始端应答器接近传感器
上行方向
图3用于车站定位停车应答器布置示意图
用于车站定位停车的应答器,在站台确定的范围
如图3中的上行方向,当列车运行至始端应答
内沿线路设置在两钢轨之间特定的位置,应答器将轨器位置时,列车接收到第一个应答器信息即停车标
旁的准确位置信息传送至车载计算单元内。位置的输志位置信息,启动定点停车程序,列车按照定点停车
入被用于确定何时启动停车曲线。接近停车位置的应曲线运行,其制动率被控制在一个恒定值,此时,列
答器数量决定站停位置的精确度,般为3~4个。
(下转第123页)
·120·
此在设计滑动供电系统的时候,首先需要考虑系统
使用的环境、车辆的功率要求、车辆工艺的操作流程
等,以选择合适的滑动供电系统。其中包括滑动供
电系统中各组件的电压等级、电流规格、保护等级
系统的设计方案、与其他专业接口设计要素等
标准的滑动供电系统是基础方案,在项目需求
增加的同时,标准滑动供电系统也在不断提升,相应
地滑动供电系统的各类方案也随之在不断提高
图3滑动供电系统现场应用图
目前,已将智能控制系统融入标准的滑动供电
3.2防拉扯装置的说明
系统中:在原有的动力滑线旁增加多极控制滑线,为
在车辆段库内,在牵引车辆出库时操作人员若智能控制系统提供稳定的电源以及信号反馈的通
未能按照要求操作,造成车辆带着车辆插头驶离检道,从而有效利用智能控制系统实现滑动供电系统
修区时,很有可能发生车辆插头被拽开,甚至拖曳电与车辆、静调电源柜的联锁,同时又能单独控制对应
缆被搜断的危险。为了消除这类隐患,在系统屮添的集电小车且不影响其他集电小车的工作状态。
加了防拉扯装置。
增加了智能控制系统的滑动供电系统能更好地
防拉扯装置固定在拖曳电缆上,若车辆带着车辆插保障系统的安全性与稳定性,更方便人员操作系统
头驶离检修区此时防拉扯装置会因设备两边拉力大于控制系统。
拉力设定值而断开,从而保护滑动供电系统及车辆。
滑动供电系统有它专属的系统构成,但也可以因项参考文献
目需求,调整系统组件,从而满足项目的相应功能要求。[11曹小曙,林强。世界城市地铁发展历程与规律「J1地理学报,
4结语
208,63(12):1257
收稿日期:2014-02-10)
滑动供电系统服务于车辆,响应于车辆工艺,因
如如加
(上接第120页
车离定位停车点较远;当列车到达中间应答器位置别是市域铁路或轻轨的发展,将对互联互通提出更
时,应答器将根据定点停车曲线对实际车速进行校高的需求。因此应答器将可能存储更多的数据,乃
正;当列车接收到终端应答器位置信息时,列车转入至存储完整的地面数据,此时可能使用应答器组的
定位模式,制动率进一步降低。最后列车接收到站方式应用。同时,大容量的应答器研究也是当前的
台接近传感器(金属对位板)的信息时,立即实施全热点话题之一。典型大容量应答器在传统的rSK
常用制动将车停住。列车停准后,车载设备将会向(频移键控)调制的信号基础上,增加PSK(相移键
軌旁发送列车停稳信号,然后才能进行开关车门和控)调制通道,使得应答器的数据存储容量扩大
屏蔽门的操作。如果列车停止但未读取到接近传感倍有着较大的潜在应用前景
器的信息,将无法进行开关车门和屏蔽门的操作。
应答器由于具有结构简单、安装灵活、维护方便、
2.7其他功能
功能多样以及信息传输可靠性高、信息容量大等特点,
应答器还可为系统提供线路固定限速、坡度、弯已经是现代列车运行控制系统中重要的信号设备
道、无线切换点、无电区、转换轨、公里标、临时限速
参考文献
等信息,从而为系统提供更强的运行控制能力
1]叶建斌RFID技术及在轨道交通的应用[J].铁路通信信号
3结语
工程技术,207(3):63
目前,应答器在城市轨道交通CBTC系统中,
[2]萤昱.区间信号与列车运行控制系统[M]北京:中国铁道出
版社,2008
主要承担信息存储及定位功能。应答器通常配合车3]李俊娥,李丽兰,列车控制系中的行车仿真计算[城市轨
载电子地图使用,较少单独使用应答器实现所有地
道交通研究.2013(1):46
面数据的存储功能。随着城市轨道交通的发展,特
(收稿日期:2014-02-17)
123
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