文件名称:
ABB 机器人IRC5培训系列之一.pdf
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文件大小: 194kb
下载次数: 0
上传时间: 2019-09-14
详细说明：ABB 机器人IRC5培训系列之一pdf,提供“ABB机器人IRC5培训系列之一”免费资料下载，主要包括IRC5机器人教育训练练习题等内容，可供学习使用。A
ABB Engineering(Shanghai)Ltd
3BCN700000
Flexible Automation 08/11/20
CN
Wait Time 3
MoveL p20, v 100, fine, tool l Obj: =Wobj1
对|O信号进行置位和复位
笔记
Set do1
Reset do1
将MOV|NG添加到MAN主程序中去。
练习将程序指针(pp)移到主程序MAN)
>捋程序指针(pp)移动你想要的例行程序 MOVING
在例行程序里,将程序指针(pp)移到你想要的
==:=
那一句指爷。
单步向前/向后调试你编写的程序
机器人进入自动运行的方法
保存你所编辑的程序模块
硬件
冫清楚各硬件模块的作用。
冫了解各硬件模块上的状态指示灯的含义。
安全板上的灯的含义。
故障的一般处理
明白“B启动”的作用
明白“P启动”的作用。
明白“|启动”的作用。
重量重
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