文件名称:
ABB 机器人IRC5培训系列之校准.pdf
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2019-09-14
详细说明：ABB 机器人IRC5培训系列之校准pdf,提供“ABB机器人IRC5培训系列之校准”免费资料下载，本文以图文的形式叙述了ABB机器人的校准说明，可供学习使用。IRC5 Controller Maintenance
输入校准参数的方法
■当出现50295、50296或其他与SMB有关的报警时,敬请检查
校准参数,需要时并对其进行修止。
66-26761
A显喜
Axis Resolver Values
10.871397
20.216579
30.167300
43.360860
53.406880
60.190885
ABB
IRC5 Controller Maintenance
输入校准参数步骤
ABBAS-
京置邻止
ad velICMI-TSsr'tk
已解上(变1
加载电机校御
转独计数器
○编电机校着偏
66-26761
参款
Axis Resolver Values
2.点击编辑电机校准偏移
0.871397
1点击校准参
ABB*-mldtowimwm
已你止〔察
可×]20.216579
⑦谁-1-准乡数
此机松谁3.根据机器人的校准
30.167300
参数过行输入
输廴0至6.233范阳内的值,并息击“确
43.360860
暮值
有效
rub 1
0
合
53.406880
rob 3
60.190885
TobI 5
rob 6
√沧
AB
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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