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文件名称: 海德汉内置轴承角度编码器说明书.pdf
  所属分类: 其它
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  上传时间: 2019-09-14
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:海德汉内置轴承角度编码器说明书pdf,海德汉内置轴承角度编码器说明书:角度编码器用于精度要求在数角秒以内的高精度角度测量。目录 概要 海德汉角度编码器 4 选型指南 内置轴承绝对式角度编码器 内置轴承增量式角度编码器 8 无内置轴承角度编码器和模块式编码器 10 技术特性和安装信息 测量原理 测量基准,测量原理 12 扫描测量基准 14 测量精度 16 机械结构类型和安装 18 一般机械信息 22 技术参数 系列或型号 系统精度 内置轴承和定子 RcN200系列 5“/±2.5 24 联轴器的角度编码器 RON200系列 5/±2.5 26 RON 785 28 RcN700/RCN800系列 5“!5"60mm 30 100m 32 RON 786 34 RON 886/RPN 886 RON 905 0.4 36 分离式联轴器内置ROD200系列 38 轴承的角度编码器 ROD 780 40 ROD 880 电气连接 接口和引脚编号 增量信号 ∽1V 42 「凵」TTL 44 绝对位置值 EnDat 46 Fanuc和 Mitsubishi 48 海德汉测量设备 49 连接件和电缆 50 般电气信息 54 信号处理电子设备 58 海德汉角度编码器 角度编码器通常是指精度高于±5"和线数 高于10000的编码器。 回转工作台 而旋转编码器通常是指精度低于±10°的编 码器。 角度编码器用于精度要求在数角秒以内的 高精度角度测量 举例 机床回转工作台 ·机床摆动铣头 车床C轴 齿轮测量机 印刷机的印刷装置 光谱仪 望远镜 等等 后面几页表为您提供了适用于不同应用和 满足不同要求的各类角度编码器详细信 RCN 729 安装在机床内回转工作合中RcN729角度编码器 角度编码器的机械机构有 内置轴承、空心轴和内置定子联轴器的角 度编码器 由于定子联轴器的结构和安装特点,轴进 行角加速时,定子联轴器必须只吸收轴承 摩擦所导致的扭矩。因此,RCN、RON和 RPN角度编码器动态性能好。内置定子联 轴器的角度编码器在技术参数中的系统精 度已包括联轴器的偏差。 其它优点还有: 排r活用物空间白地方 穿电源 线等所需空间 安装简 选垩揞南 用于绝对式角度编码器 参见第6/7页 增量式角度编码器 参见第8/9页 RON729增量式角度编码器 分离式联轴器内置轴承角度编码器 实心轴的RoD角度编码器特别适用于轴速 高并需较大安装公差的应用。联轴器允许 的轴向公差为±1mm 选型指南”见第8/9页 RoD880增量式角度编码器带K16扁平联轴器 无内置轴承角度编码器 无内置轴承ERP和ERA角度编码器(模块 式角度编码器)适用于安装在机器部件或 装置上。用于满足以下需求 大直径空心轴(最大直径10m,钢带光 册只 高轴速,转速达20000mn 无轴封带来的附加启动扭矩 非整圆 选型指南”见第10/11页 ERA4000增量式角度编码器 有关海德汉模块式角度编码器的更多信 息,请访问www.heidenhain.corm.n或 查看无内置轴承角庋编码器样本。 选型指南 内置轴承绝对式角度编码器 系列 外形尺寸 系统精度 推荐测量步距机械允许转速增量信号 信号周期 单位mm 数/圈 内置定子联轴器 RCN 200 0.0001 3000 min ~1vP16384 20 ±2.5 A 1 VPP 16384 RCN 700 5 0.0001 1000 v1 VPP 32768 060 v1 VPp 32768 RCN 800 0.0000 1000mi v 1 VPP 32768 060 N1 VPP 32 用于位置测量 有关高质量扫描的新型绝对式角度编码 器,请访问www.heidenhain.com.cn或 查看我们样本:高质量扫描绝对式角度 编码器。 6 绝对位置值 每转绝对位置数 型号 页 EnDat22/026710864≌26 bits RCN22624 EnDat 2.2/22 67108864全26 bits RCM226 Fanuc 02 8388608= 23 bits RCN 223 F 8388608 23 bits RCN 223M RCN 200 Mit o2-4 EnDat22/02268435456^28 bits RCN228 EnDat 2.2 /22 26843545628 bits RCN228 Fanuc 02 13421772827 bits RCN227F Mit 02-4 134217728A27 bits RCM227M EnDat22/02536870912≌29 bits rcn72930 EnDat 2.2/22 53687091229 bits RCM729 Fanuc 02 13421772827 bits rcn727F Mit 02-4 13421772827 bits RCM727M RCN 700 EnDt22/02536870912229 bits RCN72932 660mm EnDat 2.2/22 53687091229 bits RCN729 Fanuc 02 134217728全27 bits RCN727F Mit o2-4 134217728全27 bits RCN727M EnDat22/02536870912≌29 bits RCN82930 EnDat 2. 2/22 536870912全29 bits RcM829 Fanuc 02 134217728≈27 bits RCN827F Mit 02-4 134217728227 bits rcn827M EnDat22/02536870912≌29 bits RCN82932 RCN 800 EnDat 2.2/22 536870912≌29 bits RCN829 2100mm Fanuc 02 13421772827 bits rcn827F Mit 02-4 13421772827 bits RcM827M 7 选型指南 内置轴承增量式角度编码器 系列 外形尺寸 系统精度 推荐测量步距) 机械允许转速 单位mm 内置定子联轴器 RON 200 0.005° 3000 min 0.00190.0005° 220 0.0C01 2 RON 700 0.0001° 1000min-1 59 50 40 RON 800 0.00005° 000 min RPN 800 0.00001° 060 RON 900 ±O.4 0.00001° 100mn R 015 分离式联轴器 ROD 200 0.005° 10000mn 〈《i 0.0005 42.5 610 0.0001 ROD 700 5 0.00010 100 ROD 800 0.00005° 1 000 min 214 1用于位置测量 内部细分后 增量信号 信号周期数/圈 型号 页 「L」TTL 18000 RoN22526 RoN 285 L」TTL 18000090000 RON 275 n 1VPP 18000 RON 285 viPP 18000 RON 287 18000 RON78528 RON 786 A VE 18000/36000 RON78634 ViV RON88634 v1 VPP 180000 RPN 886 36000 RON90536 RON 905 「」TTL 18000 RoD22038 气」TTL 180000 ROD 270 18000 ROD 280 ROD 280 1 VI 18000/36000 ROD78040 ROD 880 ROD 780 9 选型指南 无内置轴承角度编码器和模块式编码器 系列 外形尺寸 直径 线数/系统精度)推荐测量步距)机械允许转速 单位mm D1/D2 实心圆光栅码盘的角度编码器 ERP 880 0000/±1“ 0.c0001° ≤1000min 玻璃园光栅码盘 (180000个信号周期) 干涉光栅 36.8 651.2 ERP 8000 28.3 26 D1: 50 mm 180000/±2 0.000005 ≤100min D2:108mm (360000个信号周期) ERP 4000 D1: 8 mm 65536/±5″ 0.00001 ≤300min D2: 44 mm (131072个信号周期) D2 ERA 4x80 D1:40mm至 3000/±9.4′ 0.002° ≤10000min 钢园周光栅鼓,带 46 19 512mm 至 至 定心坏 D2:76.75mm至52000/±23 0C0005 ≤1500min-1 560.46mm OD1 钢带光栅尺的角度编码器 ERA 700 45862mm 36000/±3.5 0.0002° ≤500min 内径安装 573.20mm 45000/±34 至 1146.10mm 9o000/±32 0.00002 15 ERA 800 匣回 45804mm 36000/±35 00002° ≤100min 外径安装 57263mm 45000/±34 0.00005° ERA 6000 50 159.07mm 2500/±80 <200 min 1146.54mm 至 18000}/±15′ ≤83m 磁栅模块式编码器 ERM 2005) 20D1:40mm至 6OO/±36″ ≤19000mn 410m 至 a D2.7544mm至3600/±9 ≤3000mi 45264mm 1安装前。不包括安装误差和被测轴轴承误差导致的附加误差。 用于位置测量 3)更多型号,参见相应样本 4)内部细分后 10
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