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海德汉内置轴承角度编码器说明书.pdf
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上传时间: 2019-09-14
详细说明:海德汉内置轴承角度编码器说明书pdf,海德汉内置轴承角度编码器说明书:角度编码器用于精度要求在数角秒以内的高精度角度测量。目录
概要
海德汉角度编码器
4
选型指南
内置轴承绝对式角度编码器
内置轴承增量式角度编码器
8
无内置轴承角度编码器和模块式编码器
10
技术特性和安装信息
测量原理
测量基准,测量原理
12
扫描测量基准
14
测量精度
16
机械结构类型和安装
18
一般机械信息
22
技术参数
系列或型号
系统精度
内置轴承和定子
RcN200系列
5“/±2.5
24
联轴器的角度编码器
RON200系列
5/±2.5
26
RON 785
28
RcN700/RCN800系列
5“!5"60mm
30
100m
32
RON 786
34
RON 886/RPN 886
RON 905
0.4
36
分离式联轴器内置ROD200系列
38
轴承的角度编码器
ROD 780
40
ROD 880
电气连接
接口和引脚编号
增量信号
∽1V
42
「凵」TTL
44
绝对位置值
EnDat
46
Fanuc和 Mitsubishi
48
海德汉测量设备
49
连接件和电缆
50
般电气信息
54
信号处理电子设备
58
海德汉角度编码器
角度编码器通常是指精度高于±5"和线数
高于10000的编码器。
回转工作台
而旋转编码器通常是指精度低于±10°的编
码器。
角度编码器用于精度要求在数角秒以内的
高精度角度测量
举例
机床回转工作台
·机床摆动铣头
车床C轴
齿轮测量机
印刷机的印刷装置
光谱仪
望远镜
等等
后面几页表为您提供了适用于不同应用和
满足不同要求的各类角度编码器详细信
RCN 729
安装在机床内回转工作合中RcN729角度编码器
角度编码器的机械机构有
内置轴承、空心轴和内置定子联轴器的角
度编码器
由于定子联轴器的结构和安装特点,轴进
行角加速时,定子联轴器必须只吸收轴承
摩擦所导致的扭矩。因此,RCN、RON和
RPN角度编码器动态性能好。内置定子联
轴器的角度编码器在技术参数中的系统精
度已包括联轴器的偏差。
其它优点还有:
排r活用物空间白地方
穿电源
线等所需空间
安装简
选垩揞南
用于绝对式角度编码器
参见第6/7页
增量式角度编码器
参见第8/9页
RON729增量式角度编码器
分离式联轴器内置轴承角度编码器
实心轴的RoD角度编码器特别适用于轴速
高并需较大安装公差的应用。联轴器允许
的轴向公差为±1mm
选型指南”见第8/9页
RoD880增量式角度编码器带K16扁平联轴器
无内置轴承角度编码器
无内置轴承ERP和ERA角度编码器(模块
式角度编码器)适用于安装在机器部件或
装置上。用于满足以下需求
大直径空心轴(最大直径10m,钢带光
册只
高轴速,转速达20000mn
无轴封带来的附加启动扭矩
非整圆
选型指南”见第10/11页
ERA4000增量式角度编码器
有关海德汉模块式角度编码器的更多信
息,请访问www.heidenhain.corm.n或
查看无内置轴承角庋编码器样本。
选型指南
内置轴承绝对式角度编码器
系列
外形尺寸
系统精度
推荐测量步距机械允许转速增量信号
信号周期
单位mm
数/圈
内置定子联轴器
RCN 200
0.0001
3000 min
~1vP16384
20
±2.5
A 1 VPP
16384
RCN 700
5
0.0001
1000
v1 VPP
32768
060
v1 VPp
32768
RCN 800
0.0000
1000mi
v 1 VPP
32768
060
N1 VPP
32
用于位置测量
有关高质量扫描的新型绝对式角度编码
器,请访问www.heidenhain.com.cn或
查看我们样本:高质量扫描绝对式角度
编码器。
6
绝对位置值
每转绝对位置数
型号
页
EnDat22/026710864≌26 bits RCN22624
EnDat 2.2/22
67108864全26 bits RCM226
Fanuc 02
8388608= 23 bits RCN 223 F
8388608 23 bits RCN 223M
RCN 200
Mit o2-4
EnDat22/02268435456^28 bits RCN228
EnDat 2.2 /22
26843545628 bits RCN228
Fanuc 02
13421772827 bits RCN227F
Mit 02-4
134217728A27 bits RCM227M
EnDat22/02536870912≌29 bits rcn72930
EnDat 2.2/22
53687091229 bits RCM729
Fanuc 02
13421772827 bits rcn727F
Mit 02-4
13421772827 bits RCM727M
RCN 700
EnDt22/02536870912229 bits RCN72932
660mm
EnDat 2.2/22
53687091229 bits RCN729
Fanuc 02
134217728全27 bits RCN727F
Mit o2-4
134217728全27 bits RCN727M
EnDat22/02536870912≌29 bits RCN82930
EnDat 2. 2/22
536870912全29 bits RcM829
Fanuc 02
134217728≈27 bits RCN827F
Mit 02-4
134217728227 bits rcn827M
EnDat22/02536870912≌29 bits RCN82932
RCN 800
EnDat 2.2/22
536870912≌29 bits RCN829
2100mm
Fanuc 02
13421772827 bits rcn827F
Mit 02-4
13421772827 bits RcM827M
7
选型指南
内置轴承增量式角度编码器
系列
外形尺寸
系统精度
推荐测量步距)
机械允许转速
单位mm
内置定子联轴器
RON 200
0.005°
3000 min
0.00190.0005°
220
0.0C01
2
RON 700
0.0001°
1000min-1
59
50
40
RON 800
0.00005°
000 min
RPN 800
0.00001°
060
RON 900
±O.4
0.00001°
100mn
R
015
分离式联轴器
ROD 200
0.005°
10000mn
〈《i
0.0005
42.5
610
0.0001
ROD 700
5
0.00010
100
ROD 800
0.00005°
1 000 min
214
1用于位置测量
内部细分后
增量信号
信号周期数/圈
型号
页
「L」TTL
18000
RoN22526
RoN 285
L」TTL
18000090000
RON 275
n 1VPP
18000
RON 285
viPP
18000
RON 287
18000
RON78528
RON 786
A VE
18000/36000
RON78634
ViV
RON88634
v1 VPP
180000
RPN 886
36000
RON90536
RON 905
「」TTL
18000
RoD22038
气」TTL
180000
ROD 270
18000
ROD 280
ROD 280
1 VI
18000/36000
ROD78040
ROD 880
ROD 780
9
选型指南
无内置轴承角度编码器和模块式编码器
系列
外形尺寸
直径
线数/系统精度)推荐测量步距)机械允许转速
单位mm
D1/D2
实心圆光栅码盘的角度编码器
ERP 880
0000/±1“
0.c0001°
≤1000min
玻璃园光栅码盘
(180000个信号周期)
干涉光栅
36.8
651.2
ERP 8000
28.3
26
D1: 50 mm
180000/±2
0.000005
≤100min
D2:108mm
(360000个信号周期)
ERP 4000
D1: 8 mm
65536/±5″
0.00001
≤300min
D2: 44 mm
(131072个信号周期)
D2
ERA 4x80
D1:40mm至
3000/±9.4′
0.002°
≤10000min
钢园周光栅鼓,带
46
19
512mm
至
至
定心坏
D2:76.75mm至52000/±23
0C0005
≤1500min-1
560.46mm
OD1
钢带光栅尺的角度编码器
ERA 700
45862mm
36000/±3.5
0.0002°
≤500min
内径安装
573.20mm
45000/±34
至
1146.10mm
9o000/±32
0.00002
15
ERA 800
匣回
45804mm
36000/±35
00002°
≤100min
外径安装
57263mm
45000/±34
0.00005°
ERA 6000
50
159.07mm
2500/±80
<200 min
1146.54mm
至
18000}/±15′
≤83m
磁栅模块式编码器
ERM 2005)
20D1:40mm至
6OO/±36″
≤19000mn
410m
至
a
D2.7544mm至3600/±9
≤3000mi
45264mm
1安装前。不包括安装误差和被测轴轴承误差导致的附加误差。
用于位置测量
3)更多型号,参见相应样本
4)内部细分后
10
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