西门子高性能伺服驱动器SINAMICS S110产品样本.pdf西门子高性能伺服驱动器SINAMIC

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详细说明：西门子高性能伺服驱动器SINAMICS S110产品样本pdf,西门子高性能伺服驱动器SINAMICS S110产品样本：Sinamics S110 是一个单轴伺服驱动器，主要应用于需要单轴精确定位，快速响应的场合，如：机械手，堆垛机，自动化组装线，印刷，塑料等设备。SINAMICS S110 25110概述 3控制单元CU305 6功率模块PM340 11附件 BOP20基本操作面板 DMC20 DRIVE-CLIQ网络集线器模块 SMC10传感器模块 SMC20传感器模块 TM31端子模块 SINAMICS S110 S110概述概述功能 Sinamics s110是一个单轴伺服驱动器,主要应用于需要单轴精 Sinamics s110既可以控制同步电机,也可以控制感应电机,同确定位,快速响应的场合,如:机械手,堆垛机,自动化组装时支持THL,SSl, Drive-CiQ編码器线,印刷,塑料等设备。集成的EPOS功能包括:回参考点( Homing),点动(og MD|,16个运动控制步( traversing block)等多种运动控制功能来灵活实现运动控制。结构集成的模拟量输λ通道和通讯接口,可以灵活连接上位控制器 Sinamics s110是一个模块化的结构,包括控制单元CU305和功率模块PM340,如下图: 集成了自由功能块,可以在不使用控制器的情况下,在驱动侧进行逻辑编程。集成了安全功能: 基本安全功能: 安全扭矩关断STo 安全抱闸控制SBC 安全停车1Ss1 扩展安全功能控制单元分为CU305DP和CU305CAN两种,分别实现DP和安全停车2S52 CAN总线的通讯安全操作停车S05 SLS 功率模块PM340的功率范围为0.12~90kW,内置制动单元安全限速可以直接连接制动电阻用在快速制动的场合。安全速度监控SSM 调试软件采用 STARTER,增强的诊断和测试功能可以同时记录 4条状态曲线 SINAMICS S110 CU305控制单元概述设计 CU305提供以下标准接口 1个 DRIVE-CLiQ接口,用来连接带 DRIVE-CLiQ接口的电机的编码器反馈或者传感器模块 ·1个PMF接口用于和PM340功率模块通讯 s ·1个BOP20插槽通讯接口 PROH|BUS接口(CU305DP) IH CAN总线接口(CU305CAN) PROFINET总线接口(CU305PN在准备中) ·1路编码器接凵,可以接以下编码器增量编码器 TTL/HTL 不带增量信号的SS|编码器 1路模拟量输入通道±10V,13-bit精度 3路可参数化的安全型数字量输入(浮地),或者6路可参数化的数字量输入(浮地 CU305控制单元 1路可参数化的安全型数字量输出(浮地),或者1路数宇量输出(浮地) s110是一个单轴伺服控制器,其控制单元为CU305,功率模块 4路可参数化的数字量输入/输出(浮地为PM340,其功率范围为0.12kW~90kW。 ·5路可参数化的数字量输入(浮地) 1个RS232接口 1个MMC卡插槽集成 2个测试端口和1个参考地 CU305可以选择性使用MMC卡,当使用MMC卡时,参数组·1个24VDC电源接山态和项日数据存储在MMC卡上,当更换控制单元时,不需要·1路P保护地接口调试工具,直接把MMC卡插在新的控制单元上。当使用扩展 1路温度传感器接口(KTY84-130或PTC 的安全功能时,必须选择MMC卡。 CU305及其组件通过 STARTER软件调试。 SINAMICS S110 CU305控制单元集成 x116 x100 总线通讯接口 RS2322 编码器接口 124 控制单元CU305 130 D|16 D|17 D19 DI19- 8 M1 D 2 131 DI2 3 D20 D|3 )(一 M2 5 )( D|21 M2 温度 5 温度 21V1 M1 X132 DI/DO8 DI/DO 11 PM-接口 5 A|0 MC卡插槽 CU305端子分布图(DP或CAN) SINAMICS S110 CU305控制单元技术参数 CU305DP和CU305CAN控制单元 CU305DP和CU305CAN控制单元 24V电流消耗 0.8A 模拟量输入 10-+10V (不包括 DRIVE-CLiQ的(其中HL编码器350mA,PM340模块·内部阻抗 . kQ 电流消耗) 0.5A 编码器接口增量编码器 TTL/HTI 最大导线截面积 2 mm SS编码器,无增量信号熔断器最大保护电流20A 编码器电源 24VDC0.35A或5VDC035A 数字量输入符合 EC61131-2类型1标准 ·编码器最大频率 500 KHz 3路浮地安仝型输入 SS波特率 100~250 kbaud,取决于电缆长度 5路双向浮地数字量输入/输出 Ss编码器分辨率·30bit 电压 3-+30V ·允许电缆长度低电平断开的数字量 TL编码器 100m(双极性信号) 3~+5V 输入为(低电平 -HTL编码器 100m单极性信号高电平 15~30V 300m双极性信号3) 100m 24V电流消耗 . mA -SSl编码器数字量输入延时功率损耗 <20W 15 PE连接 M5螺钉 H→L 55 尺寸高速数字量输入延时) 宽 73 mm 高速数字量输入可以 183.2mm 用来做测量 89.6mm L→H 5 us 重量 0.95 H→L 5 最大的导线横截面 1.5mm2 认证 CULuS File No. E164110) 数字量输出路安全型数字量输出 1)延时时间要叁照硬件技术数据,实际的响应时间取决于数字量输入输出 4路双向数字量输入输出执行的时间片电压 24V DC 每路数字量输出的最 100mA 2)使用数宁量输出时,必须在Ⅹ124端子上接24V电源大负载电流2 3)信号电缆必须采用屏蔽双绞线延时 150us 最大导线横截面选型和订货数据描述订货号 CU305DP(无MMC卡) 6SL3040-OJA00-OAAO CU305CAN(无MMC卡 6SL3040-0JA02-OAA0 附件描订货号 MMC卡卡 °带固件版本V4.1 6SL30544EB00-0AA0 带固件版本和扩展安全功能 65L3054-4EB000AA0-Z F01 扩展安全功能 6SL3074-0AA10-0AA0 PROFIBUS接头无编程口有编程口 6ES7972-0BB410XA0 STARTER调试软件 6SL3072-0AA00-0AG0 SINAMICS S110 功率模块PM340 技术数据删EHE 删模块型PM340,外型尺寸FSA~FSF 模块型PM340有以下标准接口: 无集成滤波器的模块型PM340既可以用于接地的(TN,TT)电源 1个电源进线迕接系统,也可以用于中性点不接地的()电源系统。 PMF接凵用于模块型PM340与CU305控制单元连接外部制动电阻接口DCPR1和R2 带集成进线滤波器的模块型PM340只适合在TN电源系统中应用。 ·电机电缆接口 ·安全抱闸继电器接口在使用集成的制动单元(制动斩波器)时,必须监控外部制动电 ·2个P(保护地)接口阻的温度(例如,温度控制开关) 集成模块型PM340与CU305连接安装有CU305和BOP20的模块型PM340 SINAMICS S110 功率模块PM340 集成(续) 模块型PM340通过PMF接口与CU305控制单元进行通讯。 380V~480V3AC 200V~240V1AC L1 L2 L3 PE L N PE 进线电抗器进线电抗器仅适用于带集模块型成滤波器的 PM340 PM340 平 CU305控制单元的 P24 PM-F接口制动电阻器 DCN 安全 24V抱闸电源抱闸继电器 3 模块型PM340接线图举例 SINAMICS S110 功率模块PM340 技术数据般技术说明电气数据电源电压 200V~240V1AC±10%(-15%<1min)或 (海拔高度2000米内) 380~480V3AC⊥10%(-15%<1min) 电源频率 47~63Hz 功率因数,额定功率条件下基波(cosq1) >0.96 总计(入 -200~240V1AC 0.45~D.7 380-480V3AC 0.65-0.95 过电压等级, 川级符合EN606641 直流母线预充电最大频率 1×每30s 直流母线电压,约 1.35×电源电压输出频率伺服模式 0~650Hz 电源 24VDC-15%+20% 电磁兼容 ·标准没有无线电干扰抑制带进线滤波器等级C2,符合标准EN618003 环境条件冷却方式功率部分采用内置风扇强制冷却允许的环境温度 0~40°(32~104°F),不降容 >40~55°(104~131),见降容曲线海拔高度海拔高度1000米内,不用降容海拔高度>1000~4000m(3281~13124ft),参见降容曲线符合的标准 CE(低压和电磁兼容性EMC规范) 认证 CULUS 200~240V1AC 外型尺寸FSA 文件编号:E192450 380~480V3AC 外型尺寸FSA~FSC 文件编号:E121068 外型尺寸FSD~FSF 文件编号:E192450 安全集成安全集成等绂2(S2),符合标准lC61508,控制类别3,符合标准EN954-1 (更多的信息,参见PM21安全集成章节) 8

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