安川-耐环境型AC伺服驱动样本（SGMJV-□E□型..pdf安川-耐环境型AC伺服驱动样本（SGM

文件名称: 安川-耐环境型AC伺服驱动样本（SGMJV-□E□型..pdf

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详细说明：安川-耐环境型AC伺服驱动样本（SGMJV-□E□型.pdf,安川SGDV-000011型特点： 1、实现实时通信以传送速度10Mbps（最大）和传送周期，实现了最多30站的高速控制。通过通信速度的高速化，可实时收发各种控制用信息。 2、节能效益高 1条通信线路最多可连接30站，可大幅消减接线成本和时间。上位控制器的指令连接器仅需1个，而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。额定：如果您需要了解更多产品信息，请点击http://www.gongboshi.com旋转型伺服电机 SGMJV型型号的判别方法 SGMJV-01A D 6 S ∑V系列第1+2位)第3位(第4位第5位第6位(第7位伺服电机 SGMJ型第1+2位)额定输出第5位)设汁顺序第7位)选配件符号规格符号规格符号规咯耐环型 E*带油封、带保持制动器(DC24) s*带油封 04400W 第6位》轴端 :与本公司以往带油封产品不同,同时适用 08750 于通常环境和油污环境符号规格直轴、带键槽、带螺孔第3位)电源电压符号规格 AAC200' 第4位)串行编码器符号规袼 D|20位增量犁 320位绝对值平额定值和规格额定时间:连续耐热等级:B 振动等级:V15 绝缘耐压:AC1500V1分钟绝缘电阻:DC500V,10MΩ以上保护方式∶全封闭自冷式P65(轴贯通部除外) 使用环境温度:0~40℃C 使用环境湿度:20~80%(不得结露) 励磁方式:永磁式连接方式:直连安装方式∴法兰式旋转方向正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转电压 200V 伺服电机型号SGMV-口口口 01A 02A 04A 08A 额定输出*1 100 750 额定转矩*,* N-m 0.318 0.637 127 瞟时最大转矩*1 1.11 4.46 8.36 额定电流*1 Arms C84 1.6 2.7 4.7 瞬时最大电流*1 2.9 58 9.3 16.9 额定转速*1 3000 最高转速*1 6000 转矩参数 N- m/Arms 0.413 0.435 0.512 0.544 0.0596 转子转动惯量 0.245 0.418 145 gm2×10-4 (0.0743) (0309) (0.482) (1.621) 额定功率变化率米1 kW/s 170 额定角加速度*1 rad/s2 53400 30400 16500 配套伺服单元 R90A 1 R6A 2R8A 5R5A 冰1:这些项目及转矩一转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时,电枢线围温度为100C时的值。其它是在20℃时的值。且各值为Iv,值未2额定转矩表示安装在下述尺的铝制散热片上且在环境温度为40C时的连续容许转矩值 SGMJ01A型:20C×200×6mm SCMJV02A,-04A,-084A型:250×250×6mr (注)()内的数值为带保持制动器电机的值 ●转矩—转速特性A:连续使用区域B:反复使用区域 SGMJV-01A SGMJV-02A 5000 4000 速4000 (mn1)3000 (min) 2000 2000 1000 1000 转矩(Nm) 传矩(Nm) SGMJV-04A SGMJV-08A 转速 B 2000 1000 0 (注)1反复使用区域的特性会因电源电压而变动。实线表示三桕200V、单桕230V输入时的特性;虚线表示单相200V输入时的特性 2岩有效转矩在颔定转矩以内,则可在反复使用区域內使用 3对于超讨20m的伺服电机主回路电缆,其电压隆会增大,反复使用区域会变窄,敬请注意。额定值和规格 ●带油封的额定值降低率带油封时,摩擦转矩会增加,请考虑下表所列的额定值降低率。伺服电机型号 01A 02A 04A SGMJV 额定值降低率 95 ●保持制动器的电气规格保持制动器伺服电机伺服电机保持制动器规格额定电压型号额定输出容量保持转矩线圈电阻额定电流制动器打开时间制动器动作时间 g2(20c时)A(20C时) ms SGMJV-01A 0.318 103 0.23 sGM∨02A 200 974 0.25 100 DC24V+03 sGM∥-04A 400 974 0.25 100 SGMJV-08A 750 6.5 2.39 877 0.27 100 (注)1保持用的制动器不能用于制动 2保持制动器打开时间和保持制动番动作时间因放电回路而异.使用时,请务必通过实际产品确认动什延迟时间。 3DC24V电源请用户自备 ●伺服电机的过载特性过载检出值在电机环境温度40℃C以及热起动的条件下设定。 10000 1000 检 00 150 350 转矩指令(额定比注)上述过報持性并不保证100%以上输出的连续使用使用时,请确保有效转矩在“转矩-转速特性”的连续使月范围内额定值和规格 ●电机轴换算的容许负载转动惯星转子转动惯量的倍率是针对不带保持制动器的标准伺服电机的值伺服电机翠号伺服电机额定输出容许负载转动惯量 (转子转动惯量的倍率) 20倍 sGMJ∨- 02A 200W 15倍 04A,08A 400~750W 10倍 ●负载转动惯量负载转动惯量表示负载的惯量。负载转动惯量越大,响应性越差伺服电机容许的负载转动惯量()的大小,被限制在适用电机的转子转动惯量(JM)的5~30倍以内。该值是大致标准,根据伺服电机的驱动条件而异。请使用本公司的“AC伺服容量选型程序 SigmaJunmasize+”,对驱动条件进行确认。该程序可从本公司主页(htte:y e- mechatronics. com/)上免费下载。超过容许负载转动惯量使用时,减速时可能会出现“过电压警报(A.400)”。另外,伺服单元内置有再生电阻器时,也会发生“再生过载警报(A.320)”。发生这些警报时,请采取下述任一措施减小转矩限值。减缓减速曲率。降低最高转速。釆上述措施后仍无法解除警报时,必须使用外置再生电阻器。请参照《Σ-Ⅴ系列综合样本( KACPS80000042)》再生电阻器(P339) 另外,400W以下的伺服单元未内置再生电阻器即使内置有再生电阻器,由于再生驱动条件而超过内置再生电阻器的容许损耗容量(W)时,也必须使用外置再生电阻器。 ●径向容许负载、轴向容许负载在机械设计时,应防止在伺服电机运行中所承受的径向负载和轴向负载超出下表中的值径向容许轴向容许伺服电机型号负载(FN 负载(Fs) 参考图 01A 54 12.5 LR SGMJV 245 74 15 08A 392 147 外形尺寸mm (1)100W(不带制动器) 编码器电缆中6 No 5 UL20276 插头:551020600(日本 MOLEX) No. 1 No. 2 电机引线插头:350779-1( TYCO ELECTRONICS) AWG20, UL1828 ② 保护管 25 LM 插头详情 27.5 (0.3) 密封剂密封剂 0.02 编码器插头 A 551020600 插头 E本 MOLEX) 对侧型号插座 54280-0609(焊接型编码器连接器接线规格 PG5V红油封 2PG0V黑编码器主铭牌中0.04|A (+)橙 4*BAT(-)橙/白 Ps|天蓝 (13 6|/Ps天蓝/白 FG|屏蔽使用绝对值编码器时主铭牌 ●电机插头(标准品) 插头心高温 (TYCO ELECTRONICS 提示铭牌针脚 3505613或 2-φ4.3孔 3506903(No.1~3) 接地针脚770210-1No.4) 对侧型号保护盖350780- 350570-3或带键槽、带螟孔的轴端规格 LM 大致质量电机连接器接线规格 J相红 01ALE6S|106 81 0.4 V相白 4FG绿/黄 M3嫘螺孔深度6 键槽:附带SB1301-1996紧固型)平行键 1.要末油封功能时,请按照下述条件使用。请将油降至油封唇部以下使用。禁止浸渍) 为了防止油封过度糜损,应使唇部留有少量油沫以作润滑在钼朝上方向使月时,请使用外革等予以保扫,以防油聚集在油封唇部在长时间无润滑状烝下使用时,可能导致油封唇部的异常磨损,敬请注意。 ·使用时,请确保油封部不会有金属粉末等异物进入 ·请以5000小时运行时间为大致标准,检查和更换油封邹。 2灯于在无润滑环境下使用的电机,油封切能较差。因此,请勿用于要求油封功能的环境外形尺寸mm (2)100W(带制动器) 编码器电缆φ6 No 5 No 6 UL20276 插头:551020600(日本 MOLEX) 电机引线 35) No. 2 AWG20,UL1828 制动器引线插头:350715-1 AWC24,UL 1332 (TYCO ELECTRONICS) 或UL1333 保护管φ3 H 插头详情 0.14A ●编码器插头 (18.5 密封剂密封剂 55102-0600 插头 (日本 MOLEX) 对侧型号插座 542800609(焊接型编码器连接器接线规格 1PG5V红 2|PGov黑编码器保持用制动器(无励磁动作型)主铭牌油封 3|BAT(+)橙定电压:Dc24V(0~+10%) ⑥c0.04A 4BAT()橙/白保持转矩:0.318N·m以上 □40 5Ps天蓝 6/Ps天蓝/白屏蔽本使用绝对值编码器时 ●电机插头(带制动器) 主铭牌插头 350715-1 切向对物进行牲 (TYCO ELECTRONICS 当高温 3505613或针脚 350690-3(No.1-3,5,6 接地针脚「770101(N4 提示铭牌对侧犁号保护盖|350781 350570-3或插座 3506893 电机连接器接线规格带键、帶螺孔的轴端规格大致质量 U相红 SGMJV 14 0ACE6E157513255607 V相 W相蓝 G 绿/黄 5制动器端子红 M3螺孔深度6 6制动器端子黑键槽:附帶JlSB1301-1996(紧固型)平行键 1.要求油判功能时,请按照下述条件使用请将油面降至油封唇部以下使用。(禁止浸渍) 为了防止油封过度磨损,应使唇部留有少量油沫以作润滑左粕朝上方向使用时,请使外罩窖予以保护,以防油聚集在油封唇部在长时间无润滑状态下使用时,可能导致油剌唇部的异常磨损,敬请注意使用时,请确保油封部不会有金属粉末等异物进入请以5000小时运行时间为大致标准,检杳和更换油封部。 2对于在尢润滑环境下使用的电机,油封功能较差。因此,请勿用于斐求汩封功能的环境外形尺寸mm (3)200W(不带制动器) 编码器电缆中6 U20276 No 5 No 6 不N插头:551020600(日本 MOLEX 电机引线 (35) No.2 AWG20, UL 82 8 ①Fn插头:350779-1( TYCO ELECTRONICS 保护管φ8 LL 插头详情 LM 0.04A 密封剂编码器插头 0.02 55102-0600 密封剂头 (日本 MOLEX) 对侧型号指座 54280-0603(焊接型编码器连接器接线规格 2PGov黑 3|BAT(+)橙 BAT)橙/白 N主铭牌油封 PS 编码器中0.04A PS天蓝/白蔽使用绝对值编码器时 95 电机插头(标准品插头 (TYCO ELECTRONICS 50561-3或针脚 350690-3N.1~3) 主铭牌接地针脚|7702101N04 对侧型号保护盖350 350570-3或插座 350689-3 电机连接器接线规格 4-中5,5孔 U相红 (39) 提示铭牌 39 2v相白 3W相蓝带键槽、带螺孔的铀端规格大致质量 SGMJV LL LM FG绿/黃 0AE6109795909 1.要求汨判功能时,请按照下述条件使用。 M5螺孔深度8 请将油面降至油封唇部以下使用。禁上浸渍 ·为了防止油封过度磨损,应使唇部留有少量油沫以作润滑键槽:附带JlsB1301-1996紧固型)平行键。在轴朝上万向使用时,请使用外罩等予以保护,以防油聚集在油封唇部 ·在长时间无润滑状态下使用时,可能导致油封唇部的异常磨损,敬请注意使用时,请确保洼封部不会有金属粉末等异物进入请以500小时运行时间为大致标准,检查和更换判部 2对在大润滑环境下使用的电机,油封功能较差。因此,请勿用于婁求油封功能的环境。外形尺寸mm (4)200W(带制动器) 编码器电缆中6 UI20276 No 6 插头:551020600 (日本 MOLEX) 电机引线 135) No. 1 No.2 WG20,UL1828 制动器引线插头:3507151 付② TYCO ELECTRONICS) 或UL1333 保护管8 插头详情 30 LM ●编码器插头 .04A (18.5)密封剂 27.5) 密封剂 55102-0600 插头 1.5 (日本MLEx) 对侧型号插座 542800609(焊接型编码器连接器接线规格 PG5V红 2PG0V黑 3*BAT(+)橙 BAI()橙/白 S天蓝 6Ps天蓝/白屏蔽编码器主铭牌注封注)1、2 ⊙90.04A用培为值时额定电压:Dc24V(0~+10%) ●申机插头(带制动器) 保持转矩:0637N·m以上(200W) 插头 350715-1 (TYCO ELECTRON CS (18.1)(C.7) 针脚 3506903(ND.~3,5,6) 接地针脚770210-1(N04) 对侧型号保护盖主铭牌插座 350570-3或电机连接器接线规格 U相 V相白 W相蓝 (39) 4X中5.5孔绿/黄提示铭牌 5制动器端子红 6制动器端子黑 LL LM 大致质量带键槽、带嘿孔的轴端規格 02A口E6E151.5121.5 58 15 14 1要求油封功能时,请按照下述条件使用请将油面降至油封唇部以下使用。(禁止浸渍为了防止油封过度磨损,应使唇部留有少量油沫以作润滑在轴朝二方问使用时,请使用外罩等予以保护,以防油聚集在油封唇部, M5螺孔深度8 ·在长时间无润滑次态下使用时,可能导致油封唇部的异常磨损,敬请注意键槽:附带lSB1301-1996(紧固型)平行键使用时,请确保油封部不会有金属粉末等异物进入 ·请以5000小时运行时间为大致标准,检查和更换油封部 2对于在无润滑环境下使用的电机,油封功能较差。因此,请勿用于要求油封功能的环境

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