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基于无线通信的轨道车防溜智能监控系统设计.pdf
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上传时间: 2019-09-14
详细说明:通过分析轨道车防溜铁鞋使用中存在的问题,提出了基于无线通信技术的防溜铁鞋监控系统,
以ARM为主控制器,设计了监控主机和智能铁鞋,智能铁鞋通过红外通信获取所在位置的
车轴电子标签信息,监控主机通过无线通信技术获取铁鞋状态,以图标形式实时显示铁鞋
状态。当铁鞋或车轴电子标签等出现异常情况,监控主机可语音提醒和报警,上位机可通过
串口通信获取铁鞋状态信息,进行数据的存储和分析。实践证明,该系统性能稳定,可靠性
高,能满足实际需要。斜生出自北
功率音频功放PAM8403,谐波失真小,噪声串扰
小,效率高。语音报警电路如图6所示。
R39
LS2
U19
R24
1O3
OUT_ L -OUTRL16
s8550
PGND PGND A15
+OUT L+OUT R
PVDD PVDD
13
SHDN A 12 SHDN
470uF
DBI
GND
11
R7下
INR
REF
GND
75K
PAM8403
22K
38khzB R19
C57
C56
1}Q2
470
S8050
luF
luF
VL70-205
R40
EQL OUT AMP N
10K
EQLIN AMP_P
VCC
AUDIO L
VDD
D TuE
VCC
GND
RESET KH16 WTv rst
R FREQ
P00k5
图5铁鞋到位检测发射电路
VCC 8
Po2 F13
I2 SCK
SPI2 MOSI
POS
P04
全隐患,因此铁鞋到位检测十分重要,由于铁鞋
内部空间狭小,不能采用超声波测距的方法,
FRI opH S
LED2
NCO
R12470
vCC
采用红外测距方式,铁鞋到位检测电路由红外发
射和接收电路组成,红外发射电路发送一个固定
图6语音报警电路
数据,红外信号经过车轮反射后进入红外搂收电3编组功能实现
鞋放置到位经过合理的电路参数设计,固定红外
轨道车在施工时,常常需要将轨道车分开或
发射管的发射电流,设置红外检测距离为10cm
者组合,为了实现对轨道车铁鞋的管理,编组功
铁鞋到位检测发射电路如图所示,接收电路也采能的设计思路非常关键,针对每辆轨道车都有一
用一体化红外接收头。
个电子编号,轨道车所属的4只铁鞋也都有一个
编码,针对目前轨道车的数量和实际车号情况,
24无线通信设计
设计轨道编号为6位数字,不够6位的以字母x代
无线通信芯片选择台湾笙科电子的A7108,工
替,其所属铁鞋编号为7位,编码规则为车号+序
作频率为433MHz,具有优异的RF性能,可输出高
号,如某轨道车车号为32534,则其电子编号为
达20dBm的发射功率,接收器拥有超高灵敏度,
32534X,所属4只铁鞋编号为32534x1,32534X2,
采用SPI方式设置A7108的参数,内建最大64字节
32534x3,32534x4。
的发送和接收缓冲区,最大通信距离可达16Km
在增加编组车辆时,只需要将需要编组车辆
支持四种低功耗工作方式,特别适合于电池供电
的电子编号输入即可,系统会自动将该车辆的四
的应用场合。本设计中智能铁鞋采用电池供电
只铁鞋加入轮询序列,删除该编组车辆铁鞋,只
无线通信占了整个功耗的一半,因此无线芯片釆
需要删除该车辆的电子编号即可。这样就很方便
用定时唤醒来降低功耗
地实现对车辆铁鞋的编组管理。
25语音报警电路设计
当铁鞋或车轴电子标签电量不足,或者出现
4通信协议
其他异常信息,监控主机将进行语音报警,语音
通信协议主要包括红外通信协议、无线通信
播放电路由语音芯片和功率放大电路组成,语音协议和上位机通信协议,均为自定协议。红外通
芯片采用WTV170,为一次性烧录语音芯片,语音信协议如表所示,由9个字节构成,包括1个开始
长度可达到80秒,釆用三线串口通信,考虑到轨字节,1命令字节,3个车号字节,1轴号字节,
道车上噪音较大,语音芯片输出信号经过音频功1状态字节,1校验字节和1结束字节。命令字节
放放大,驱动两个3W的喇叭,功放芯片选用D类0x01查轴号,0x02:回发轴号,0x03:注册轴号,
【48】第36卷第3期2014-03(下)
斜生业自
0x04:查询鞋号,0x06:回发鞋号,0x03:注册鞋
号,校验字节为前面字节的数据和,表1给出了注
饫鞋状
册车轴电子标签号为23232301,其对应的车号为
改变
232323,状态字0X32表示电量充足
系统初始化
表1红外通信协议格式
存储铁鞋状态
帧头/命令
无线初始化
字符车号鞋号学和帧尾
刷新显示界面
0X5510x03|0x23|0x230x230x010x320×f2|0xaa
触摸屏初始化
无线通信协议如表所示,由8个字节构成,包
有无异常
语音报警
括1个命令字节,3个车号字节,1个轴号字节
显示主界面
个鞋状态字节,1个轴状态字节,1个校验字节,
在中数据发送时A7108会自动加入帧头和帧尾。命
<按键按
菜单处理
读取编组信息
令字节0x31代表主机查询铁鞋状态,当主机发送
查询命令时鞋状态字节和车轴状态字节为0x00,
命令字节为0x32表示铁鞋回发数据,表2中数据表
读取车号
车铁鞋
查完
查下一铁鞋
示铁鞋放置在轴号为2323604的车轴下面,铁鞋放
置正确且电量充足,车轴电子标签电量足
查洵铁鞋状态
听有车
表2无线通信协议格式
完
命令
车号
轴号鞋状态车轴校验
鞋号或
字节
状态和
更改车号
0x310x230x230x560x040x310x310xf2
5软件设计
图7监控主机主程序流程图
系统软件设计主要包括监控主机、智能铁
鞋、车轴电子标签程序和上位机程序,智能铁鞋
形式实时显示铁鞋状态,并在本地储铁鞋状态
和车轴电子标签主要涉及到软件低功耗设计。监信息,当出现异常情况时通过语音提醒或报警
控主机主程序是核心,上电后进行系统初始化
同时铁鞋状态信息可通过RS232串口传给上位机,
主要包括时钟配置、端口配置、串口配置、定时进行铁鞋状态数据的存储和分析。目前该防溜监
器配置、AD转换器配置等,接着初始化无线模块
控系统已在郑州铁路局试用,实践证明,该系统
和触摸屏,并显示主界面,系统定时轮询主机注
运行稳定,性能可靠,能实时掌握铁鞋状态,对
册的所有车的铁鞋,并采用图标的形式实时显示轨道车的安全起到了很大的作用
铁鞋状态,如果铁鞋状态改变将存储,若出现异参考文献
常情况语音报警提示。
[]马飞基于 ZigBee网络的智能铁鞋系统设计[J电子技术
6结论
应用2012(12),2628
针对日前防溜铁鞋的在使用和管理过程中存
[2]郑云水常树贤基于 Zig bcc定位的铁鞋监测系统[J传
在的问题,分析了当前智能铁鞋的应用情况,提
感器与微系统,2012(10,75-7
3]姜洪伟许星帅无线射频技术在站场防溜铁鞋管理中的
出了基于无线通信技术的轨道车智能防溜监控系
应用[减速顶与调速技术,2012(3),15-18
统,以ARM为主控制器,设计了监控主机和智能
4]史伟基于 Zigbee网络的智能铁鞋系统设计[]电子技术
铁鞋,铁鞋通过放置所在车轴位置电子标签信息
应用,2012(12),2628
定位,监控主机通过无线通信技术获取铁鞋和车5宋毅解读铁道行业标准防溜铁鞋(止轮器)减速顶
轴电子标签状态信息,通过大屏幕LCD屏以图标
与调速技术,2010(4),24-25
第3卷第3期2014-03(下)【
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