台达IFD9502 DeviceNet从站通讯转换模块手册.pdf台达IFD9502 DeviceN

文件名称: 台达IFD9502 DeviceNet从站通讯转换模块手册.pdf

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详细说明：台达IFD9502 DeviceNet从站通讯转换模块手册pdf,台达IFD9502 DeviceNet从站通讯转换模块手册：IFD9502 定义为 DeviceNet 从站通讯模块，可用于 DeviceNet 网络和台达可编程控制器、台达变频器、台达伺服驱动器、台达温控器以及台达人机界面的连接；此外 IFD9502 还提供自定义功能，该功能用于连接 DeviceNet 网络和符合 Modbus 协议的自定义设备。Device Net从站通讯转换模块lFD9502 A注意事项此操作手册提供功能规格、安裝、基本操作与设定,以及有关于网络协议內容的介绍。本机为开放型( OPEN TYPE)机壳,因此使用者使用本机时,必须将之安装于具防尘、防潮及免于电击/ 沖击意外之外壳配线箱内。另必须具备保护措施(如:特殊之工具或钥匙才可打开),防止非维护人员操作或意外冲击本体,造成危险及损坏,且请勿在上电时触摸任何端子。请务必仔细阅读使用手册,并依照手册指示进行操作,以免造成产品受损,或导致人员受伤山目录 1IFD9502概述 1.1FD9502简介 1.2产品特性 2IFD9502单元部件 ■■■■■■圍■重■■■■■■■■■■■■重重■口■量■■■重国面重重日置 2.1产品外观及各部介绍 22334 22 DeviceNet通讯连接器 2.3地址设定开关 24功能设定开关… a:::::::aa:a:::::::日: 11重面重重 25|FD9502通讯端口 4457 3IFD9502功能介绍 31|FD9502连接设备为台达ⅤFD系列变频器 3.2|FD9502连接设备为台达DVP系列可编程控制器. 重重重重面 10 3.3|FD9502连接设备为台达温控器DTA 13 34|FD9502连接设备为台达ASDA伺服驱动器 6 35|FD9502连接设备为台达DOPA人机界面 19 3.6FD9502的自定义设备功能 4LED灯指示说明及故障排除 ■■■■■■重■■■■■■■■■■■■■面■重■■■■口■■■ 4.1 Network status leD灯显示说明 26 42 Module status led灯显示说明 27 4.3 Scan port led灯显示说明 27 5IFD9502支持的 DEVICENET对象 27 5.1 DeviceNet object 27 6FD9502与下位设备的联机说明 38 DVP-PLO操作手册 Device net从站通讯转换模块IFD9502 IFD9502概述 1.谢谢您使用台达lD9502模块。为了确俫能下确地安装及操作本产品,请在使用该模块之前,仔细阅读该使用手册。请将该手册放置于易拿处以便及时査阅 2.该手朋仪作为IFD9502操作指南和入门参考, DeviceNet协议的详绀内容这里不做介绍。如果读者想要了解更多关于 DeviceNet协议的内容,请参阅相关专ψ文章或书籍资料 3.IFD9502定义为 DeviceNet从站通讯模块,可用于 DeviceNet网络和台达可编程控器、台达变频器、台达伺服驱动器、台达温控器以及台达人机芥面的连接;此外|FD9502还提供自定义功能, 该功能用于连接 Device Net网终和符合 Modbus协议的自定义设备。 1.1|FD9502简介 1. Module status指示灯和 Network status指示灯用来显示D9502和 DeviceNet网络的连接状态, Scan port指示灯用来显示D9502和下位设备的连接状态。更多LED指示灯说明诮参考第4节LED灯指示说明及故障排除。 2.|FD9502通过两个旋转式开关设定其在 DeviceNe网络上的通讯地址。吏多通讯地址设定开关说明,请参考第2节FD9502单元部件。 3.DP开关为用户提供些组合功能:lFD9502连接设备的选择、ID9502通讯端口的选择、丨FD9502与主站通讯速率的设置。更多DP开关的说明,请参考第2节|FD9502单元部件。 4. DeviceNet接丨用米连接 DeviceNet网络。更多详细信息请参考第2节|FD9502单元部件 5.通讯端口与台达可编程控制器、台达变频器、台达温控器、台达伺服驱动器、台达人机界面以及符合 Modbus协议的设备的连接。更多详细信息请参考第2节|FD9502单元部件。 12产品特性 1.支持 Group2 only servers 2.在预定义的主/从连接组中支持显性连接。 3.支持轮询连接在 DeviceNet树络配賞工具中支持EDS文件配置 5.说明 ■ Devicenet连接器项目规格接头可插拔式连接器(508mm) 传输方式 CAN 传输电缆 2条通讯线、2条电源线和一条屏蔽线电气隔离 500VDC DVP-PLO操作手册 Device Net从站通讯转换模块lFD9502 ■通讯项目规格 /○轮询信息类型显性 125kbps(位/秒) 波特率 250kbps(位/秒) 500kbps(位/秒) ■电气规格项目规格 DeviceNet电压规格11-25VDc( Network power input connector ■环境规格项目规格操作温度 4~122F(-10~50℃) 储存温度 4-140°F(-20-60℃) 湿度 <90%,常压下海拔最大值:1000m 耐振动/击 0.5G9200Hz 安全规范项目规格规沱执行EN50178标准认证项目规格 CE, UL CE认让和UL认证 2IFD9502单元部件 21产品外观及各部介绍 PORTE 5 2 3 117712 27RGaGG 6 4 9 8) 10 4 尺寸单位:mm DVP-PLO操作手册 Device net从站通讯转换模块IFD9502 1.通讯口 6.Ms( Module status)指小灯 2.地址设定开关 7.NS( Network status)指示≮ 3.功能设定开关 8. Devicenet通讯迕接器 4.功能设定开关说明 9.D|N轨槽 5.SP( Scan Port)指示灯 10.DN轨固定卡口 22 Devicenet通讯连接器与 DeviceNet网络连接。可使用丨FD9502随札附带的连接器或者市售的连接器进行配线。端子No. Signa 颜色说明 5 4 黑色 OVDC CANL蓝色 g 3 SHIELD 屏蔽线 CAN H 色 Signal+ 24VDC 23地址设定开关地址设定开关SW1和SW2以十进制形式设定 Devicenet网终上的节点地址。设定范围:00-63(64-99不可用) X10 x10 1.说明用户需要将丨FD9502的通讯地址设置为26,只需要将101对应的旋钮廾关旋转到“2”位置, 将×10°对应的旋转开关旋转到“6”位置即可。 sW1和SW2设定说明 0-63 有效的 Device Net通讯地址 64-99 无效的 Device Net通讯地址 2.注意事项: 开关SW1或SW2的设定值变化后,只有等|FD9502重新上电启动后才会生效,当|D9502 运行时,变更地址设定值是无效的。 24功能设定开关功能设定开关SW3用于设置|FD9502所连接的下位设备、通 SW3 讯口的选择以及|FD9502与 DeviceNet主站通讯速凇的设 BOggLED 12345678 定。 1.|FD9502连接设备的选择引脚3 引脚2 引下位设各 O斤f On 变频器 On Off 可编程控制器 DVP-PLO操作手册 Device Net从站通讯转换模块lFD9502 引脚3 引脚2 引脚1 下位设备 Off n On 温控器 On O升f Off 何服驱动器 On Off 人机界面 On n Off 白定义设备 On On On 配置模式( Configuration Mode) ●说明 IFD9502连接的下位设备为台达伺服驱动器,只需将SW3的引脚3拨至On位置,引脚1 与引脚2的位置拨至Off位置,重新上电即可。 ●注意事项: IFD9502的DP开关设定值变化后,只有等|FD9502重新上电启动后才会生效,当 FD9502运行时,改变|D9502的D|P开关设定值是无效的 2.|FD9502通讯模式的选择引脚5 引脚4 通讯模式 Off Off RS-485 On On RS-232 Off On 错误设置 O开f ●注意事项通讯模式的设定值变化后,只有等IFD9502重新上电启动后才会生效,当IFD9502运行时,变更通讯模式的设定值是无效的。 3.通讯速率的设定引脚8 引7 引脚6 从站设备 Off Off 125 kbps O肝f On 250 kbps 保留 n O仟f 500 kbps On On 自动波特率侦测 ●注意事项 Devicenet通讯速率的设定值变化后,只有等|FD9502重新上电启动后才会生效,当 FD9502运行时,变更通迅速率的设定值是无效的。 2.5|FD9502通讯端口 FD9502的通讯端口用于连接下位设备(台达可编程控制器、台达 PORT2 PORT1 变烦器、台达温控器、台达伺服驱动器、台达人机界面、自定义设 DVP-PLO操作手册 Device net从站通讯转换模块IFD9502 1.通讯端口PORT1接脚定义 PORT1示意图端子No. 说明 N C 6543 GND DATA 4 DATA+ N. C PORT1 ●注意事项 PORT1通讯端口只支持RS-485通讯方式,不支持其它通讯方式 2.通讯端口PORT2接脚定义 PORT2示意图端子No Rs232 RS-485 N C N C RXD N C 3 TXD DATA 273849 N C N C GND N C N C N C NC DB9 male N C DATA+ 9 NC N C ●注意事项 PORT2通讯端∏支持RS-232和RS-485通讯方式,不支持其它通讯方式。 DVP-PLO操作手册 Device Net从站通讯转换模块lFD9502 3IFD9502功能介绍 3.1|FD9502连接改备为台达VFD系列变频器 DVPDNET-SL DVP28SV 旦日目 Master 台达VFD系列变频器 RS485通讯 DeviceNet 1.通讯速率以及通讯格式设置在将变频器迕入总线之前,首先将变频器的通讯地址设置为01,通讯格式设置为38400bps 8.N. 2, RTU 2.在组态软件中更改变频器参数当使用组态软件更改变频器的参数时,IFD9502会将此参数的最人值、最小值以及读写属性 (ATR)读出,判断用户所修改的值是否在可修范围之内,从而决定是否对该参数作修改动作 3.参数的读取以及修改 ●丨FD9502支持用户使用显性报文访问台达变频器,请求报文的格式如下表所示: Byte position 写入变频器数据读取变频器数据 Frag [0+XiD+MAC ID Frag [0+XID+MAC ID R/R [OJ+ Service code [ox 10 R/R[O+Service code [ox0E 2 Cass|D[0×OF] Class ID[0×OF] Instance ID LSB Instance ID LSB 4 Instance D msB Instance ID MSB 5 Attribute id Attribute iD Service data lsB N/A 7 Service data msB N/A DVP-PLO操作手册 Device net从站通讯转换模块IFD9502 响应报文格式如下表所示: Byte position 写入变频器数据读取变频器数据 0 Frag [o+XID+MAC ID Frag [0+XID+MAC ID R/R [1+Service code [ox10] RR[1+ Service code0×0日 N/A Response data LSB N/A Response data MSB ●注意事项: 当在设备的参数表中修改参数时,要首先确认该参数允许用户徹修改动作,才能去修改此参数。 4.○数据映射(默认值) 变频器→ DeviceNet主站变频器通讯地址b15b14b13b12b11b10b9b8b7b6b5b4b3b2b1b0 H2101 命令控制状态频器LED状态 H2102 频率指令显示 ● DeviceNet主站→变频器變頻器涌訊位址|b15b14b13b12b11b10b9b8b7b6b5b4b3b2b1b0 H2000 变频器的控制命令 H2001 变频器的频率命令说明 IFD9502连接的下位设备为变频器时,D9502下载的数据长度默认值为2个 word,下载地址预设为H2000、H2001,IFD9502下载的数据长度最大支持8个 word。|FD9502上载的数据长度预设为2个word,上载地址预设为H'2101和 H2102,IFD9502上载的数据长度最大支持8个Word 丨FD9502→变烦器的数据长度默认值为2个word,若要扩展ID9502→变频器的数据交换长度,首先要将C| ass Ox95>> Instance1>> Attribute2设置为目标值, 然后再对 Attribυute11~ Attribute18进行设置。变频器→|FD9502的数据长度预设为2个word,如要扩展变频器亠FD9502的数据交换长度,首先要将 class Ox95>> Instance1>> Attribute3设置为目标值,然后再对 Attribute25~ Attribute32进行设置。 /O数据交换长度以及1O映射地址均可以通过更改下面的Cass0x95来更改, 在更改完WO数据交换长度或ⅣO映射地址之后需要对ID9502重新上电,修改才会生效ε○数据交换长度最大可以支持16个Word。如果要将WO映射关系恢复为出厂值,只要将Cass0x95中 Instance1内的 Attribute1更改为H0001,然后重新上电即可。(注意:只能恢复当前变频器的1○ 数据映射) DVP-PLO操作手册

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