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详细说明：新时达工业机器人样本pdf,新时达工业机器人样本机器人·智能科技·未来工厂 STEP Robot Intelligence. Factory 新时达机器人产品规格新时达机器人产品规格 SA1400 SR18L8 SR18 SR25 SR50 sP200sR210sP275 动作自由 6轴 4轴最大负载能力(kg) 6 6 8 18 50 200 210 275 J1(/s) 150 150 120 120 关节 120 速度 J4(°/s) 360 400 300 5°s) 350 360 300 500 250 J6°) 450 ±170 ±165 ±165 ±165 16 ±180 ±165 +45~-190+65~180+40~-155+40~15+40~155+40~150+75~405~140+75~40 SA1400 SR18 SR25 关节 J3(“ +145-120+160~110+165~-100+165~-100+170~70+160~120+115~-20+170~40+115~20 范围 ±170 ±350 ±360 ±360 ±360 ±360 ±120 ±120 ±120 ±120 ±120 6(“) 土360 ±360 土360 士350 土360 最大工作半径(mm 1005 14055 1916 1730 1960 3000 2700 3070 本体质(kg 128 240 1250 850 重复定位精度(mm ±0.05 ±005 ±0.05 ±0.0 ±0.25 A0.25 安装方式上装、倒装,侧装环境混度 (0-45)℃ 相对湿度 35%85%无结霜环境 0.5g以下 SR50 SR210 SF200 SP2 其它机器人安装必浈远离:曷燃、腐蚀性液体、气体,电气干扰手情形式重直多关节对应控制桓 SRC 应用领域运、码哚、接、机械加工机器人·智能科技·未来工厂 STEP Robot Intelligence. Factory 电梯轿架焊接工作站电梯轿架焊接工作站工作站描迷 ■电梯轿柞上、下梁目前主要采取人工焊姿量不稳定效率较低,人工成本较大。使用机器入焊妾,接质量稳定可靠,降低人工成本(不嵩要焊工),炭升企业自动化水平工作站特性 ■考虑到用户上、下梁日产数量的要求,本方案采用戏机器人双工位方案,即双机器人同焊接一台上梁或下梁两側;其系统安全、稳定中一个工位焊接,另夕一个工位上、下料,反之亦然,从充分俣证焊接质量和牢固程度,形变小,提高焊接效率而是高效率和焊接贡量。每个工位上使用变位机,使焊缝时能适应不同长度的转鹿橤,契只更换简羊、方使刻处于最优化的焊娑竺置。主要配置序号设备数量焊接机人SR18L8 带流转工装台工件姿态变换 2套上下梁工装及夹具上下梁定位文紧焊机电源及配件補助焊接 2套按钮指示及安全围栏保护现场人员 SR18L8 机器人·智能科技·未来工厂 STEP Robot Intelligence Factory 电梯轿底焊接工作站电梯轿底焊接工作站作站特性系统安全、稳定充分俣证焊妾质量和牢固程度,形变小,提高焊接效率; 工件上料定位方便、准确工作站描述能适应23种不同规格的斩底,火具更换简单、方便。 ■结合工厂现有条件,综合考虑焊接效塞,此方案采用单机器入双工位,人工上下料,借助定位工装,辅助定位轿底。机主要配置桥入安装在双工位中间,同时菜顾左右双工位。其中一个位焊接,另外一个工位上、下料,反之亦皺。设备功能说明 ■每个工作台可絲中心旋转,机器入在完成当前工位焊接后, 焊接机器人SR18L8 1台工作台旋转90°,机噩入继续辉接:白到完成所有焊接、 2 带转工装合调签工件安态 2套上架工装及夹兵上架定位突紧焊机电源及配件辅助焊接 1套按针指示及安全围栏保护现场人员 SR18L8 机器人·智能科技·未来工厂 STEP Robot Intelligence. Factory 电梯门板自动化成形流水线电梯门板自动化成形流水线流水线描述流水线特性应用电梆板自动化成形沇水线,客白只需提供门板毛料,从流水系统安全、磁定; 线前端流入,流水线末或就能得到完整的门板总或。具体的流水线过有效控制折弯精度和效率; 程:门板毛料堆垛在一个指定位置,机器人完成冲孔机床上下料, 加强筋和封头定位工装谖计巧妙然后机器人将板材送入折弯机完成折弯托料,折弯完毕后放到道上 ■极大提高人工定位加强能和封头的度和速度; 流动到操作人员面前,人工将封头和加强箭安置到门板上,气缸定位 ■充分保证焊接成品一致性好整个己经组装好的门板总成,人员退,启动机器人持焊钳完成点捉高焊接速度和质量焊,变位机转动吣C悳,呙一台机器人进行弧焊,最后机器人将门板总■对工件毛哲料尺寸误有一定的潏应性 SA1400 成下料到者定位置主要配置备功能说明量点焊、上下料机器人SR210 点焊、下料台焊接机器人SA1400 狐焊 3 冲孔、折弯机器人SR50 冲孔、折弯 2台焊钳和吸盘夹兵点焊、下科 5 变位机水平旋转 1套接定位 sR210 SR50 焊机焊枪和配件焊设备 1套按钮指示及安全围柱保护现场人员机器人·智能科技·未来工厂 STEP Robot Intelligence Factory 电梯门板喷涂线自动上下料工作站电梯门板喷涂线自动上下料工作站工作站描述工作站特性 ■在电梯生产过程牢,电梯门板生亠加工完成以后 ■系缝安全、需要经过啧涂设备,进行自动喷涂。目前,门板 ■极大提高门饭喷涂效率上架动作主要由人工完成,为提高二作效率,降 ■降低人工动强度低工人劳动强度,所时达提出一个解决方案,即 ■实时检浏设备。充分保证系统可靠性由机器人待哒涂门板上料,自动流人时涂讼各后,再由机器人把喷涂完成的门板取卜来。主要配置 ■门板采用叉车墼车推人方式:叉车到位后,机器人根拼信号抓取门板,挂入对应位置。涂装线猬序号设备功能说明环远动速度2m/min,在循环线对立位置安装编码器,实时检測坏线谏度;在排钓人口处安装点焊、上下料机器人SR210 门板上料,下料 2合光电开关,实时检测挂钩位置。机需人底座抢升机蚤入 3 门板吸盘抓料夹具实时检测设备实时位置以及速度检测套 sR210 按钲指示及安全围栏保护现场人员机器人·智能科技·未来工厂 STEP Robot Intelligence. Factory 萨瓦尼尼出料自动化成形流水线萨瓦尼尼出料自动化成形流水线流水线描述该济水线实现萨瓦,尼岀料后,对门板或轿壁成形进行的一系列操作,包括涂胶、组裝加强筋、焊娈、卜料堆垛等。门板匹边折弯后从萨尼尼出口流出,专机清洁加弜筋与门板接触位置(不铩需要,锕不需要),机器人上(不铩钢需要,黴钢不需要〕,气缸定位好整个符焊接门板,杠器人将加强底从上料架(人工事先把淸洁完芊的加强籃体放置好定位精确:加颯筋上料架设可以放置601mX0条加强笥)上取下安置到门板上,并且保压〔不傍钢涂胶后需要保压,碳不需要):机器人持点焊头完成点焊,另一合机器人持焊枪进行弧炟,最后机器人将门板总成下料到老定位置。流水线特性红安全、稳定; 极大提高加强就的安装精度和速度提高焊接速度和质量门板定位工装设计巧妙充介侯证焊接說品一致性对工件毛坯料尺寸误差有一定的适应性主要配置数量焊接机器人SA1400及焊枪 1賽捍接机器人8A1400及奕具净、涂胶复用 1套点岸、上下料机器人SR210及夹具点焊、上下料复用 1套焊机及其配件焊接提供电源,送丝等 1套定位工装定位门板 6 强筋上料架定位加强筋 2套青洁剂喷酒专机丙酮 1 SR210 SA1400 8 操作面板和总控启动,停止,急停按妞安全围栏和门禁光栅安全系统 1

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