文件名称:
台达可编程控制器(PLC)RTU-EN01操作手册.pdf
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上传时间: 2019-09-13
详细说明:台达可编程控制器(PLC)RTU-EN01操作手册pdf,台达可编程控制器(PLC)RTU-EN01:RTU-EN01 为Ethernet 远程IO 模块,可透过Delta DCISoft 进行远程设定。RTU-EN01 最大支持256 数字输入/输出点。RTU-EN01 支持Modbus TCP 通讯协议,可使用图控软件或人机接口,做远程的监控。远程通讯模块
A注意事项
此操作手册提供功能规格、安装、基本操作与设定内容的介绍。
本机为开放型(○ PEN TYPE)机壳,因此使用者使用本机时,必须将其安装于具防尘、防潮及免于电击/
冲击意外的外壳配线箱内。另必縯具备保护措施(如:特殊的工具或钥匙才可打开),防止非维护人员操作
或意外冲击本体,造成危险及损坏,且请勿在上电时触摸任何端子。
请务必仔细阅读使用手册,并依照手册指示进行操作,以免造成产品受损,或导致人员受伤。
叫目录
简介
1.1功能介绍
3
1.2力能规格…
产品外观及各部介绍
21外观尺
22各部介绍
5
23孑示灯说明
6
24 RUN/STOP开关
25RJ-45接脚定义
26RS-232接脚定义
6666
2.7RS485接脚定义
安装及配线
31安装RTU-ENO1与Sm1O模块.…
3.2女装RTU-EN01及其 Slim /0瘼块于导轨…
777
33连接网络
寄存器与继电器
4.1基木寄仔器BR( Basic Register)览长
.8
4.2制奇存器BR内谷说明
9
4.3外部输入继电器RX
12
4.4外部输出继电器RY…
12
4.5O模块挫制寄存器RCR
13
4.6定时器Tmer)-T字节装看WORD)与有效位(BT)
13
4.7计数 Counter)-C字节装看(WORD)与有效位(已|T)……
14
4.8方年历R(B「T)………
00 D
15
通讯标准
DVP-PLC操作手册
远程通讯模块
5.1支持的 Function Code
15
5.2支持的 Exception Code
16
53组件类型及组件地址
16
软件设定
6.1 DCISoft通讯设定及搜寻通讯模块.
16
62记录旧P地址
19
63基本设定
19
64网络设定
21
65时间设定功能…
23
66|P过滤
24
67 Smart Plo设定一 IF-THEN
24
68 Smart Plc设定一定吋器
25
6.9 Smart Plo设定一计数器
26
6.10 Smart Plc设定一万年历
27
6.11模拟量输入/输山模块
28
6.1210监视功能设定表
613 Gateway功能设定友
614虚拟串行端
34
615安全设定
36
616回归出厂设定值
37
6.17Web功能……
38
应用范例
71 Smart Plc-IF-THEN
43
7.2 Smart Plc一定时器…
45
73 Smart plo-计数器
46
74 Smart plo-万年历
47
7.5虚拟串行端口应用.
48
Microsoft⑧和 Windows Internet Explorer为 Microsoft Corporation于美国与其它国家的注册商
标或商标。
Java为 Sun Microsystems,lnc.于美国与其它国家的注册商标或商标。
本文件中所提实际公司和产品,可能为各该商标权人拥有的商标。
2
DVP-PLC操作手册
远程通讯模块
简介
感谢您使用台达RTU-EN01模块。为了确保能正确地安装及操作本产品,请在使用该模块之前,仔细阅
读该使用手册。
RTU-EN01为 Etherneθt远程|O模块,可透过 Delta dc|Soft进行远程设定
RTU-EN01最大支持256数字输入/输出点
RTU-EN01支持 Modbus tcP通讯协议,可使用图控软件或人杋接口,做远程的监控
RTU-EN01也可以作为 Modbus tcp的网关器,支持 Modbus tcP指令转为 Modbus asc!/RTU
另外在 MDIMD|-X自动侦测功能下,在选择网络线时不需使用跳线
以下将对RTU-EN01模块作更详细的介绍。
1.1功能介绍
● Smart門LC功能,支持计数器、定时器、万年历,不需PLC主机控制或编程,经由简易设定即能独
立运作
自动侦测10/100Mbps传输速率,MDMD|-X自动侦测
●最人支持16台数字量输入输岀模块(输岀隃输入最多可达256δ点)与8台模拟量输λ/输岀模块。
最大支持16组 Modbus tcP连线。
支持 Modbus CP/Modbus网关器(支持 Master模式,最多可以连接32台装置)。
●可山网页设定参数。
1.2功能规格
■网络接口
项日
规格
接头
RJ-45 with Auto mdimdix
传输方式
802.3、802.3u
传输电缆
Category5e,100公尺(Max)
传输速率
10/100 Mbps auto-Detection
网络协议
CMF、|P、TCP、UDF、DHCP、SMTP、Modbustcr、HTTP
■串行通讯接口cOM1)
项目
规帑
接头
Mini dim
传输方式
RS-232
传输速率
19,200bps
通讯格式
Stop bit: 1; Parity bit: None; Data bit: 8
通讯协议
Delta Configuration
传输电缆
DVPACAB215/DVPACAB230/DVPACAB2A30
DVP-PLC操作手册
远程通讯模块
■串行通讯接口(COM2)
项目
规格
接头
欧式端子台3PN
传输方式
RS485
传输距离
1.200m
通讯速率
110、150、300、600、1,200、2,400、4,800、9,600、19,200、38,400、57,600、115,200
bps
通讯格式
Stop bit: 1, 2; Parity bit: None, Odd, Even; Data bit: 7, 8
传输协议
Modbus ascll ModbUs rtu
环境规格
项日
规格
ESD(IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8KV Air Discharge
EFT(IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Power Line: 2KV, Digital Input: +2KV,
Communication/O:±2K∨
噪声免疫力
RS (EC61131-2,EC61000-4-3):80MHz~100MHz,10Vm.1.4GHz~20GHz,10vm
Conducted Susceptibility Test(EN61000-4-6, IEC61131-2 9.10): 150kHz -80MHZ, 3V/m
Surge Test(Biwave IEC61132-2, IEC61000-4-5): Power line 0. 5KV DM, Ethernet 0.5Kv
CM RS-48505KV CM
操作温度
0°C~55°C(温度),50~95%(湿度).污染等级2
储存温度
-25~70°(温度),5~95%(湿度)
耐振动/冲击
国际标准规范EC61131-2,C68-2-6( TEST FC)EC61131-2&lEC68-2-27( TEST Ea)
标准
电气规格
项日
规格
电源电压
24VDC(-15%~20%)(具直流输入电源枚性反接保护)
电源保险丝容量1.85A30VDC,可恢复式( Polyswitch)
消耗电力
2W
纯缘电压
500VDC
重量
116g
4
DVP-PLC操作手册
远程通讯模块
产品外观及各部介绍
2.1外观尺寸
37,4
60
8s8
尺寸单位:mm
22各部介绍
10
17
15
13
16
12
3
o—20
5
6
21
9
18
19
1. POWER指示灯
12.RS-485通讯端凵
2.RUN指示灯
13.○模块定位孔
3.BATL○W指小灯
14.铭牌说明
4. RUN/STOP开关
15.O模块连接端口
5.RS-232指示灯
16.D|N轨槽(35mr
6.RS-485指示灯
17.W○模块固定扣
7.L| NKACK指示灯
18.DN固定扣
8. SPEED指示灯
19.电源输入凵
9.数宁显示器
20.3Pin脱落式端子(标准附件)
10. Ethernet通讯端口
21.电源输入连接线(标准附件)
11.RsS-232通讯端口
DVP-PLC操作手册
远程通讯模块
23指示灯说明
名称
灯色
功能
POWER指示灯
电源显示
RUN指示灯
绿绿红黄黄绿黄
RUNISTOP状态显示
BALLOW指小灯
电池低电量显小
RS-232指示灯
显示RS-232串行口通讯状况
RS485指示灯
显示RS-485串行口通讯状况
L|NK/ACT指示灯
显示网络通讯状况
SPEED指示灯
显示网络连接的遮度
24RUN/STOP开关
状态
说明
1. RTU-EN01模块的RUN灯亮
RUN
2.模拟量输入/输出模块处」RUN状态
RUN
Smart Plc功能启动
1.模拟量输入/输出模块由RUN切换到STO尸状态
RUN→STOP
2.数字输入/输出模块上Y点全部变为OFF状态
1.RTU-EN01模块的RUN灯熄灭
STOP
STOP
2.模拟量输入/输出模块处于ST○P状态
3. Smart Plo功能停止
SToP→R/1. RTU-EN01模块重新侦测右侧模块
2.模拟量输入/输出模块由STOP切换到RUN状态
25RJ-45接脚定义
脚位信号
叙述
脚位信号
叙述
TX+
传输数据工极
N/C
2
TX
传输数据负极
3
RX+
接收数据正极
5678
R
接收数据负极
N/C
8-1
4
N/C
N/C
2.6RS232接脚定义
脚位信号
叙述
脚位信号
叙述
N/C
Tx
传输数据
2
N/C
N/C
N/C
5678
N/C
12⊙
4
Rx
接收数据
GND
参考地
27RS-485接脚定义
脚位
叙述
60.85
SG
数据传输参考地
2
D
资料负极
3
D+
资料正极
6
DVP-PLC操作手册
远程通讯模块
安装及配线
介绍RTU-EN01如何与其它装省结合,以及RTU-EN01如何连接到网络
3.1安装 RTU-EN01与 Slim /0模块
●将RTU-EN01右侧上卜芮端的ⅣO模块固定扣打开,将lO模块对准导入孔结合
压入上下两端的M○模块岡定扣,鬥定Ⅳ○模块以保证接触良好
32安装RTU-EN01及其SimO模块于导轨
请使用35mm的标准DIN导轨
●打开RTU-E№o1及其lO模块的DIN轨固定扣,将RT∪-EN01以及O模块嵌入D|N导轨上
●压入RTU-EN01及其lO○模块的DN轨固定扣,将RTU-EN01及其V○模块固定在D|N导轨上,如
下图所示
35mmDN导轨
D4T LONN
3.3连接网终
将RTU-EN01以CAT-5e双绞线连接上 Ethernet集线器。RTU-EN01有 Auto md/MDX功能,因此选
择CAT-5e双绞线不需跳线。计算机端及RT∪-EN01模块,网终线接线图如下
DVP-PLC操作手册
远程通讯模块
PC
口口口■m题
口■■■■
Ethernet
RTU-EN01—D|DO
Al/AO
寄存器与继电器
4.1基本寄存器BR( Basic Register)览表
RTU-ENO1 Ethernet通讯模块
编号属性
寄存器名称
说明
出厂值停电保持
0
R机种型号
系统内定,只读: RTU-EN01机种编码=H"0600
H'0600 Yes
R韧体版本
16进制,显示目前韧体版本。例:V12 High bytes=0x01
es
Low bytes=0x20
10让位表示。万位数、千位数代表月,百位数、千位
R|版本发行日期
数代表日,个位数代表上下午。0上午,1下午
Yes
例如:12191代表。12月19日下午发行的版木
3RW|PLc功能启动暂停
No
4
保留
No
5R/cM2通讯设定
RS485通讯设定,请参考鲍率设定表与通讯格式设定表Ho368Ye
6RW站号设定
设定站号
K1
Yes
_7RD点数
D|点数,0~256
No
8RDo点数
DO点数,0~256
No
9
R错误状态
显小错误状态,请参考错误讯息表
N
10
保留
删m
No
1|RW通讯逾时时间
设定 Modbus模式的通讯逾时间(单位:毫秒ms)K5oYes
12R通讯延迟时间
设定每笔通讯最小的间隔时间
KO
Yes
13RwTC尸连线闲置时间
设定TCP通讯置时间(单位:秒s)
K30
Yes
14~22
保留
No
23R模拟量输入/输出模块
模拟量输入/输出模块台数,最多8台。
No
24R第一台模拟量输入输出模块代号|第一台模拟量输入/输H糢块代号
25R第_台模拟量输入输出模坎代号「第一台模拟量输入输出模块代号
No
26R第三台模拟量输入输出模块代号第三台模拟量输入隃出模块代号
No
27R第四台模拟量输入输出模块代号第四台模拟量输入输出模块代号
No
8
DVP-PLC操作手册
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