珠海运控A8系列伺服电机系统使用手册.pdf珠海运控A8系列伺服电机系统使用手册pdf,珠海运控A8

文件名称: 珠海运控A8系列伺服电机系统使用手册.pdf

所属分类: 其它

开发工具:

文件大小: 3mb

下载次数: 0

上传时间: 2019-09-13

提供者: weixin_********

下载 (3mb)

不能下载？报告错误

详细说明：珠海运控A8系列伺服电机系统使用手册pdf,珠海运控A8系列伺服电机系统使用手册A8系列伺服电机系统使用手册请艰据机身重量和额定输出功率进行相应的安装作业否则可能导致故障发生。请遵守规定的电压否则可能导致触电、受伤和引发火灾。电机和驱动器应在额定使用的温度下使用否则可能导致故障发牛。请将电机固定,并在切断机械系统的状态下进行试运转的动作确认,之后再进行连接机械系|否则可能导致受伤。统请使用串联方式连接制动器孔子继电器和紧急短路继电器否则可能导致受伤和故障发生。发生故障时,请先排除故障原因,并确保安全性后,方可重新启动否则可能导致受伤如果发生故障,请先查明原因,排除故障,且确保安全,然后才能再次重新开始运行设备否则可能导致人身伤害或设备损害在试运转时,电机不要带动负载,处于空载状态下试运转,试运转无误后电机才可以带动负则可能导致设备损害载请勿接电机、驱动器、制动电阻,因为它们香则可能导致灼伤。请勿接触运转中屯机的转动部分否则可能导致人身伤害。请勿更改、拆卸或自行修理电札或驱动器否则可能导致触电事故,导致人身伤害搬运电机时,请勿提拉电缆或电机轴部合则可能导致器件损坏。在电源故障排除后,设备有可能突然重新启动,所以不要靠近设备否则可能导致触电專故,导致人身伤害。请勿堵塞散热孔或插入异物否则可能导致触电事故,导致人身伤害,火灾确保电路接线正确合则可能导致触电事故,导致人身饬害,火灾使用前注意事项打开包装后,请确认产品是香与所定购的产品型号相同如不相同,请立即联系产品供应商检查产品是否在运输过程中是否有损坏如有损坏,请立即联系产品供应商。保养和检查时的注意事项电源的开启和切换操作应出操作人员进行切断电源后的短时间内,内电路仍保持高压充电状态,检查作业应先切断电源,并在前面板上的|E显示消失后,经过短时间内(15分钟以上)方可进行。 A8系列伺服电机系统使用手册 1.伺服驱动器及电机使用流程开箱,核对型否无误与厂家或代理商联系是核对附件:编码器线,控制线,电源插头和插针或电源线,电机键,使用说明书无误厂家或代理商联系仔细阅读使用说明书有问题与厂家或代理商联系不带负载的情况下,接通电源驱动器拔请检查电源规格和编码器连线使用J0G驱动器手动运转)模测试电机和驱动器之间的所有连线调整控制参数:控制模式,脉冲方式,电子齿轮,电机初始运行方向带负载后,先低速,短距离运行电机以保证安全凋整运行参数:速度环增益速度环积分、位置环高和低增益图1.1伺服驱动器及电机使用流程 4 A8系列伺服电机系统使用手册 2.伺服电机与驱动器型号规格定义、匹配 2.1伺服电机、驱动器型号定义伺服电机 60BL(3)B40-30HsT 电机法兰尺寸[电机系列伺服电机功率匚电机转速 1000pm[hH>200 6060mn 传感器类型 6080mm 开关型霾尔 202000pmM>100 Q4003o300pn[≤100√ 9292mm 旋转变压器省默认为H型 23123mm 3标准光学编码器 1501.5K 192192mm 4其他光学编码器电机结构类型 280280mm 5其他反馈编码器〖ST杯准型 4004.0KW SB含制动器 617B信方式运控4线制通信方式 ABCDE 同服驱动器 PSDA-0433 A8 GN Ni 动酱系列『电机功率匚遨本号][硬件版本驱动类型 30W 标准型 50W 特殊型 01 100W 传感器类型切袋机型 200W 印刷机型 04 400W 开关型霍尔 600W 2旋转变压 F分度型 08 750W 3标准光学编码器 10 1.0KW 4其他光学编码器 5其他反馈编码器 OKW 3.0KW 运般《韧通信方式 4.0KW 50 5.0KW 6.0KW 70 80 8.0KW 9.0KW 5.0KW 驱动电压低压直流 2单相220VAC 3单相/三相220VAC L4300VDC 图2.1伺服电机和驱动器型号的定义示意图 A8系列伺服电机系统使用手册 2.2A8系列驱动器+电机适配表电机型号重量(Kg) 型号电压标准额定功率 40BL(3)03-xxH PSDA-0133A6/A8 40BL (3)05-XXH 40BL(3)10-xxH 100 驱动器电机型号重量(Kg) 型号电压标准额定功率 (W) 57(40)BL(3)03-xxL1 PSDA-0113A6/ A8 0.7 57(40)BL(3)05-xxL 直流 57(40)BL(3)10-xxL3 24-48VDC 100 驱动器电机型重量(Kg) 型号电压标准额定功率W) PSDA-0233A6/A8 40BL (3)03-xxH 200 PSDA-0433A6/A8 60BL (3)40-xXH 40 PSDA-0633A6/A8 60BL. (3)60-XXH 单相/3相 600 PSDA-0833A6/A8 92BL(3)75xH 220VAC 750 PSDA-1033A6/A8 92BL(3)100-Xx 1000 PSDA-1233A6/A8 92BL(3)120-xxH 1200 驱动器电机型号重量(Kg) 额定功率KW) PSDA-153316/A8 123BL(3)150-xxH 1.500 PSDA 2033A6/A8 123BL(3)200xxl 3相 2.0 PSDA-3033A6/A8 123BL(3)300-xH 220VAC 3.0 PSDA-403316/A8 4. 123BL(3)400-xxH 4.0 电机驱动器型号电压标准额定功率KW) PSDA-1953A6/A8 192BL(3)A190-xxH 1.9 PSDA-3053A6/A8 192BL(3)B300xxH OVAC PSDA-2255346/A8 192BL(3)F2250-xxH 2.5 6 A8系列伺服电机系统使用手册安装和配线 3.1.电机安装注意事项安装位置:室内,无水、无粉尘、无腐蚀气体,良好通风: 如何安装:电机可以水平或垂直安装,当水平安装时,请把电缆出口朝下,以先进泪进水;垂直安装时,如果配有机械装置,必须取保机械装置的油水不得进入电机 ◆禁止敲打电机后端盖,以免损坏电机的光电编怗器: ◆请尽量使用弹性联轴器 ◆尽量避兔敲打电机的轴端,以免损坏电机的轴承和后端的编码器需注意屯机轴端的轴向和径向负载不要过大; 3.2.驱动器安装注意事项 ◆安装位置:室内,无水、无粉尘、无腐蚀气体,良好通风; ◆如何安装:垂直安装,通风良好; ◆安装到金属的底板上 ◆如可能,请在控制箱內另外安装通风风扇: ◆驱动器与电焊札、放电加工设备等使用同一路电源,或驱动器附近高频干扰设备,请釆用隔离变压器和有源滤波器; ◆请将驱动器安裝在干燥且通风良好的场所; ◆请尽量避免受到振动或撞击; ◆尽一切可能防止金属粉尘铁屑进入驱动器内 ◆安装时请确认驱动器固定,不易松动脱落 ◆接线端子必须使用带有绝缘保护在断丌驱动器电源后,必须间隔10秒钟后方能再次给驱动器通电,否则频繁的通断电会导致驱动器损坏在断开驱动器电源后10分钟内,禁止用手直接接触驱动器的接线端子,否则将会有触电的危险! 当在一个机箱内安装多个驱动器时,为了驱动器的良好散热,避免相互间电磁干扰,请采用如下示意:(图3.1) 大于15 RBBBRE ③④ 00。 orono 888 。0 人于50mm 人于50mm 0。0。 0。。 0。0 图3.1多个驱动器安装示意图 A8系列伺服电机系统使用手册 3.3.配线注意事项匚序号类型配线类型规格备注确认电缆的线径是否电源电缆线径合适、环同信号电缆间隔50厘米以L配线,不要在同一与所要求的电流相匹合适配线槽确认电札相序与驱动 2 电机电缆器要求一致 3 4 码找双屏破线控制器至驱动器的控制线长度<3米驱动器至编码器的编码器线长度<20米如电机与机床之间是 5 接地线尽量使用粗导按接地电阻<1009的一点接地方式处于绝缘状态,请将电机接地请注意模拟量输入信号电缆的终端连接 6模拟信号电缆屏蔽线 (因为模拟量输入信号非常容易受到高频干扰的影响) 制动电阻良好连接,良好通风 8 保持制动器需要配浪涌吸收电路 3.4.电机电源线接线定义电机插头的郾号电机型号插图类型 40L(3)8L()塑料4心插头 1(红 4(黄绿 92BL(3)280B3)圆型航空插头 2(红 3(蓝) 4(黄) 1(黄绿) (图3.2) 电机电涼接线端目口屯, d下景球F 图3.2电机电源接线端 3.5.电机编码器线接线定义 1)电机端为塑料插头,驱动器侧为紧密型插头。(佟3.3) A8系列伺服电机系统使用手册编码器接线端电机端编码器接线端驱动器插头端 |(8 ③② (6| 绢码器接线端答脚定义管脚定义入|5驱动器插头端 ④③② ④逾管悶颜色『相序 ⑦⑥ v附A 15 WWA ABB 17 Z4 CDDER IN 图3.3编码器接线示意1 2)电机端为航空插头,驱动器侧为紧密犁插头。(电机为功率200~30000(图3.4) 编码器接线端驱动器插头端电机驱动电机电源接线端管脚颜舞4M 蓝黄 ①② 图3.4编码器接线示意2 3)四线制通信方式编码器接线(图3.5) 管脚定义」驱动备头端 A 14 B 10 +5V 19 GND 已机 FG 图3.5四线制通信方式编码器接线示意 9 A8系列伺服电机系统使用手册 3.6驱动器电气总接线图电机电缆 BABBRB 相或单相交流220V 15_+15% 00。0 CN SER/CN NET 连接到微电脑 oFG 0000o NFB 匚个人微机 W C内置再生放电电阻 NF CN|/F连接到控制器卧再生放电 MC 9。0 电阻,外接 P 开B1,B2 o00。0 00 L o r 连接到编码器 e NFB非熔丝断路器(NFB)用来保护电源线,过电流时切断电路 MF噪声滤波器F)防止外部杂进入电源线,并臧轻伺服电机产生的杂对外界的干扰 MG磁力接触器(M)接通/断开伺服电机的主电源,磁力接触器应与浪涌吸收器联用 L 电抗器(L)减少主电源中的谐波图3.7驱动器电气总接线图 10

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)