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文件名称: L298N电机驱动模块的介绍和使用电路图.pdf
  所属分类: 其它
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  上传时间: 2019-09-13
  提 供 者: weixin_********
 详细说明：L298N电机驱动模块的介绍和使用电路图pdf,本文档的主要内容详细介绍的是L298N电机驱动模块的介绍和使用电路图和程序说明。/单片机:AT895,外接1振 硬件连接:P1.0-I1 H1.1-—lN P1.2--EN 直流电机端分别接0Ur1和0T2 电机驱动电压根据所接电机而定,驱动板芯片逻辑电压为5 /维护记录:2012.2.8双龙电了科技 /{永枣束本本本真4卓人真本求人本↓水本求枣本永水本术斗来本本本真本本/ finall 2.h sbi t Inl=P1 0 sbi t IN2=P1 1 bit ena=p1 2 void del ay lunsi gned int 3 d del ay us (unsi gned int aa) 律丰*******主函数********冰** d main ( gned int i, cycle==0, T=2048 T1=1 正转 deay(10):/M空比为5%,修改延封调辜P脉中 ENA= ENA 转 far(1-0:i<100i++ deay(20);/M三空比为5%修改延封调整p脉中 ENA=ENX I=1;//自动加速正转 i1:(:yc:1=!= ENA=1 de ENA I1=0 /自动减速反转 I2=1 [ FNA= NA=Q 体*和*z动延时函数******** void del ay (usi gned int z igned int x for(x=z: x>0 110;v>0 体米苯苯本*率*微妙廷时*率**和米米本苯率*率术率*本*米 void delay us(unsi gned int aa) cThilelaa--y 2、28BYJ-4器岁进电机的驱动 28J-48步进电机有多和减速北:1:64、1:32、1:16,以我公的28BFJ-48 步进电机为,其参数如下表所示 型 电压相数步距角减速比 28EJ-4857 5.625/161:16 序号 颜色 橙 B 粉 5 蓝 D 该抄进电机为四相八拍步进电机,采用单极性自氿电源供电。只要对步进电 机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机步进转动。图1是该四相反应 式步进电机工作原理示意图 开始时,开关帛接通电源,RA.界、刚断开,B相吸和转子0.3号齿对 齐,同时,转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿,2、5号齿就和囗 A相绕组磁极产生错齿 当丌关接通屯源,SB、S、断丌吋,由丁C相统组的磁刀线和1、 号齿之闰磁刁线的作,使转子转动,1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而 开始时,开芙岀愤通电源,SA、S、断开,B相磁吸和转子0、3号齿对 齐,同时,转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿,2、5号齿就和D 相绕组磁极产生错齿 当廾关接通电湶,SB、S、跏断廾时,由寸C相绕组的燧刁线和1、纟 号齿之间磁刀线的作,使转子转动,1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0 D 图1四相步进电机步进示意图 开始时,开芙岀愤通电源,SA、S、断开,B相磁和转子0、3号齿对 齐,同时,子的1,4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿,2,5号齿就和D 相统组磁极产生错齿 当廾关郧接通电湶,SB、SA、$断廾时,由寸C相统组的憾刁线和1、纟 号齿之间磁刀线的作用,使转子转动,1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0 3号齿和A、B相统组产生错齿,2、5号齿就和A、D相纪组磁概产生错齿。恢次 类排,A、B、C、D四相终组幹流供申.则鞍子会沿着A、B、C、D方向转动 四相步进电机按照通电顺序的不同,可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作 方式。单四拍与双四拍的步距角相等,但单皿拍的转动力矩小。八拍T作方式的 步距角是单四拍与双四拍的一半,囚此,八拍工作方式既可以保持较高的转动力 矩叉可以提高控制精。单四拍、双四拍与八拍工作方式釣电源通电时序与波形 分别如图 所示 脉冲 nuruununurun-nnununnnnnntn nnuuuuunun ANB LLL B相目 c相 D相目 单四拍 b.劝四白 八拍 图2步进电机工作时序波形图 旋转角庋度的算法:绘予一个脉中,该步进市机内部转子旋转5.625庋,由于 自带减速齿轮组,故外部主轴旋转角为5.625/减速比,根据要转动的角庋即 可推算出脉冲数。 /*****x**本*末****x本*本*丰本****丰本***本*+**本**本本本*丰******/ //程序名称:287J-48莎进电机测试程序 功能描述:步进电机分别以单四羊、双四拍、八拍驱动方式驱动 正反转各360 单片机:AT89s52,FOS=12Hz /硬件连接:F1.0-—INA I1.1⊥NB P1.2---1MC P1.3----1ND 驱动板的驱动电压和基片逻辑供电电压均为5 步进电机红线接+5驱动电压,噔黄粉亞分别接JUT1、OUT2 T,OUT4,注意外接电源要与单片机共地。 维护记录:米m22双电了科技 体****x率*丰***x***丰*********丰***率**种 #in lude 0:I (y=110y>0 体*米率米米单四拍驱动正(4516)度米率米本米率水率x X=0;k<;x+ for(i=0;i<4;i+)在单四拍工作方式下,一个脉冲转子转动角度为 5.625*2=1-.25度,四拍共45度 P1=single pos lj d1wy(5):/适当延时,保证转子转动时间,延时过短会丢拍 /******单四拍驱动反转〔M45/1度)********* void m single rev() ur(k=0,k
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