台达可编程控制器（PLC）DVP-MC操作手册.pdf台达可编程控制器（PLC）DVP-MC操作手册

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详细说明：台达可编程控制器（PLC）DVP-MC操作手册pdf,台达可编程控制器（PLC）DVP-MC：DVP10MC11T 是一个多功能控制器，其内部包含标准PLC 模块和MC 运动控制模块两大功能模块。PLC模块与台达其它DVP 系列PLC 功能相似，使用方法也相同，通过WPLSoft 或ISPSoft 编程软件，可以编写梯形图，顺序功能图，指令表等台达标准的PLC 逻辑程序。(相对位移指令) (附加位移指令) (追加位移指令) (速度指令 (停止指令) (原点回归指令) (使能指令) 复位指令) (读取轴状态指令) (读取实际位置指令) (读取轴错误指令) (读取参数指令) (写入参数指令) 扭矩设定指令多轴指令使用说明 (凸轮表选择指令) (电子凸轮矣联指令) (凸轮脱离指令) (凸轮没置指令) 齿轮耦合指令) (齿轮彩离指令) (相位偏移指令) (指令) (位置捕获指令) (虛轴指令外部虚主辋指令) 逻辑指令使用说明 (位整数加法指令) 位整数加法指令) (浮点数加法指令) 位整数减法指令) 位整数减法指令) (浮点数减法指令) 位整数乘法指令) 位整数乘法指令) (浮点数乘法指令) (位整数除法指令 (位整数除法指令) (浮点数除法指令) (逻辑与指令 (逻辑或指令) 逻辑异或指令) (逻辑非指令) (增计数指令) (减计数指令 (增减计数指令) 通电延时定时指令) (断电延时定时指令) (记忆型通电延时定时指令) (通电延时定时指令) (断电延时定时指令) (记忆型通电延时定时指令) 位整数比较指令) 位整数比较指令) (浮点数比较指令) 位整数传送指令) (位整数传送指令) 浮点数传送指令) (位檠数多点传送指令) (位整数多点传送指令) (浮点数多点传送指令) (块传送指令) 位字传送指令) (字位传送指令) 位整数区间比较指令) (位整数区间比较指令) 浮点数区间比较指令) (置位指令) (复位指令) (驱动线圈指令) (上升沿触发指令) 下降沿触发指令) (位装置区间复位指令) (寄存器区间清零指令) 浮点数算术平方根指令位整数取余指令) 位整数取余指令) 浮点数取余指令 (浮点数转换位整数指令) (浮点数转换位整数指令) (位整数转换浮点数指令) 位整数转换浮点数指令应用指令使用说明旋切功能工艺介绍旋切功能工艺参数旋切功能控制特性旋切功能凸轮介绍旋切指令介绍 (旋切初始化指令) (旋切耦合指令) (旋切脫离指令) 旋切指令应用范例追剪功能工艺介绍追剪功能工艺参数追剪功能控制特性追剪功能指令介绍 (追剪初始化指令) (追剪指令) 追剪功能时序图追剪指令应用范例错误排除灯指示说明状态字说明还动指令值含义说明附录通讯说明附录以太冽通讯说明附录轴相矣特殊寄存器说明附录原点回归模式说明附录模块寄存器说明产品概述产品概 DVP10MC11T是台达自主研发的基于 CANopen现场总线的多铀运动控制器它遵循CAN。 pen Ds301 基本通讯协议和DsP402还动控制协议·同时还支持大部分国际组织所定义的运动控制标准指令库·极大方便使用者快速入门·讯速的进行项目开发 DVP10MC1↑是一个多功能控制器其內部包含标准PLC模块和MC运动控制模块两大功能模块屮LC 模块与台达其它DvP糸列門LC功能相似·使用方法也相同·通过 WPLSoft或 ISP Soft编程软件·可以编写梯形图·顺序玏能图·指令表等台达标准的PLC猡辑程序·PLC模块同时还支持左侧和右侧两个扩展接口·左侧为高速并行扩展口·可以连接最多7台现场总线主站模块( DeviceNet· CANopen主站等)以太测模块及高速模拟翬模坎等·右似用來迕接原Dν卩-S系列PLC的扩展模块(如低速模拟量及数字量模块) MC还动控制模块主妟通过 CANopen总线·对伺服驱动器进行密的控制·以完成用户所期窒的速庋控制位置控制等功能MC运动控制模块采用 CANopen Builder软件进行运动控制编程·来实现冬种复杂的运动控制任务·运动控制语言以图形化的方式提供用户编写运动控制功能·使用简洁·易于学习理解。同时 CANope builder软件也提供用户方便的G代码编辑丶预览丶电子凸轮编辑等界面·方便用户规划更有特色的运动控制需求。由于采用高可靠性的CAN总线为主线的通讯系统DVP10MC11T只需为客户提供简单配线·因具有高速可靠的运动控制系统,可广泛应用在包装丶印刷丶封装丶切割丶数控机床丶白动仁仓储等刍种自动化控訇领域中。功能简介 DvP10MC11T的PLC模块功能与台达DvP-SⅩ2主机相似·详细的功能参数请参考 DVP-ES2/EⅩ2/ SS2/SA2/sⅩ2操作手冊【程序篇】·在此重点介绍MC运动控制模块的主要功能通过高速总线( CANopen)可控制高达16实轴(轴号范围:1~16) 内部可构建虛铀及外部编码器虛主轴(虚軸及外部编码器主铀轴号范围:1~18·不可与实铀轴号重复) 配备高速浮点运算丛坦器·可胜仼各种复杂运动控制仼务。强大的现场网络支持( Device Net主从站丶 CANopen主从站及 Profibus-DP从站)可组建功能复杂的控制系统种类众多的|o扩展(左侧高速AAO、右侧低速AAO及DDO·温度模块等) 使用简单丶功能完整·方使应用的软件界面 ≯提供标准的总线电缆·终端电阻·分接盒等附件产品·配线简单方便·即插即用·无需用户自己加工 DVP-MO操作手册产品概述外观及各单元部件介绍外观尺寸规格 3.40 0.00[2.70 000[236 只已单位:毫米[英寸产品各部介绍 1机种名称 POWER、RUN丶ERR指示灯 COM1、COM2通讯指示 3 4 CAN MTL指不灯 15 5 RUN/STOP开编码器接口 7 7 RESET按钮 9 COM 8coM通讯口四 9 Ethernet通讯囗 c山 10DN轨固定扣 11 CANopen通讯口 16 12扩展模块固定扣 13输入输出端子 17—「湖 14扩展模块固定扣 15右侧扩展接口 16cOM2通讯口 1724v电源接口 18左侧扩展接 19铭牌 1-2 DVP-MC操作手册系统功能介绍系统功能介绍 DVP10MC1仟为一款高性能运动控制器·它可以控制1~16个实轴及最高18个虚轴·包含齿轮·凸轮以及旋切、飞煎等应用功能ε同时·DVP10MC1T内部包含一个标准的PLC模块·具有PLC功能·左侧可以扩展 Devicenet模抉丶 CANopen模抉丶以太网模块及高速模拟量模块等·石侧可以扩展Slm系列模拟量及数字扩展模块。另外·DvP10MC11提供标准的RS232RS485通讯接口、 CANopen总线接口、以太网接囗丶编码器接口,用户可以方便的组建功能强大的运动控制网络系统连接架构使用DVP10MC11T可以组建多层工业网络·以下图为例·上层为以太网构成的网络·中层为CAN 总线(支持 DeviceNet CANopen协议)构成的网络,下层为RS-485总线(支持 Modbus)构成的网终 VPENo1-SL DVPCOPM-SL D∨ PDNET-SL DVP10MC11T Extend v/o 1:RS232 3: Enthernet 2:RS485 2:RS485 4 CAN 6: Device Net/CANopen 此系统图说明了DVP10MC11T在整个系统中各个端口所连接的外部设备,下面分别详细介绍各个通讯口的作用 DVP-MO操作手册 2-1 系统功能介绍通讯接口介绍 )通讯囗 coM1为RS-232通讯口·为PLC模块所有·支持 Modbus协议可以做 Modbus主站(支持 MODRW,RS指令)或从站·可用于上/下载程序丶监控PLG模抉装置及连接人机界面等功能 COM1通讯口的引脚定义如下表所示引脚信叙述 5V 5V电源正极 GND 接地线 345678 R 接收收据 Tx 发送数据 GND 接地线 6748 NC 保留 GND 接地线 )通讯口 CoM2为RS-485通讯口·支持 Modbus协议·为运动控制嫫块和PLC模块共用硬件接囗可通过不同的站号分别访间运动控制模块和卩LC模坎。使用此通讯口时·运动控制模块和 PLc模块站号不能相同PLC模块使用COM2吋·可以做 Modbus主站或从站运动控訇模块使用cOM2时·只能做 Modbus从站·可用于下载 CANopen运动控制网络配置丶程序 G代码·监控装置等功能 COM2通讯口的引脚定义如下表所示引信号叙述 Signal+ 2 Signal- SG 信号参考地注: Modbus介绍详见附录A。总线接口 CANopen总线接口有两个RJ45接座,同时提供标准的CAN通讯电缆( TAP-CBO3/AP cB05/T^APCB10)·以方便用户快捷的组建可靠的运动控制网络。 CANopen总线在组网时需要在总线的两端加终诺申阻·台达提供标准的终诺电阻模块 TAP-TR01(10MC包装内自带 2个终端电阻) 2-2 DVP-MO操作手册系统功能介绍弓脚信号叙述 CAN H Signal+ CAN L Signal- 12345678 CAN GND 信号参考地 RESE 1 保留 RESE 2 保留 CAN SHLD 屏蔽线寸 CAN GND 信号参考地 RESE 3 保留注:DP10MC11T提供了两个RJ45型的CAN接座,可以方便组成一进一出的菊桔链型拓扑结构·处于总线两端的设备·空余的一个RJ45接座用于接终端电阻模块。 ■编码器接囗编码器接囗为15针的D-SUB接座·用于迮接外部编码器此编码器接口支持差分信号输入最大工作频率可达到1MHz(每输入250KX4=1MHz)·同时此接口还集成24V(500mA) 和5∨(500mA)两种电源输出·提供给编码器电源·用户不必另外准备电源给编码器供电。用户可以通过发荙 Modbus指令渎取运动控制模块中的D6513(H9971)的值来查看编码器所接收的脉冲数·也可以使用运动程序中的 DMC EXternalmaster指令来建立虚拟主轴·通过编码器接收脉冲数控制从轴运动。端子引脚定义明 15Pi-SUBD示意图 A+ A 10 B+ 增量型编码器差分信号 Z+ 4578 +24V 24∨编码器供电电源 GND 24V和5V共用地 15 . 5v 5∨编码器供电电源供留供留 369 供留供留留留俣留保留 13 供留供留 14 供留供留 DVP-MO操作手册

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