西门子PROFINET IRT高灵活性使用入门.pdf西门子PROFINET IRT高灵活性使用入门

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详细说明：西门子PROFINET IRT高灵活性使用入门pdf,西门子PROFINET IRT高灵活性使用入门：PROFINET IO通讯使用RT的实时通讯等级，可以满足大部分的工厂自动化的应用。PROFINET 灵活性高（高度灵活性），另外一种是IRT顶级性能（顶级性能），其中IRT高高灵活性。SIEMENS 目录 PROF| NET IRT High Flexibility使用入门 1 PROFINET IRT High Flexibility介绍,,,,,,,, 4 1.1RT与 RT High flexibility比较 4 1.2 IRT High flexibility简介 4 2 PROFINET IRT High Flexibility组态…… 5 1组态 5 lA&DT Service Support Page 3-11 SIEMENS 1PROF| NET IRT High Flexibility介绍 1.1RT与 IRT High flexibility比较下表给出RT和 RT High flexibility最重要的区别: 属性 RT IRT High flexibility 传输方法通过以太网优先级来确定RT消息帧的「通过预留只用于传输IRT通优先级(VLAN标签) 讯的时问段(例如不用于传输TCP/P帧)米预留传输带宽确定性通过与其它协议(例如TCPP)共用通过侦留传输带宽确侏实现传输带宽所带来的传输持续时间的差别在当前循环中传输RT消息帧在所有的特殊以人不需要必备网控制器中需要硬件支持 1.2 IRT High flexibility简介具备RT功能的PROFⅠNET是预留时间间隔内同步的通讯。RT允许您控制时间性很强的应用,例如通过PR○FNET的动态运动控制。通过RT还可获得如下史多优势即使标准通讯中存在相当大的络负载,仍只有髙度凊确的确定性。对于现有公司网络,可以进行实时应用,可实现简单而灵活的 PROFINET设备集成预留传输带宽,π为数据传输到实时控制提供足够空闲的资源通过相同的传输介质可实现与实时通讯并行的安仝标准通讯 ■可以继续在同步域之外的 PROFINET|O系统中使用标准部件线性总线拓扑中使用IRT通讯的大量 PROFINET设备,例如,道路运输应用固定的预留带宽,不需要由于延长线路问题而导致STEP7计算刷新时间的增加。 IRT High flexibility用于 PROFINET没备之间RT数据循环交换的同步传输过程。发送时钟内的预留带宽可供IRτIo数据使用。预留带宽可确保以预留的同步间隔传输RT数据,同时还可保持不受其它更高网络负载(例如TCP/P通讯或附加的实时通讯)的影响,当设备或网络故障同步功能无法完成时, IRT High flexibilit!y的实时等级将降为RT通讯。“髙度灵活性”可实现系统的简单规划和扩展而无需进行网络拓扑组态 lA&DT Service Support Page 4-11 SIEMENS RT通讯的同步域内要求以太网控制器、交换机、分布式O都需要 ERTEC AS|C(增强的实时以太网控制器)芯片支持,最小的更新时间为250μs,且发送时钟的抖动精度小于1ysn 借助特殊的以太网控制器(例如 ERTEC),可在硬件技术屮实现预留传输带宽,在这种情况下,对于每个发送时钟,为RT通讯确固定的时间段,剩余的时间段用于RT和TCPP通讯 2 PROFINET IRT High Flexibility组态 2.1组态使用一个例子来述 PROFINET| RT High flexibility,如图1 PROFINET IO系统网络组态。 E CALANCE X204IRT 151-3P M151-3PN RT通讯 CPU319-3PN/DP RT问步域E200N 图1 PROFINET|O系统刈络组态 ○控制器使用CPU319-3PN/DPv2.8,连接 SCALANCEⅩ204RTⅵ4交换机,交换机的两个端口分别连接ET200SM151-3PN(6ES7151-3BA230AB0)和ET200Ec0PN(6ES7142- 6BF00-0AB0),其中一台ET200S连接另外一台ET200S,其中在同步域内,所有设备必须支持|RT,即集成 ERTEC芯片。同步域内的没备采用| RT High flexibility的通讯方式,同步域外的设备采用RT通讯方式在Step7中对其进行硬件组态,参考图2硬件组态 lA&DT Service Support Page 5-11 SIEMENS OUR Ethenet(1: PROFINET-10System(100) CPU 3 MP DF 百s3ET2e D X3 Pf PoM y 3 画2M513-1M1513 白→ Ethernet(1 PROFINET|0 System100 D P addres. Device Name Order number 19216805 SCALANCE-X204 RT6GK52040BA0028A3V408186 19216803M151-3PN 6ES7151-3BA230AB0v608178 192168:04ET200 ecoN 6E71426BF000AB0V608173 19216802M1513PN16E571513BA230AB0v608171 图2硬件组态点击总线 Ethernet(1): PROFINET-Io-System(100)”总线,右键弹出菜单选择“PR○F|NET O Domain management.”,弹出同步域管理对话框,双击“ SIMATIC300(1)PN|O” 即Ⅰo控制器CPU319-3PNDP,弹出设备属性对话框,在同步角色中选择“Sync master”,设置为同步时钟主站。参考图3设置时钟同步主站 lA&DT Service Support Page 6-11 SIEMENS Domain management -Ethernet(1) Sync domain syncdomain-defaut Delete Edit Send clock time [msl tation/10 Syslem SIMATIC 300(1]/PROFINET-10System(100) △dd Station/ Device Name chrongation role I AT ClassIRT Option SIMATIC 3U0[1/ET2UCecoPN Unsynchronized RT SIMATIC 300(1)/IM1513PN Unsynchronized RT RT C SIMATIC 300(1)/PN-10 Unsynchronized RT IRT annL/SCAL-NCEX204RT Unsynchronized Device Properties Device properties-PN-10 Display Synchronization P arameters ue OK e Configuration g Name of the sync domain syncdomain-default Device name PN-I0 B]Station SIMATIC 300(1) g IO system PROFINET-IO-System 倒nrm记式nra Sync master) 画RTc OK Cancel Help 图3设置时钟同步主站同样给ET200S和ET200 EcoN以及 SCALANCE X204RT交换机设置同步时钟从站,参考图4设置M151-3为时钟同步从站。 Device properties-IM151-3PN Synchronization Parameters value -e Configuration E Name of the sync domain syncdomain-default 当 Device name IM151-3PN E Station SIMATIC 300(1) 自 I/O system PROFINET-I0-System 倒 nchronization role Sync slave RT Class IRT LE IRT option high flexibilitγ OK Cancel Help lA&DT Service Support Page 7-11 SIEMENS 图4设置M151-3为时钟同步从站设置完毕后的同步域管理对话框如下图5同步域管理对话框。 Domain management- Ethernet(1) Sync Domain Sync D Sync domain: ncdomain default New Delete Edit Send clock time (ms)1.000 Details Nodes- /I0 System SIMATIC 300(1)/PROFINET-10-System[(100 Add Slation /Device Name Synchronization Role Cla SIMATIC 3UU[1/PN-I0 Sync master RT IRT high Flexibility SIMATIC 300[1/ET 200ecoPN Sync slave high flexibility SIMATIC 300[1]/IM151-3PN Sync slave IRT high flexib耐y SIMATIC 300(1)/SCALANCE 204IRT Sync slave high flexibility SIMATIC 300(11/IM151-3PN-1 Unsynchronized RT Device Properties Modules Display OF Cancel Help 图5同步域管理对话框点山对话框中的“ Details.”按钮,弹出同步域详细信息,其中黄色部分为IRT带宽预留帑分,IRT数据仅在这部分时间段内进行通讯,空自部分是不使用的带宽,任何数据都不会出现在该时间段,亮绿色和绿色为RT数据和非RT数据(例如 TCP/IP)共享带宽部分。这里保持默认状态。点击OK结束设置。参考图6同步域详细信息。 lA&DT Service Support Page 8-11 SIEMENS Details- Sync Domain 冈 Maximum bandwidth for cyclic data Bandwidth used, reserved for cyclic data 157.040 □ Free bandwidth for tCP/IP 842960 500000gs 30% 150.000gs Cyclic Data in Reserved Bandwidth Upper limit for IRT 150000 % Calculated allocation for IRT.120 PROFINET-10 System [100] □ Unused bandwidth 104880 ITCP/IP not possible Cyclic Data in Free Bandwidth L Calculated allocation for RT:7.040 OK Cancel Help 图6同步域详细信息双击总线 Ethernet(1 PROFINET-O- System(100)”总线,弹出PROF|NET|O系统属性对话框,在 Update Time页,更新时间为默认状态。如卜图7 PROFINET|o系统属性。 PROFINET lO-System Properties General Update Time Communication allocation (PROFINET IO 1000名 Send clock: 100 Overview of all o devices DADevice Name Type AT Class IAT Option Mode Update Time (ms) SCALANCE204IRT SCALANCE X-200 IRT high flexibility automatically 128.000 ( read-only) 2 1513FN M151·3FN high flexibility automatically 1.000 [read-ony] 3 ET200ecoPN ET200ecoPN high flexibility automatically 1.000 [read-only M151-3FN-1 M151-3FN automatically 2.000 [read-only Edit Select All K Cancel He 图7 PROFINET|O系统属性然后保存编译项目下载到PLC中进行 PROFINET IO通讯,具体组态PROFⅠNET|O通讯的详细信息请参考网上课堂的下载中心的链接 lA&DT Service Support Page 9-11 SIEMENS http://www2.ad.siemenscom.cn/download/upload/As/application/a0140.pdfo这样就实现了|RT和RT同时在一根总线上通讯 lA&DT Service Support Page 10-11

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