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文件名称: 施耐德使用Unity Pro的MFB入门指南.pdf

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详细说明：施耐德使用Unity Pro的MFB入门指南pdf,施耐德使用Unity Pro的MFB入门指南目录关于本书 9 重要信息 7 部分|单轴应用程序入门指南概览章1前营.,,,,13 概览.. 般信方法 15 章2应用程序配置∴ 17 概览.. 17 2.1硬件和软件环境 18 概览 18 硬件安裝 19 软件要求 22 Unity Pro安装注意事项. 24 22使用 Unity Pro配置应用程序 28 概览 28 创建项目涯过 TSX CPP110卡声明 CANopen总线. .30 主任务型置,. 32 23使用 SyCon配置 CANopen总线概览 ,,,33 CANopen总线的实施方法声明主站 35 入用于 SyCon的EDS和.DB文件 37 站声明 38 节点配置 39 24导入 CANopen配置文件 4 览在 Unity Pro中选择 SyCon CANopen文件. 42 香 CANopen总线配置, 3 25使用运动树管理器的轴配置.. 45 45 功"目录轴的创建和配置 4 变量 Axis ref、 Can handler、 AxisParam Desc和配方 50 运动目录配置结果 52 26 Lexium17D参数概览 54 使用 Unilink的 Lexin17D的基本参数 55 使庄 Unilink的 Lexium17D的特定参数. 58 章3应用程序编程 61 概览 61 变量声明编程示例功能块 64 轴的操作模式和停止模式的管理运动控制. 动滥视 69 状态和轴错误代码段. .70 何服驱动器参数的备份和传翰在终端与PLC之间传输项目 72 章4应用程序调试概览 75 质试轴 76 通过动态数拈表使用数担 78 程序调试 80 通过操作员屏幕使用数据 .82 章5操作应用程序 d00000000000000a ,,,83 配方管埋 ..84 章6应用程序维护 mm■ ,,,87 概览 87 错误示例 88 史换出现故障的伺服驱动器部分Ⅲ多轴应用程序 ,,.,91 概览. 91 章7前营 93 包含所有伺服驱动器的应用程序架构. .94 章8运动功能块 Lexium05实施 95 概览 95 8.1捋应用稈序与 Lexin05相配合... ...,.96 概览.. 96 包含 Lexiur05釣应用程序架 97 软件要求 98 硬件要求 .99 82在 Sycon配置 Lexium05 100 概览 100 为 SyCon文件EDs和.D|B导入特定的 Lexin05 声明 Lexium05从站 102 配置 Lexium05节点 103 8.3配置 Lexin05 105 概览 105 在 PowerSuite中配置 106 使用用户界面配置 Lexium05 84凋节 Lexin05 ..,,,,112 使用 PowerSuite调节L 章9运动功能块ATV31实施 115 概览 115 9.1捋应用程序与ATV31相合 16 概览 116 包含ATV31的应用程序架构 117 软仵要求 118 硬件要求 119 9.2在 Sycon中配置ATV31.. ,,,120 概览. 120 为 SyCon文件EDS和DB导入特定的ATV31.. 声明ATV31从站 122 配置ATV31节点 124 9.3配置ATV31 126 概览 .126 在 Power Suite中配置ATv31... 127 使用用户界面配置ATV31 130 94节ATV31 132 使用 PowerSuite调节ATV31 章10运动功能块ATV71实施. ,135 概览 10.1捋应用程序与ATV71相合. 136 概览.. 136 包含ATV71的应用程序架构 137 软件要求 ......138 硬件要求 .139 5 10.2生 Sycon中配置AT71 140 览. 140 为 SyCon文件EDS和DB导人特定的ATV71 141 声明ATV71从站. ,,,,,,142 配置ATV71节点 .144 10.3配置ATV71 146 枧览 146 上 Power Suite中配置ATV7 ,,,,,,,.147 使用用户界面配置ATV71 .....,.....,,..150 104调节ATV71... 152 使用 Power Suite调节ATVv71 153 章11运动功能块lcA实施 155 概览 155 11.1捋应用程序与lA相配合. 概览 156 带lcA的应用架构 157 软件要求 158 硬件要求. 159 112在 Sycon中配置lcA 6 概览导入用 SyCon的特定lcA文件:EDS和D|B 161 声明lcA从站 162 cA节点的配置 164 11.3配置lclA... 166 使用DP开关杞置lcA .167 114诰节lclA 168 概览 168 在 IclA Easy中配置lcA. 169 使庄 IclA Easy调节lcA 173 安全信息重要信息注意在尝试安裝丶操作或维护设备之前,请仔细阋读下這说明并通过查看来熟悉设备下特别信息可能会在本文其他地方或设备上出现,提示用户潜在的危险,或者提供阐明或简化某一过程的信息 A 在“危险”或“警告”女全标签上添加此符号表示存在触电危险, 如果不遵守使用说明,将导致人身伤害这是提醒注意实全的符号。提醒用尸可能存在人身伤害的危险 △ 请遵守所有带此符号的安全注意事项,以避免可能的人身伤害甚至死亡。危险危险”表示可能存在危险,如果不遵守说明,可导致严重的人身伤害甚至死亡, 或设备损不。 A警告 “警告”表示可能存在危险,如果不道守说明,可导致严重的人身伤害甚至死心, 或设备溃坎。 A注意 “注意”表示可能存在危险,如果不遵守说明,可导致人身伤害或设备损坏。请注意电气设备的维修仅限于合格人员。对于使用本资料所引发的任何后果, Schneider Electric穊不负责。本文档不可用作未经培训人员的使用手冊版权(c)2006 Schneider electric。版权所有 3501230911/2006 安全信息 3501230911/2006 关于本书浏览文档范围木手冊通过文档中已收录的一个小例来介绍如何运用使用 Unity Pro的运动功能块。借助于这些功能块,可以简化来用 CANopen总浅的伺服驱动器和伺服放大器的管理。为了MRB与 Unity Pro軟件一起使用,需荽了解有关 Unity Pro软件约专业知识,因为它们的实现需要使用其标准功能(数据编辑器、 lODDT等) 而且,在开发和试运行涉及实现轴运动的应用之前,掌握轴运动专家领域的专业知识是并常公要的。有效性本文档中给出的数据和示意、并不是一成不变的。我门保留根据持续产昂厂发策略修改我们的产品的权利。本文档中的信息如有更改,恕不另行通知,并且不应理解为 Schneider electric承的义务与产品相关的告对于本文档中可能出现的任何错误, Schneider electric概不负责。如果您有关于改进或吏正此岀版物的仼何建议’或者从中发现错误,请通知我们。未经 Schneider electric明确书面许可,不得以任何形式丶通过任何电子或机械手段(包括复印)复制本文档的任何部分在安裝和使用本产己时,必须遵守国家/地区、区或和当地的所有相关的安全法规。出于安仝方面的考虑和为了确保符合归档的系统数据,只允许制造商对各个组件进行维修控制器用于具有技术安仝要求的应用时,请遵守有关的使用说明。不遵守本产品的相关警告可能导致人身伤害或设备损坏用户意见欢迎对木书提出意见。您可以给我们发邮件,我们的邮件地址是 techpubschneider-electric.com 3501230911/2006 关一本书 3501230911/2006

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