邦纳 MINI-ARRAY测量光幕系统操作手册.pdf邦纳 MINI-ARRAY测量光幕系统操作手册

文件名称: 邦纳 MINI-ARRAY测量光幕系统操作手册.pdf

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详细说明：邦纳 MINI-ARRAY测量光幕系统操作手册pdf,测量光幕系统适用于检测和外形测量应用紧凑型控制器和传感器光幕的光束间距可选3/8英寸或3/4英寸，高度从6英寸到4英尺每6英寸增加一级，另外还有5英尺和6英尺的型号控制器可通过软件编程选择8种测量模式中的一种或两种以及4种扫描模式中的一种，软件可运行于PC 兼容的Windows或OS/2操作系统目录目录 1. MINI-ARRAY产晶描述 page± 1,1 扫描分析模式 12输出设置 13扫描模式 1.4扫描控制 8 2.安装反对准 page 9 2.1 安装步骤 22控制器的安装 23接线信息 12 2.3.1输人 ……… -12 23.2输出 2.3.3串行通讯 13 3.MIN-ARRY软件安装 page1± 31 Windows3.软件安装 14 32 Windows895软件安装 15 3302软件安装一 15 .控制器设置一 page 16 1通信设置 16 ±2对准分析 16 ±3参数设置文件(PSFs) 生4创建新的参数设置文件(SFs) 19 生1分析模式选择生.2输出分配 ±生.3盲区说明 44扫構方式生5控制模式选择 21 生6串行通讯生7串行数据传输生8PSF文件分配及保存 5.系统信息 page 24 51光幕操作状态指示灯 52控制器操作状态指示灯 53自诊断程序 54串行数据显示规格 page 28 附录:上位机通信协议及数据格式 page 30 重要安全警告(请仔细阅读) A 此样木所列出产品不含有用于人身安全防护应用的自检测多回路电路。传感器的失效或误动作将会导致输出状态的改变。禁止将此类产品用于人身安全防护的装置上,否则将会造成不安全状态,并导致严重的人身伤害事故只有MN- SCREEN°,MULT- SCREEN,MCRO- SCREEN,MACH|NE- GUARDTM,及 PERIMETER GUARD系统或其他明确符合OSHA及ANS|机床安全标准的产品才可用于人身安全防护装置,其他 Banner传感器并非针对以上标准而设计,禁止用于人身安全防护的装置,如需人身安全防护产品,详细内容见 Banner机床安全产品样本 MINCARRAY产品猫迹 1 MINL-ARRAYO产品描述 MINI-ARRAY测量光幕适用于在线测量产品尺寸及外形、纠编控制、对中控制、涨紧控制、通过检测、部件计数和冲压件取出确认以及相类似的应用。一套典型的MIN- ARRAY系统包括5部分:一个控制器(型号MAC l或MAC1-54041),两根光幕(长度及光束间距相等的发射器及接收器), 两根接线电缆光幕高度可选从6英寸到4英尺每6英寸增加一级,另外还有5英尺及6英尺的型号,可根据第2页的型号列表选择。光幕的光束间距为9.53mm (0.375")和19.05mm(0.75")两种,即每英尺光幕32条和16条光束 3/8光束间距*的光幕检测距离为6米(20英尺),3/4"光束间距*的光幕检测距离为17米(5英尺),5和6英尺的光幕检测距离会更小(见规格, 第28-29页)。检测距离为3倍过量增益点检测的响应时间取决于每次光幕扫描的光束数量(即“步”),每步的扫描时间为55微秒。因此,光束密集的光幕(如38英寸光束间距)可提供很高的分辨率,光束稀疏的光幕(如3/4"光束间距)可提供高速的响应时间。唢漆控制货箱外形测量通孔检测图1.MNL- ARRAY典型应用 B▲了 MIN- ARRAY产品猫迹 11扫描分析模式 Last beam made, First Beam made MAC-1控制器可以利用PC兼容的计算机,通过RS BMRL 3616A 232接口及编程软件进行多种参数设置。根据需要 Receiver BMEL 3616A 可以选择使用一种或两种以下的扫描分析模式(见图2举例): In last beam made mode 40-1 last beam Is招7a48 第一·条被遮断的光束(F):控制器定义了第一条被遮断的光束位置。从光幕连接电缆的一端开始为 24-In First Beam Made Mode first beam is #26 of 48 扫描的起始点。最后一条被遮断的光束(LB):控制器定义了最后条被遮断的光束位置。全部被遮断的光束数(TBB):控制器计算全部被遮断的光束数量。 Last beam blocked first Beam blocked 连续被遮断的光束数(CBB):控制器计算延扫描方 BMRL 3616A Receiver BMEL 3616A 向的连续被遮断的光束数量,并记录最大值。 Emitter 第一条导通的光束(FM):控制器定义了第一条 48-In Last Beam Blocked Mode last beam is #43 of 48 导通的光束位置 2 最后一条导通的光束(LBM):控制器定义了最后一条导通的光束位置。 In First beam blocked mode =16-first beam is #15 of 48 全部导通的光束数(TBM):控制器计算全部导通的光束数量连续导通的光束数(CBM):控制器计算延扫描方向的连续导通的光束数量,并记录最大值。 Total Beams Made. Total beams blocked 所有数据(AL):控制器通过串行接口传送每次扫 BMRL 3616A Receiver BMEL 3616A 描的所有光束的通断信息到上位机或PLC 车辆分离(VHS):当6英寸以上连续的光束被遮断 48 In Total Beams Made mode 34 of 48 possible beams are 时,控制器输出#1导通,并且当所有光束全部导通时输出#1断开。 24-In Total Beams Blocked Mode 另外, Blanking盲区功能可以设置一个或两个不同 14 of 48 possible beams are 16- blocked 区域的“盲区”。图2.MIN- ARRAY描分析模式举例 MINCARRAY产品猫迹 12输出设置控制器提供两个输出(见下图)。输出#是干簧管继电器触点,额定电压最人125Vac(dc,500mA。(阻性负载10)。输出#2为NPN晶体管输出最大3vdc,150mA。两个输出可以设置成不同的扫描分析模式,每个输出又可进行下列参数的设置设定点(低和高):决定了输出将响应哪部分光束的通断,即定义输出的上下限。回差(低和高)决定了每个输出设定点有多大的变化就可以使相应的输出转换。回差可以在扫描条件满足设定值临界点时避免输出的波动扫描#:定义了光幕扫描多少次后输出刷新状态,可以编程为1到9。所有扫描数据必须是一致时输出才刷新状态。输出转换(Y∧)可以设定输出常开“No”或常闭“Yes”。输出#可定义为 Alarm报警输出(见下图),此时此输出不能被定义为其它扫擂分析模式,当控制器自诊断电路发现故障时此输出动作。另外, 输出#2也可以被定义为触发输出作为另外的MNI- ARRAY系统的触发信号输出#2 输出#1 ↑↑ 回吧吧司国吧 T/R T/R DRN COM +17V 30V 500mA WH BK BU BR 150mA RS485 10 30V DC Max 16 30V DC GATE oUT 1 5 Wires 1, 2A Max ALARM EMTR RCVR 图3.MAC-1控制器 6 B▲了 MIN- ARRAY产品猫迹 13扫描模式控制器可以设置以下四种扫描模式中的任意·种直接扫描:此种扫描方式将扫描所有光束,从最底端(电缆端)到最顶端。交叉扫描:此种扫描模式可以理解为带有倾斜光束的直接扫描。倾斜光束是由发射器的第二通道发出,接收器的第·通道接收;发射器的第三通道发出,接收器的第二通道接收,直到发射器的最后一条通道发出接收器的倒数第二通道接收,完成整个扫描。由丁交叉扫描由直接扫描和倾斜光束组成,所以可以提高检测距离中间1/3部分的检测精度。见图4 单边扫描:单边扫描只能用于检测光幕中被测物体的上边缘。(注意上边缘”指的是物体距光幕顶端最近一条边)每次扫描开始于上次扫描结果最后·条被遮断的光束位置以下6条光束,扫描从此开始向上连续进行直到第一条导通的光束结束。当光幕中没有物体时,系统自动执行直接扫描模式。当一个光東通道被遮断时,单边扫描模式自动开始执行。当测量或定位物体的一个边时,这种扫描模式可以减少检测的响应时间。使用单边扫描必须使用LBB扫描分析模式。跳跃扫描:此种扫描模式用牺牲检测精度的方法来提高响应时间。跳跃扫描模式可以设置成从1到7条光束的跳跃间距。如:跳跃1条光束时第 Ⅰ,3,5,7等光束将被扫描。当跳跃2条光束时第#1,4,7,10等光束将被扫描。检测距离的中间13部分分辨率被提高发射器接收器交叉扫描模式将提高检测距离中间1/3部分的光学分辨率图4.交叉扫描模式 MINCARRAY产品猫迹 1.4扫描控制控制器可以被设置为“连续”触发扫描。另外,也可以通过门信号输 MINI-ARRAY 入触发扫描,此输入点內部为光耦 BANN CONTROLLER 隔离,输入电压10到30V直流。 RS232 般使用到位传感器作为触发信号。除此之外, MINI-ARRAY系统还可 OUT 1 O DIAG1○ T/R T/R DRN COM +12/ 以设置为“上位机”触发,此方式 ALARMO DIAG2○a 500mA WH BK 50mA RS485 10-30V DC Max 16-30VDG 允许上位或PLC来控制触发。 5 Wires 1.2A Max ALARIn RS-232 上位机 3·RX EMTR 5·c0N MINL- ARRAY系统可以通过RS232或 POWER 1514的21gB[7654[3][21[1 RS485串行通迅协议与上位机通 ①①③①①①⑤①①③①①⑤①①①①① 讯。上位机可以直接向MIN ARRAY系统发送触发指令或接收扫描数据,数据格式为二进制或ASCⅢI,通讯速率可选9600、19200 38400。控制器编程 MINL- ARRAY控制器的设置软件运行于PC兼容的 Windows或OS2操作系统。通过DB9电缆连接控制器和电脑。(见图5 光幕参数的设置界面被称为“参数设置文件”或PSF,可存储在控制器内存中,上电后自动运行,另外也可以在电脑中存储多个PSF文件随时进行调用。此设置软件还提供另外两个功能,一是对准功能,它可以显示光幕上每条光束的对准状态,计算全部遮断和导通的光束数量,以及第一条遮断的光束,第一条导通的光束,最后一条遮断的光束,最后一条导通的光束的位置。此功能对于光幕的功能设置和分析是非常冇用的。另外一种是自诊断功能,它可以显示出发射器和接收器的故障信息。 8 B▲了安装及对准 2.安装及对准 21安装步骤 Banner mini-ARRY发射器和接收器外型小巧,安带垫片的槽形六角螺钉装方便。安装支架(附带提供)可以在±30°内左右旋转。找合适的基准点,确定发射器和接收器在同一水平面,且各自的中心点直接相互对准。用抗振动绝缘安装面垫与M4自锁螺母(附带提供)固定发射器与接收器,如图6所示。如果周围安装环境并没有振动和安装支架冲,也可以用普通的M螺母或#8-32螺钉固定。发螺母射器、接收器本身内部电路都可以抵抗一定的振动, 加之抗振动绝缘垫也可以减弱振动对传感器的损发射器或害,这样能有效阻挡发射器、接收器支架安装造成接收器的振动损害。将发射器与接收器装配在各白的安裝支架后,调整各自的红色聚焦镜头方向使得直接相对。确认两者防振垫(4) 双头螺栓M4x.7 的末端一定要是朝同一个方向。以一个或多个基准 95mm(0.38")长点(如地板)为起点,分别去测量到发射器、接收安装支架器各自同一个位置,这样可以确认两者机械对准状垫片态比较准确。在发射器与接收器两者之间用直尺或螺母线去测量也有助于定位。还可以目视检查两者是否对准。最终调整确认好光幕的杌械对准状态后,手图6.MIN-ARRY发射器与接收器安装硬件动上紧安装支架螺母。参考第5章可了解对准与信 OD End Non-OD End 号灯的信息,参考第章可了解对 6.4 06.m团2 (0.25 =准软件(附带丁控制器)的使用。 0305 0027 (a1 0 132 mI 57.2mm (225 44.5m 38.1 1.757 Slots have 11.9mm R6.4 m Full R(4) for M4 bolts(sapp tied) 0.47 (0.97 10.2mm(2 24.6mm 0.97 53.8 图7 MIN-ARRAY发射器与接收器安装支架尺寸定装及对准 MIN- ARRAYO传感器尺寸图 38. 1mm Squ 1.50") LI Ⅹ ⊙o ⊙o (ooo 10 18.3mm(72) 10.2mm (.40") 图8发射器和接收器安装尺寸和定义区位置外壳长度安装支架孔距 X LI L2 L3 型号 mm (inch) (inch)(mm (inch) (到第一个通道的距离) BMEI6.A发射器 BMRL6.A接收器 201 79239 9.21170 6.97 3/8光末通道38mm(.50°) BMEL12.A发射器 3/4"光末通道429mm(69 BMRLI2A接收器 356 14.0 3897 15.353328 13.10 BMELI8.A发射器 BMRL18.A接收器 505 1995387 21.22 481.8 18.97 BMEL24.A发射器 BMRL24A接收器 659 2606932 27316363 BMEL30.A发射器 BMRL30.A接收器 810 31.9 813.5 33.237866 30.97 BMEL36.A发射器 BMRL36A接收器 963 37 9974 39.29 9±0.5 BMEL42.A发射器 BMRL42A接收器 1115 4391 452|1091 43.0 BMEL48.A发射器 BMRL48A接收器 1267 499 1301 51.2124 49.0 BMEL60A发射器 BMRL60.A接收器 61.91606 63,21549 61.0 BMEL72A发射器 BMRL72.A接收 1877 73.9 1910 7521853 73.0 10 B▲了

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