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文件名称: 08-自动驾驶系统的硬件在环测试方案和场地测试技术.pdf
  所属分类: 制造
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  文件大小: 6mb
  下载次数: 0
  上传时间: 2019-09-07
  提 供 者: weixin_********
 详细说明：文档详细介绍了基于Prescan的自动驾驶系统的硬件在环测试方案和场地技术，文档具有很大的参考价值SIEMENS 仿真技术一解决自动驾驶技术开发挑战 Ingenuity for. prescan Self-Driving 4B N速 Self-Driving Mode 自动驾驶仿真平台,加速自 动驾驶技术的开发和测试 SIEMENS 基于模型的自动驾驶系统开发和测试方法论-核心技术 Ingenuity for. 1 Scenarios sEnsors 3 Algorithms aCtuators 场景工况 环境感知 控制决策算法 执行器 丰富的测试场景数据内准确的环境感知传感器 容生态 特性模型 灵活的算法测试平台 适当精度的车辆动力学 模型 5 强大的自动驾驶硬件在环车辆在环方案 6 有机结合场地测试和道路测试 SIEMENS 基于模型的自动驾驶系统开发和测试方法论-核心技术 Ingenuity for. 1 Scenarios 2 Sensors 3 Algorithms 4 Actuators 场景工况 环境感知 制决策算法 执行器 丰富的测试场景数据内准确的环境感知传感器 容生态 特性模型 灵活的算法测试平台 适当精度的车辆动力学 模型 强大的自动驾驶硬件在环车辆在环方案 6 有机结合场地测试和道路测试 SIEMENS 自动驾驶相关的工程服务硬件在环台架 Ingenuity forlife Scenarios 2 Sensors 3 Algorithms aCtuators 场景工况 传感器 算法 执行器 坐柱 Prescan pc Sensor/ECU HW Amesim/1D RT PC Prescan计算机 传感器/控制器硬件实物 Amesim/1D实时计算机 案例 SIEMENS 自动代客泊车仿真 Ingenuity forlife SIEMENSI Simcenter Prescan H SIEMENS 案例 硬件在环台架 Ingenuity forlife BRAKE SIEMENS 案例车道保持辅助硬件在环台架日系供应商 Ingenuity forlife rescan Real-Time pc PC dSpace Video LKA Camera x,y, e 日 CAN AN SIEMENS 案例车道保持辅助硬件在环台架 Ingenuity forlife nmm 31Bn 制 SIEMENS
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