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文件名称: PID调试步骤 HDC_Fine_Tuning_Rev_1.1.pdf
  所属分类: 制造
  开发工具:
  文件大小: 7mb
  下载次数: 0
  上传时间: 2019-09-04
  提 供 者: m0_37******
 详细说明：详细介绍了高创驱动器位置环HD环环路的PID调试步骤和过程，包括抓取曲线变量的参考等； Wizards Sele. lloth Setup Wizard Family Servo ronix Motos Rests'e parameters ts crve NT-CL41D1C wizards Setup Wizard Tuning wizard Load Feedback Position feedback egral KNL Derivative Integral Position Command Position Error Global Gain ⊥KLN Current Fi ter Proportional Current Fiexibility KNLP Derivative KNLD Flex bility Compensation Current Filter Flexibility Low Pass Notch Filter Rise Time Center NLAFFLPFHZ HLFILI Spring Finer NLFILTDAMPING% NLNOTCHBWHz NLPEAFF → Step Response of Second Order LoW Pass Filter NIFilLDaimping=0 NIFiltDamping=40%u NIFiltDamping=80% Time(millisecond)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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