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SUN2000逆变器南向接入跟踪系统通用MODBUS接口描述.pdf
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详细说明:SUN2000逆变器南向接入跟踪系统通用MODBUS接口描述逆变器南向接入跟踪系统通用接口描述
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1修订记录…
鲁鲁DBBb自。鲁t自自a鲁
…1
2介绍.
‘.命命命命4444本命命命命命
2
术语描述
功能码描述
异常码描述
数据类型
寄存器区间划分
系统要求
3通信协议概述
非。。音非。
6
物理层
数据链路层
寻址方式
帧结构
数据编码
交互过程
校验
应用层
读线圈、读输入状态
主节点请求帧格式
从节点正常响应帧格式
从节点异常响应帧格式
读寄存器
主节点请求帧格式
从节点正常响应帧格式
从节点异常响应帧格式
写单个线圈
主节点请求帧格式
从节点正常响应帧格式
从节点异常响应帧格式
写单个寄存器
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逆变器南向接入跟踪系统通用接口描述
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主节点请求帧格式
从节点正常响应帧格式
从节点异常响应帧格式
写多个寄存器
主节点请求帧格式
从节点正常响应帧格式
从节点异常响应帧格式
设备自动发现()
设各发现流程
读设备识别码命令定义
查询设备识别信息命令
查询设备列表
交互样例
4寄存器定义...27
5参考文档
命·命a·●·●···aa命命章命.b··。···自a命···命·命●··●··a·命b●·。···自a合春··●···a········
46
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逆变器南向接入跟踪系统通用接口描述
修订记录
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Date
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Description
Author
日期
version
描述
作者
修订版本
初版
沈衍柏
将启停控制(寄存器李训龙
地址
)拆分为
锁定运行(寄存器地
址
)和启动运
行(寄存器地址:
)两个控制点。
新增“支架通用李训龙
故障状态”、“支架
自定义故障状
态
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逆变器南向接入跟踪系统通用接口描述
介绍
2
介绍
为规范
逆变器南向通过
接入跟踪系统的接口,同时牵引对接厂家的规
范建模,制定本协议。
逆变器南向接入跟踪系统协议,采用通用
协议,遵循标准
协议规范。本规范对具体协议字段进行简要阐释,并对建模数据的寄存器进行
定义
跟踪系统厂家需要按照本规范实现相关接口。对于资源受限系统,厂家可以通过支持
有限指令集,精简实现。如只支持
三个指令,实现状态量、模拟量读
取及参数设置。
基于智能化的需要建议支持指令,实现设各自动发现
以下以表格方式描述术语、异常码、数据类型等协议描述相关信息。
2.1术语描述
表术语及描述
术语
描述
主节点
在主动通讯中,主动发起通讯的一方称
之为主节点
从节点
在主从通讯中,被动响应命令的一方称
之为从节点
广播地址
固定为
从节点地址
从节点地址~分配,支持地址设置
寄存器地址
寄存器地址对应一个字节的信息
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介绍
22功能码描述
表功能码
功能码名称
含义
读线圈状态
读输入状态
读线保持寄存器
读输入寄存器
写单个线圈
写单个寄存器
写多个奇器
设备自动发现
2.3异常码描述
跟踪系统控制器对仼何状况的完整请求都要做岀响应。对不支持的指令、寄存器或其
它的内部异常能及时给出相应的异常码响应。
对于公共异常码使用
区段描述,跟踪控制器可以在自定义
区段
自行定义差异异常码。以卜摘录标准协议公共异常码描述:
表异常码
异常码名称
含义
非法功能
对于服务器或从站来说,询问中接
收到的功能码是不可允许的操作。这
也许是因为功能码仅仅适用于新设备
而在破选单元中是不可实现的。同
时,还指出服务器或从站在错误状
态中处理这种请求,例如:因为它是
未配置的,并且要求返回寄存器值。
非法数据地址
对于服务器或从站来说,询问中接
收到的数据地址是不可允许的地址。
特别是,参考号和传输长度的组合是
无效的。对于带有个寄存器的控
制器来说,带有偏移量和长度
的请求会成功,带有偏移量和长
度的请求将产生异常码。
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逆变器南向接入跟踪系统通用接口描述
介绍
异常码名称
含义
非法数据值
付于服务器或从站米说,询问中包
括的值是不可允许的值。这个值指
了组合请求剩余结构中的故障,例
如:隐含长度是不正确的。并不意味
着,因为
协议不知道任何
特殊寄存器的任何特殊值的重要意
义,寄存器中被提交存储的数据项有
个应用程序期望之外的值。
从节点设各故障
在执行过程中,服务器故障。
确认
服务器接受服务调用,但是需要相对
长的时间完成服务。因此,服务器仪
返回一个服务调用接收的确认。
从设备忙
服务器不能接受
请求
。客户应用由责任决定是否和何
时重发请求
24数据类型
表数据类型
数据类型
描述
无符号位整形
无符号位整形
有符号位整形
有符号位整形
多字节
多字节字串
位宽枚举
不涉及
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逆变器南向接入跟踪系统通用接口描述
介绍
25寄存器区间划分
为避免与厂家自定义寄存器区间冲突,对通用协议使用寄存器区间进行定义。划定区
冋为通用协议专用区间。南向跟踪系统控制器厂家自定义寄存器注意进行规避。
表寄存器区间划分
寄存器类型
区间定义
备注
保持寄存器
输入寄存器
线圈状态寄存器
输入状态奇仔器
26系统要求
适用机型:华为
逆变器(以具体系统的支持特性为准)。
固件版本:
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進信协议概述
通信协议概述
31物理层
二线制
通讯;
默认通讯参数如下,通讯参数可配置:
表默认通讯参数
通讯协议:
波特率
奇偶性:
偶
数据位:
停止位:
3.2数据链路层
321寻址方式
协议支持单播和广播方式,地址分规则如卜表所示:
广播地址
从节点地址
保留
3.2.2帧结构
如图是
标准帧格式,冬部分描述见表格:
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