文件名称:
epson4-6轴机器人原点位置.pdf
开发工具:
文件大小: 300kb
下载次数: 0
上传时间: 2019-09-03
详细说明：机器人原点位置 4、6 轴机器人原点位置J4轴原点位置
4轴0脉冲位置用丝杆上面的平面或限位环上面的槽对准#2手臂前端的倒三角标记
0 pulse position of Joint #4
position where the flat surface
(or groove in the up/down
mechanical stop) on the shaft
faces toward the tip of Arm #2
Groove
Flat surface
白U→+
J軸乜夕一位置
D力外面
所有轴都在原点位置时机器人的姿势
EPSON
4轴机器人RS3原点位置
俯祝图
电缆侧
。●
左侧视图
电缆侧
正面视图(机器人安装底座有字体面为正面,如下图示)
字体则
EPSON
整体效果图
E
6轴机器人C3C4原点位置
a如下图:打开J2后盖取出工具
B蛙国壁
对关节原点用的键
b.松开刹车或点动移动各个关节,直到健能在键槽内轻松滑动
J1+
a Ji+
WARNING
上图显示J1、J5关节在错位及对准后的位置
EPSON
所有关节都在原点位置机器人的姿态
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