jsxyhelu博客集锦20190503.pdf一、集合OpenCV 的视频功能和QCamera 的

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详细说明：一、集合OpenCV 的视频功能和QCamera 的摄像头接口，开发出易于理解的、结构简单的摄像头控制和采集框架。二、为基于OpenCV 的图像处理程序编写界面—关于QT\MFC\CSharp 的选择以及GOCW 的介绍三、Windows 环境下最新OpenCV 和Contribute 代码的联合编译四、基于opencv 和mfc 的摄像头采集代码五、答题卡图像识别项目六、OpenCV 自带dnn 的Example 研究（1）—classification摄像头的打开也非常直接 aeo Mainwindow 摄像头设备 Rxsx video 打开图片算法关闭摄燥头拍照打开摄像头全屏退出添加了一些修改,使用QT来做,真的是非常方便 U eL是be LEtaba 头级备限被beFE 打片打开僧头翻全出项目地址:https://github.com/isxyhelu/GOQTTemplate3 为基于0pen0的图像处理程序编写界面一关于 QTMFC\ CSharp的选择以及G0W的介绍第一第2项日基于0 pencv编写图像处理项目,除了算法以外,比较重要一个问题就是界面设计问题。对于c艹语系的程序员来说,一般来说有QT/MFC两种考虑。QT的确功能强大,特别是QM编写 android界面很有一套 (https://www.cnblogs.com/isxyhelu/p/8286476.htm1)在树莓派上进行设计也很方便(https://www.cnblogs.com/isxvhelu/p/7839062.htm1)但是使用QT的一个现实问题就是和现有平台的结合,比如客户需要将结果导出到 excel 中,使用qT就比较别扭(当然不是说不可以)。所以现在我一般这样来做:对于 Android和PI,或者需要在 Linux上运行的项目,使用QT编写界面,调用 0 pencv函数;对于需要在 windows上运行的项目,使用ⅦFC编写界面,直接就可以引用 OpenCv。冇人会吐榑MFC使用起来非常麻烦,这点我非常同意。但MFC经过这么多年的发展,今日仍有活力,并且短时间内不会消失。因为相比较其他一些所见即所得的语言和环境来说(QI/ Csharp),llc的消息映射机制和坐标体系等,的确有它的优势,对于图像处理程序来说尤其如此:加以积累,能够快速做岀很多专业的东西;近期出现的 ribbon界面也为mfc加分不少 (https://www.cnblogs.com/isxyhelu/p/9209052.htm1) 选择了MFC这个方向,思考图像处理程序问题,一般来说分为“处理图像” 和″处理视频"两类:对于图像处理来说,我提供的 GOPaint框架 https://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/6440910.htm1)能够提供一个基本的静态图像处理框架;而 GOMFCTemplate2 (https://www.cnblogs.com/isxyhelu/p/gomfctemplate2.html)则适合用来处理视频。这两种都分别成功运用于多种视频处理项目中。但是这里我想更进一步:希望能够用 Csharp编写界面,因为它更好用:但是又不想引入 Emgucv类似的库,因为里面很多东西不是我需要的。那么最直接的方法就是使用 Csharp调用基于0 pencv编写的类库文件(D11)的,我取名叫做 GreenOpenCsharp Warper(GOCW) 经过比较长时间的探索研究,目前的GOCW已经可以直接以函数的形式在内存中传递 bitmap和Mat对象,达到了函数级别的应用。因为这里涉及到托管代码编写,也就是CLR程序编写,所以有比较复杂的地方;为了展现GOCW的优良特性,我编写实现G0GPY项目,也就是一个" Csharp编写界面, Opencv实现算法的实时视频处理程序”,相关细节都包含其中。之所以叫“GPY”,是采集硬件这块,我釆用了成像质量铰好的高拍仪设备( GaoPaiyi)。工加转 -· 视端转: 口白动图像存放位置要存信设矫正方式白动正O正色友廛日设置这里简单将最核心内容进行讲解。GOCW的核心问题,无非就是基于CLR之上的两个方向的数据流转换。核心函数为 B-tmap GoClrclass:: testMethod(cli:: array" pCBufl pin ptr pl=&pCBufl[o] unsigned char* phyl=pl Cv:: Mat img datal (pcBufl->Length l, Cv U, pby1 cv:: Mat img ob-cct-cw: imdccodc( img data-, IMREAD UNCHANGED);//获得数据到 img object中去 //////////////!/////处理过程 cvtColor(img object, img cbject, 40) Bitmap bb= MatToB-tmap(img object i￡ return nullptr std:: vector buf Cv:: -menccde(. ipg", imc object, buf)i return bb 以及 System:: Drawing:: Bitmap MatToBtmap(const cv:: Mats i mg) if (mg type()!=Cv 8UC3) throw gcnew Not SupportedException("Only images of type Cv 8UC3 are supported for convcrsion to Bitmap) //create the bitmap and get the pointer to the data Pixe-Format fmt(Pixelformat:: format24bppRgb)i Bitmap bmping gcnew Bitmap(img. cols, img. rows, fmt) BitmapData data bmpimg->LockBits (System:: Drawing:: Rectangle(0, 0, irmg ccls, imc rows), ImageLockMode: Writeonly, fmt)i reinterpret cast(data->ScanO. ToPointer())i Byte *dstData reinterpret cast(data->5can0. ToPointer())i nsigned char *srcData dat for (int w< data->Height; ++row) mcmcpy(reinterpret cast(&dstData frow kdata->Stridc1) reinterpret cast(&srcData [row*img. stepl), img. cols*img. charnels()) return bmpimg; 而在中,直接 Bitmap b= new B=tmap(cam Width, cam. Height, cam Stride, P-xclFormmat. E'crmat2 4bppRgb /If the image is upsidedown b. RotateFlip(RotateElipType. RotateNoneFlipY) src⊥maqe f (pi 调用c1r+ opencv图像处理模块 Memorystream ms new Memorystream( gIng B-tinap b_tmap client tes tMethod (bytes) 就可以调用,并且获得结果以下内容为2017年更新的内容,适当参考一、CLR编写的DLL部分 1、按照正常方法引入Ope 2、提供接口函数,进行图像处理(这里只是实现了 cvtColor,实际过程中可以用自己编写的复杂函数 String Classl:: Mcthod(cli: : array pCBufl) pin ptr pl=&pCBufl[oli unsigned char* pby cv:: Mat img datal(pCBufl->Length, l, Cv BU, pbl)i v:: Mat img object cv:: inmdecode(img datal, IMREAD UNCHANGED); 11/111111处理过程///// cvtColor(img object, img object, 40)i ////1/1111y/y///1//1 //// if (img object data) return nullptri //获得日录,保存文件 return "c:/Methcd, pg", u cv:: imwrite pg",img object) String Classl:: Method2(cli: :array pCBufl) Byte> pl BELlO nsigned chart pby1 p1 cv:: Mat img datal (pCBufl->Length,l, Cv BU, pbyl Cv:: Mat img obiect cv:: imdecode(img data, IMREAD UNCHANGED)i /1////////////处理过程/////////////////// evtColor(img object, img cbject, 6) if ( img chject data) return nullptr //获得目录,保存文件 return "c: / Method2. jpg"i 二、 Winform调用接口部分(TIP:不仪可以用 Winford调用, asp.net/ webservice都是可以调用的) 1、直接引用 clr dll C# Windows Forms Applicat 少pi perthes 司引用 Classlib ■ Microsoft Sharp ystem 2、编写 helper文件(应该也可以叫做 warpper),通过外部IO的方法获取 clrd11的文件 class GoCsharpllelper Classl c ient new Class1(): string strResultl = nul string strResult2 //输入参数是 string或 b=tmap public Bitmap ImmageProccss(string ImagcPath Image InmageTemp Bitmap FromFile(ImagePath)i return ImagcProccss(lmagcT'cmp)i //输出结果是 bitmap public B-tmap ImageProcess(Image image) Memorystream ms new Memorystream( mage. save(ms, System. Drawing. Imag-ng. ImageFormat Jpeg)i byte ms. GetBuffer( lt1 client Methcd(bytes)i Tmage TmageResult=Bitmap. From=ile(strResult1)i eturn (Bitmap)ImageResult olic B:tmap ImageProcess2(string ImagePath) Image ImageTemp B-tmap. FromFile(-magepath return ImageProcess2(ImageTemp) //输出结果是 bitmap ublic B=tmap ImageProcess2(Il Memorystream ms new Memorystream()i image save(ms, System. Drawing. Imag-ng. ImageFormat upec)i byte. bytes = ms. GetBuffer( strResult2= client. Metrcd2(bytes)i Tmage TmageResult= Bitmap. From=ile(strResult7)i return (Bitmap)ImageResult public void Clear( File Delete( 3、使用例子(注意控件的 di spose) private void buttcn2 Click(object sender, EventArgs e) if (pictureBoxl Image ! null pictureBoxl. Image Dispose() (pictureBox ictureBOx2. Image Dispose()i Image imagel yocsharphelper. ImageProcess( E:/sandbox/logo. jpg")i piC七 ureBox1.二mage= Imade1 Image image2 gocsarphelper. Immageprocess2(E: /sandbox/lena. jpg"); pictureBox.-mage =-mage2 三、解释说明使用外部I/0不仅仅是权宜之计,实际上 Opencv的 Decode使用的就是外部I/0。就目前研究的水平来说,这是最稳定的。目前搭建成功的框架匚经能够完成“ csharp调用 opencv的”目标,并且在调试、参数传递方面都很强如果是处理静态图片,已经够用。四、杀手程序 GOImageResearch 使用这种方法编写的图像处理预分析程序的小207 文件出gR

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