FANUC加工中心编程详解操作.pdf数控铣，是发那科系统的。编程和操作的文档属于技术工人的资料。w

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详细说明：数控铣，是发那科系统的。编程和操作的文档属于技术工人的资料。ww si zhui why. con 2.2安全功能 35 2,21紧急停止 35 2.22超程检查 35 3.零件程序的输入、编辑和存储 35 3.1新程序的注册 35 3.2搜索并调出程序 35 3.3插入一段程序 36 3.4删除一段程序 36 3.5修改一个词 36 3.6搜索一个词 37 4.数据的显示和设定 37 4.1刀具偏置值的显示和输入 37 4.2G54~G59件坐标系的显示和输入 37 43NC参数的显示和设定 37 44刀具表的修改 5.显示功能 38 5.1程序显示 38 5.2当前位置显示 38 6在线加工功能 39 6.1有关参数的修改 62有关在线加工的操作 39 7机床参数的输入、输出 39 8用户宏B功能 42 81变量 8.1.1变量概述 42 8.1.2系统变量 8.2算术和逻辑操作 48 8.3分支和循环语句 8.3.1无条件分支(GOO语句) 8.3,2条件分支(IF语句) 8.33循环( WHILE语句) 50 834注意 51 84宏调用 51 84.1简单调用(G65) 51 842、模调用(G66、G67) 53 8.4.3G码调用宏 8.4.4、M码调用宏 54 845M码调用子程序 54 84.6T码调用子程序 55 8.5附加说明 55 附录1;报警代码表 56 1.程序报警(PS报警) 56 伺服报警 5″ 3.超程报警 58 4.过热报警及系统报警 58 ww si zhui why. con 附录2:CR/MD面板图错误!未定义书 ww si zhui why. con 第一篇:编程 1.综述 1.1可编程功能通过编程并运行这些程序而使数控机床能够实现的功能我们称之为可编程功能般可编程功能分为两类:一关用来实现刀具轨迹控制即各进给轴的运动,如直线/圆弧插补、进给控制、坐标系原点偏置及变换、尺寸单位设定、刀具偏置及补偿等,这一类功能被称为准备功能,以字母G以及两位数字组成,也被称为G代码。另一类功能被称为辅助功能,用来完成程序的执行控制、主軸控制、刀具控制、辅助设备控制等功能在这些辅助功能中,ⅸⅹ用于选刀,SXⅹⅹ用于控制主轴转速。其它功能由以字母M 与两位欻字组成的M代码来实现 12准备功能本机床使用的所有准备功能见表1.1: 表11 G代分组功能码 G00 01 定位(快速移动 G01 01 直线插补(进给速度 G02 01 饭时针圆弧插补 G03 01 逆时针圆孤插补 G04 00 暂停,精硝停止 G09 00 精确停止 G17 02 选择ⅩY平面 G18 02 选择ZⅩ平面 G19 02 选择Y乙平面 G27 00 返回并检查参考点 G28 00 返回参考点 G29 00 从参考点返回 G30 00 返回第二参考点 G40 07 取消刀具半径补偿 G41 07 左侧刀具半径补偿 G42 07 右侧刀具半径补偿 G43 08 刀具长度补偿 G44 08 刀具长度补偿 *G49 08 取消刀具长庋补偿 G52 00 设置局部坐标系 G53 00 选择机床坐标系 G54 14 选用1号工件坐标系 G55 14 选用2号工件坐标系 G56 14 选用3号工件坐标系 ww si zhui why. con G57 14 选用4号工件坐标系 G58 14 选用5号工件坐标系 G59 14 选用6号工件坐标系 G60 00 单一方向定位 G61 15 精确停止方式垢G64 15 切削方式 G65 00 宏程序调用 G66 12 模态宏程序调用 G67 12 模态宏程序调用取消 G73 0 深孔钻削固定循环 G74 09 反螺纹攻丝固定循环 G76 09 精镗阖定循环 G80 09 取消固定循环 G81 09 钻削固定循环 G82 09 钻削固定循环 G83 09 深孔钻削固定循环 G84 09 攻丝固定循环 G85 09 镗削固定循环 G86 09 镗削固定循环 G87 09 反镗固定循环 G88 09 镗削固定循环 G89 09 镗削固定循环始G90 03 绝对值指令方式始G91 03 增量值指令方式 G92 00 工件零点设定始G98 10 固定循环返回初始点 G99 10 固定循环返回R 从表11中我们可以看到,G代码被分为了不同的组,这是由于大多数的G代码是模态的,所谓模态G代码,是指这些G代码不只在当前的程序段中起作用,而且在以后的程序段中一直起作用,直到程序中出现另一个同组的G代码为止,同组的模态 G代码控制同一个目标但起不同的作用,它们之间是不相容的。00组的G代码是非模态的,这些G代码只在它们所在的程序段中起作用。标有*的G代码是上电时的初始状态。对于G01和G00、G90和G91上电时的初始状态由参数决定如果程序中出现了未列在上表中的G代码,CNC会显示10号报警同一程序段中可以有几个G代码出现,但当两个或两个以上的同组G代码出现时, 最后出现的一个(同组的)G代码有效在固定循环模态下,任何一个01组的G代码都将使固定循环模态自动取消,成为 G80模态。 13辅助功能木机床用S代码来对主轴转速进行编程,用T代码来进行选刀编程,其它可编程輔助功能由M代码来实现,本机床可供用户使用的M代码列表如下(表12) 表12 M代码功 M00 程序停止 ww si zhui why. con M01 条件程序停止 M02 程序结束 M03 主轴正转 MO 主轴反转 M05 主轴停止 M06 刀具交换 M08 冷却开 M09 冷却关 M18 主轴定向解除 M19 主轴定向 M29 刚性攻丝 M30 程序结束并返回程序头 M98 调用子程序 M99 子程序结束返回/重复执行一般地,一个程序段中,M代码最多可以有一个。 2.插补功能 2.1快速定位(G00) G00给定一个位置格式:G00|P P在本说明书中代表任意不超过三个进给轴地址的组合,当然,每个地址后面都会有一个数字作为赋给该地址的值,一般机床有三个或四个进给轴即 Ⅹ,Y,Z,A所以P可以代表如Ⅹ12.Y119.Z37.或X287.3Z3.5A45.等等内容 G00这糸指令所作的就是使刀具以快速的遼率移动到P指定的位置,被指令的各轴之间的运动是互不相关的,也就是说刀具移动的轨迹不一定是一条直线。G00指令下, 快速倍率为100%时,各轴运动的速度:Ⅹ、Y、Z轴均为15m/min,该速度不受当前F 值的控制。当各运动轴到达运动终点并发出位置到达信号后,CNC认为该程序段已经结束,并转向执行下一程序段位置到达信号:当运动轴到达的位置与指令位置之间的距离小于参数指定的到位宽度时,CNC认为该轴已到达指令位置,并发出一个相应信号即该轴的位置到达信号。 G00编程举例: 起始点位置为Ⅹ-50,Y-75;指令G00Ⅺ150.Y25:将使刀具走出下图所示轨迹 (图21)。 ww si zhui why. con 点图21 22直线插补(G01) 格式:G01PF; 位,G01指令使当前的插补模态成为直线插补模态,刀具从当前位置移动到P指定的 ,其轨迹是一条直线,F指定了刀具沿直线运动的速度,单位为mm/min(X、Y Z轴) 该指令是我们最常用的指令之假设当前刀具所在点为Ⅹ-50.Y-75.,则如下程序段 N1G01X150.Y25.F100; N2×50.Y75.; 将使刀具走出如下图(图22)所示轨迹 N2程序段终点 N1程序段终点之5 ⊥b〔起始点a 囟22 大家可以看到,程序段N2并没有指令G01,由于G01指令为模态指令,所以N1 程序段中所指令的G01在N2程序段中继续有效,同样地,指令F100在N2段也继续有效,即刀具沿两段直线的运动速度都是100mm/min 23圆弧插补(G02/G03) 下面所列的指令可以使刀具沿圆弧轨迹运动: 在Ⅹ-Y平面 G17{G02/G03}XY{(IJ)/R}F; 在Ⅹ-Z平面 ww si zhui why. con G18{G02/G03}Xz{(IK)/R}F_; 在Y-Z平面 G19{G02/G03}Yz{(]K)/R}F_; 序号数据内容指令义 G17 指定Ⅹ-Y平面上的圆弧插补平面选择 G18 指定Ⅹ-Z平面上的圆弧插补 G19 指定Y-乙平面上的圆弧插补 2 圆弧方向 G02 顺时针方向的圆弧插补 G03 逆时针方向的圆弧插补 G90模态X、Y、乙中的两轴指令「当前工件坐标系中终点位置的坐 3|终点标值位置「G91模态X、Y、Z中的两勒指令从起点到终点的距离(有方向的) 4起点到圆心的距离IJ、K中的两轴指令从起点到圆心的距离(有方向的) 圆弧半径 R 囫弧半径 5进给率沿圆弧运动的遮度在这里,我们所讲的圆弧的方向,对于Ⅹ_Y平面来说,是由Z轴的正向往Z轴的负向看Ⅹ_Y平面所看到的圆弧方向,同样,对于Ⅹ乙平面或Y-乙平面来说,观测的方向则应该是从Y轴或Ⅹ轴的正向到Y轴或Ⅹ轴的负向(适用于右手坐标系如下图所示) GU3 G03 G03 Gn? G02 GI2 G17 G19 圆孤的终点由地址Ⅹ、Y和Z来确定。在G90模态,即绝对值模态下,地址Ⅹ、Y、 Z给出了圆弧终点在当前坐标系中的坐标值;在G91模态,即増量值模态下,地址Ⅹ、 Y、Z给出的则是在各坐标纳轴方向上当前刀具所在点到终点的距离。在Ⅹ方向,地址I给定了当前刀具所在点到圆心的距离,在Y和Z方向,当前刀具所在点到圆心的距离分别由地址]和K来给定,Ⅰ]、K的值的符号由它们的方向来确定对一段圆弧进行编程,除了用给定终点位置和圆心位置的方法外,我们还可以用给定半径和终点位置的方法对一段圆弧进行编程,用地址R来给定半径值,替代给定圆位置的地址。R的值有正负之分,一个正的R值用来编程一段小于180度的圆弧,一个负的R值编程的则是一段大于180度的圆弧。编程一个整圆只能使用给定圆心的方法。 3.进给功能 3.1进给速度章,我们讲述了基本插补命令的用法以及一些相关指令,同时,也涉及到了些与进给速度有关的一些知识,在本节中,我们将归纳性地讨论这些问题。数控杋床的进给一般地可以分为两类:快速定位进给及切削进给 ww si zhui why. con 快速定位进给在指令G00、手动快速移动以及固定循环时的快速进给和点位之间的运动时出现。快速定位进给的速度是由机床参数给定的,并可由快速倍率开关加上100%、50%、25%及阳0的倍率。快这倍率开关在100%的位置时,快速定位进给的速度对于Ⅹ、Y、Z三轴来说,都是15000mm/min。快速倍率开关在門O的位置时, Ⅹ、Y、Z三轴快速定位进给速度是2000mm/min。快速定位进给时,参与进给的各轴之间的运动是互不相关的,分别以自己给定的速度运动,一般来说,刀具的轨迹是一条折线切削进给岀现在G01、G02/03以及固定循环中的加工进给的情况下,切削进给的速度由地址F给定。在加工程序中,F是一个模态的值,即在给定一个新的F值之前, 原来编程的F值一直有效。CNC系统刚刚通电时,F的值由549号参数给定,该参数在机床出厂时被设为100mm/min。切削进给的速度是一个有方向的量,它的方向是刀具运动的方向,模(即速度的大小)为F的值。参与进给的各轴之间是插补的关系,它们的运动的合成即是切削进给运动的最大值由527号参数控制,该参数在机床出厂时被设为4000mm/min,如果编程的F值大于此值,实际的进给切削速度也将保持为4000mm/min 切削进给的速度还可以由操作面板上的进给倍率开关来控制,实际的切削进给速度应该为F的给定值与倍率开关给定倍率的乘积 3.2自动加减速控制自动加减谅控制作用于各轴运动的起动和停止的过程中,以减小冲击并使得起动和停止的过程平稳,为了同样的目的自动加减速控制也作用于进给速度变换的过程中对于不同的进给方式,NC使用了不同的加减速控制方式快速定位进给:使用线性加减速控制,各轴的加减速时间常数由参数控制(522~525 号参数)。切削进给:用指数加减速控制,加减速时间常数由530号参数控制手动进给:使用指数加减速控制,各轴的加减速时间常数也由参数控制,参数号为601-604 3.3切削方式(G64) 般地,为了有一个好的切削条件,我们希望刀具在加工工件时要保持线速度的恒定,但我们知道自动加减速控制作用于每一段切削进给过程的开始和结束,那么在两个序段之间的衔接处如何使刀具保持恒定的线速庋呢?在切削方式G64模态下,两个切削进给程序段辶间的过渡是这样的:在前一个运动接近指令位置并开始减速时,后个运动开始加速,这样就可以在两个插补程序段之间保持恒定的线速度。可以看出在 G64模态下,切削进给时,NC并不检查每个程序段执行时各轴的位置到达信号,并且在两个切削进给程序段的衔接处使刀具走出一个小小的圆角。 34精确停止G09)及精确停止方式(G61) 如果在一个切削进给的程序段中有G09指令给出,则刀具接近指令位置时会减速, NC检测到位置到达信号后才会继续执行下一程序段。这样,在两个程序段之间的衔接处刀具将走出一个非常尖锐的角,所以需要加工非常尖锐的角时可以使用这条指令。使用G61可以实现同样的功能,G61与G09的区别就是G09是一条非模态的指令,而 G61是模态的指令,即G09只能在它所在的程序段中起作用,不影响模态的变化,而 G61可以在它以后的程序段中一直起作用,直到程序中出现G64或G63为止

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