文件名称:
RK3288_Camera_User_Manual_v1.1.pdf
开发工具:
文件大小: 236kb
下载次数: 0
上传时间: 2019-09-02
详细说明:rk3288摄像头开发瑞芯微官方文档,本人已在rk3288平台,android 8.1上面验证。RackchP
瑞芯微电子
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目录
1硬件说明.
2文件目汞说明
3版本说明
4如何注册DVP/ MIPI Sensor
678
本文档为瑞芯微电子成员撰写及提供,不得用于工作之外的使用及交流。
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1硬件说明
1.1) DVP SOC Camera Sensor
该类 Sensor,建议将 Sensor输出的YUv数据b-bt7对应连接至RK3288CF_D0
CIF D7
1.2 MIPI Camera Sensor
RK3288PHY0(|O:MP| RX CLKP、M|P⊥ RX CLKN、M|P| RX DON、M|P|RXD1N.…)
日前只支持MP1Lane:
RK3288PHY1(o:M| PI TX/RX_CLKP、MP|LTX/RX_CLKN、M|P|LTX/Rx_D0N、
MIPI TX/Rx_D1N.….)日前可以支持 MIPI lAne、2Lane
注意事项:
1、 MIPI lAne以及2Lane直接影响到 Camea的预览帧率以及拍照速度;
(模组的MP|Lane数>=PHY支持的 MIPI Lane数)满足这一条件都可以连接到对应
的PHY,但是最后实际使用的Lane数以PHY支持的Lane数为准;
MIP Camera sensor在选用时,建议事先查阅 Rock Chip的认证列表:
《RK_ Camera_ Verification List. xlsκ》,确认是否被调试通过,注意查看 Estimated schedule(add
upto3 wks for release process这一栏中的状态。
2、针对使用MP2ane的项目,软件工程需要特别关注一点:
Camera在工作时是采用DDR400M,所以 kerne中项目对应的dts文件中400M对
应的逻辑电压不能超过1.175V
口pe工at1ng-pnt
口0口口95口口0口
口口95口
口口011g口
5330口11000a口
TATUS SUSPEnD2Q口Q
7TDE⊥0合0P20n
SYS STATUS VIEO F
0
PFF口Prn
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13)2个 Camera sensor同时工作的限制说明
1、2个 Sensor只能有一个是 RAW Sensor;
2、必须有一个是MP| Sensor;
14) RAW Camera sensor选型说明
1、事先获取 Rock chip的认让列表:《 RK Camera Verification lis.xlsx》;
2、列表中已绎有相关型号,并且状态 Estimated schedule( add up to3 wks for release
process显示Reay,那么建议按照列表中的模组配置信息让模组厂进行打样;
3、列表中没有相关型号,或是想选择不冋配置(镜头、vCM)的模组,那么建议填写
《 RK Camera Verification Request. xls》,同时发给 Rock Chip
注: RAW Camera sensor调试周期在4周左右;
模组配置更换调试周期在3周左右;
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2文件目录说明
Android
I hardware\rk29\camera
Camerahal
Camerahal源码
SiliconImage
ISP库相关头文件信息
lisi\drv
Sensor驱动源码
lOV8825\ calib
Sensor模组 tunning参数
Kernel.
drivers\ media video\rk camsys
CamRys驱动源码
include \media camsys head h
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3版本说明
2.1版本获取方式
在机器的shel中执行以下命令:
rootrk3288: / getprop
Sys graphic cam camboard ver]: [0. 2.]
支持 cam board.xm1的版本
Sys graphic cam drv camsys ver]: [0.8.0
cams s驱动版本
Sys graphic cam hal. ver]: [o 9.0
CameraL版本
Lsys graphic cam isi ver]: [O 1. 0
IS⊥接∏版本
I sys graphic cam libisp. ver: 0.1.0I
ISP库版本
由于各个源码以及库之间版本需要匹配使用,所以在代码中已经做了版本校验规则,
如果出现 panIc等信息,麻烦先关注是否是版本之间的不匹配导致!!
例如
D/CamcraHal( 1739): CamSys Head h Version Check
D/Camerallal( 1739): Kernel camsys head h: v0.6.0
D/CameraHal( 1739): Kernel camsys drv: v0 8.0
D/ CameraHal( 1739)
Camerahal camsys head. h v07.0
D/CameraHal( 1739
D/CameraHal( 1739
D/Camerallal( 1739)
F/CameraHal(
1739):
static
int
camera board profiles:: RegisterSensorDevice(rk cam total info*)
F/Camerahal( 1739): VERSION-WARNING: camsys head h version isnt match in Kernel
and CameraHal
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4如何注册DVP/ MIPI Sensor
注册DwP^ MIPI Sensor方式通过填写 cam board.xm1米实现,该文件使用简要说明
如下
注:如果机器中没有DvP/ MIPI Sensor,删除 cam board. xm1文件即可;
以上标识的为当前xm1文件的版本号,如果与 sys graphic. cam carboard.ver不一致,
可能导致错误,麻烦更新 cam board.xm1。
SEnsor Name name=Ov2659" >/Sensor Name)
填写 Sensor名字,该名字必须与 Sensor驱动的名字一致,日前提供的 Sensor驱动如
libi sp_i si_drv_GCO30850
回1bi-isv2095.s
alibisisi_drv_GC215550
Alibis_isi_drv_HM205T st
alibis_isi_drv_01564T 5o
回1 bisp_i5i_rv0V25.s
回bp-1 s1 dr sp2518.s0
KSensorDev Id IDname-CAMSYS DEVID SENSOR 1A">
填写 Sensor软件ID,注册的I只需要不一致即可,可填写以下值:
CAMSYS DEVID SENSOR 1A
CAMSYS DEVID SENSOR 1B
CAMSYS DEVID SENSOR 2
/SensorHostDev ID>
填写采集控制器名称,目前只支持填写:
CAMSYS DEVID MARVIN
填写 Sensor所连接的主控I2C通道号
KSensorI2cAddrByte byte=2>
填写 Sensor寄存器地址长度,单位:Byte
/Sensort2cRate>
填写 Sensor的IC频率,单位:Hz
KSensorlclk mclk-24000000>/SensorMclk>
填写 Sensor输入时钟频率,单位:Hz
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/SensorAvdd
填写 Sensor avdi的PULD名称,如果不是连接到PMU,那么只需填写NC
SensorDovdd name-NC min-18000000 max-18000000">
填写 Sensor dovdl的 PML LDO名称,如果不是连接到PU,那么只需填写N,注意min
以及max值必须填写,这决定了 Sensor的I0电压;
Sensor
dime-
I1n-
lIla
ensor
填写 Sensor dvdd的PULD0名称,如果不是连接到PMU,那么只需填写NC
KSensorGpioPwdn ioname-RK30 PIN2 PB4 active-1> Sensor GpioPwdn>
填写 Sensor powerdown引脚,直接填写名称即可, active填写休眠的有效电平
填写 Sensor reset引脚,直接填写名称即可, active填写复位的有效电平
SensorGpioPwen ioname ="RK30 PINO PCl active=1 > SensorgpioPwen>
填写 Sensor power引脚,直接填写名称即可, active填写电源有效电平
< SensorFacing)
填写 Sensor作为前置还是后置,可填写如下值:
front
back
KSensorInterface mode="CCiR6o1>/SensorInterface>
填写 Sensor的接口方式,可填写如卜值:
CCIR601
CCIR656
MIPI
SMIA
SensorMirrorFlip mirror- 0">/ SensorMirrorFlip
暂不支持
/ SensorPhy
phy Mode:
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Sensor接口硬件连接方式,可填写如下值:
CamSys phy cif
sensor do to cif d:
Sensor dvp输岀数据位υ0对应连接的主控DVP接∏的数据位号码
cif num
Sensor dvp连接到主控DVP接口编号
sensorlmt
Sensor输出的数据格式,目前版本仅支持填写 CamSys Fmt Raw_10b
MIPI Sensor
KSensorph
phy Mode-"CamSys Phy Mipi
ane
phy Index
sensorlmt="CamSys Fmt Raw 10b> SensorPhy)
phy Mode
Sensor接冂硬件连接方式,可填写如下值:
CamSys Phy Mipi
lane
Sensor mipi接口数据通道数
index:
Sensor mipi连接的主控 mipi phy编
sensorFmt
Sensor输岀数据格式,目前仅支持 CamSys Imt Raw10b
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