ADAS功能标准分析3-LCD.pdfISO 关于ADAS的功能分析,标准文件_LCA Lane C

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详细说明：ISO 关于ADAS的功能分析,标准文件_LCA Lane Change Decision Aid介绍 the vehicle's interior and exterior rear 车道变更决策辅助系统( )警告驾驶员可能因换道机动而发生碰撞。旨在补充车辆的内部和外部后视镜,而不是消除这种镜子的需要。旨在检测车辆的后方和侧面(见图)。当主体车辆驾驶员指示希望进行车道改变时,系统评估该情况,并且如果不建议改变车道,则警告驾驶员。并不意味着鼓励积极的驾驶。没有警 1(2 告并不能保证驾驶员可以安全地进行换道机动。系统不会采取任何自动行动来防止可能的冲突。驾驶员对车辆的安全操作负责本文件中的许多数字显示车道上有车道标记的车辆。这并不意味着要求」)· The shaded area illustrates the concept of one possible system. The actual requirements are given in Clau4 彭小权需要车道标记识别或车道检测。车道标记仅供参考 Figure 1-LCDAS concept 术语和定义装备有与讨论的话题有关的系统的车辆 NOTE An LCDAS target vehicle is referred to as target vehicle"in this document 任何从后面靠近主体车辆的车辆,或位于相邻区域之一的任何车辆注:在本文件中, 目标车辆被称为“目标车辆 entire area to be monitored by an LCDAS, a system's coverage zone consisting of a specific subset 在整个区域由监视,系统的覆盖区由下列区域的特定子集组成:左侧相邻区,右侧相邻区,左后侧区和右后侧区注:位于覆盖区内的目标车辆将被系统检测到。目标车辆的左侧和右侧区域见图注:相邻区域用于覆盖与主体车辆相邻的车道。然而,相邻区域的位置和大小是相对于本车限定的,并且与任何车道标记无关。在车辆后方和侧面的区域见图注:后部区域用于覆盖与主体车辆相邻的车道。但是,后方区域的位置和大小是相对于主体车輛而定义的,并且与任何车道标记无关对于目标车辆主体车辆的侧面和目标车辆的近侧之间的横向距离见图彭小权术语和定义 vehicle as measured along a straight line, or optionally, as estimated along the target vehicles 对于目标车辆在沿着直线测量的主体车辆的后方与目标车辆的前方之间的距离,或者可选地沿着目标车辆的估计路径估计的距离参见图)至)。注意:注此定义仅适用于后方区域的目标车辆。 3 Key 2 left adjacent zone 3 right adjacent zone a)on a straight road measured along b) On a straight road estimated along igure 2- Adjacent zones a straight line target vehicle path ① 1 subject vehicle 2 left rear zone 3 rght rear zone 二=一 Figure 3-zones c)On a curved road measured along d)On a curved road estimated along a straight line target vehicle path Ke 1 subject vehicle target vehicle 3 rear clearance 彭小权 3 lateral clearance Figure 4- Lateral clearance Figure 5- Examples of rear clearance 术语和定义 difference between the target vehicle's speed and the subject vehicle's peed 对于目标车辆主体车辆和目标车辆之间的速度差别注意:该定义仅适用于后方区域的目标车辆。正的接近速度表示目标车辆从后方接近目标车辆。 vehicle were in the target vehicle's path and the target vehicles current closing speed remained NOTE Time to collision can be estimated by dividing a target vehicle s rear clearance by its closing speed. This 如果目标车辆在目标车辆的路径中并且目标车辆的当前接近速度保持恒定,则估计需要主体车辆与目标车辆碰撞的时间注意:碰撞时间可通过将目标车辆的后轮冋隙除以其接近速度来估算。该定义仅适用于后方区域的目标车辆。 difference between the subject vehicle's speed and the target vehicle's 对于目标车辆主体车辆的速度和当目标车辆超越目标车辆时的目标车辆的速度的差别注意:正向超车速度表示主体车辆比目标车辆移动得更快。功能,该功能检测一个或多个相邻区域中目标车辆的存在,并根据第章给出的要求警告主体车辆驾驶员功能,用于检测一个或多个后部区域内的接近车辆,并根据第章的要求警告驾驶员功能,包括盲点警告功能和关闭车辆警告功能彭小权主体车辆行驶的道路的水平曲率半径 Table 1-Coverage zone classification Type Left adjacent Right adjacent Left rear Right rear Function 分 zone coverage zone coverage zone coverage zone coverage Ⅹ warnIng l Closing vehicle warning Lane change 常规按照表所示的最低要求覆盖率进行分类例如,型系统应至少提供左右相邻区域的覆盖范围。 aware of the limitations of this type of system, at least in the owner's owner's manual shall include the following statement: This system provides support only within a limited area 型系统仅提供盲点警告功能。这些系统旨在警告主体车辆驾驶员相邻区域中有目标车辆。这些系统不需要提供从后方接近主体车辆的目标车辆的警告。至少在用户手册中,应使主体车辆司机知道这种类型的系统的局限性。特别是用户手册中应包括以下声明:“该系统仅在车辆旁边的有限区域内提供支持。该系统可能无法提供足够的后方车辆警告。 on both sides of the vehicle. If these systems are used on other vehicles, the owners manual following statement: The driver must turn and look into the adjacent area before attempting, the owner's manual The the owners owner's manual shall include the following statement: This system 型系统只提供接近车辆警告功能。这些系统旨在警告主体玍輛驾驶员从后方接近主体玍輛的目标车輛。由于这些系统不需要提供与主体车辆相邻有目标车辆的警告,建议在车辆两侧具有水平视野至少为°的侧视镜的车辆上使用型系统。如果这些系统在其他车辆上使用, 用户手册应包括以下声明:“在尝试更换车道之前,司机必须转身和看邻近的地方。”至少在用户手册中,应使主体车辆司机知道这种类型的系统的局限性。特别是用户手册中应包括以下声明:这个系统不支持与主体车辆相邻的区域。对于从后面接近的快速行驶的车辆,该系统可能不会提供足够的警告彭小权 Table 2- Target vehicle closing speed classification Maximum target vehicle Minimum roadway radius Type closing speed of curvature 分类 m/s m 10 125 15 00 of the limitations of this type of system, at least in the owner's manual In particular the owners include the following statement: This system may not provide adequate warning for very fast ”型系统提供盲点警告功能和接近玍輛警告功能。这些系统旨在警告主体车輛驾驶员相邻区域中的目标车辆和从后方接近主体车辆的目标车辆。至少在用户手册中,应使主体车辆司机知道这种类型的系统的局限性。特别是用户手册中应包括以下声明:“对于从后面接近的快速行驶的车辆,该系统可能不会提供足够的警告常规如表所示,型和型的按照最大目标车辆接近速度和最小道路曲率半径进行分类。系统可能属于表中列出的多种类型之一。例如,一个能力很强的系统可能会达到或超过,和类的最低要求。注意:最大目标车辆接近速度对所需的传感器范围和或采集时间有直接的影响。较高的接近速度将需要较长的传感器范围和或较短的采集时间,以便足够快地检测囯标车辆以给予主体车辆驾驶员适当的警告。另外,最大目标车辆接近速度与道路曲率半径之间存在关系。对于给定的曲线半径和典型的主体车辆速度,目标车辆的接近速度受到行驶动力学参数的限制。 shall be made aware of the limitations of the system, at least in the owner's manual In particular, the owner's manual shall following statement: This system may not provide adequate warning on curves tighter than X radius" where X is replaced by the 彭小权分类图显示了类系统在道路曲率半径和目标车辆接近速度方面所需的最小性能区域。这些系统可能能够在半径更小的弯道上运行。至少在用户手册中,应使主体车辆司机知道系统的局限性。特别是用户手册中应包括以下声明:“对于半径比米更紧的曲线,该系统可能不会提供足够的警告”其中由系统设计的最窄曲线半径代替,但不超过米。 in the owner's manual In particular, the owner's manual shall include the following statement radius"where X is replaced by the 图显示了类系统在道路曲率半径和目标车辆接近速度方面所需的最小性能区域。这些系统可能能够在半径更小的弯道上运行。至少在用户手册中,应使主体车輛司机知道系统的局限性。特别是用户手册中应包括以下声明:“对于半径比米更紧的曲线,该系统可能不会提供足够的警告”其中由系统设计的最窄曲线半径代替,但不超过米。 in the owner's manual In particular, the owner's manual shall include the following statement radius"where X is replaced by the 图显示了类系统在道路曲率半径和目标车辆接近速度方面所需的最小性能区域。这些系统可能能够在半径更小的弯道上运行。至少在用户手册中,应使主体车輛司机知道系统的局限性。特别是用户手册中应包括以下声明:“对于半径比米更紧的曲线,该系统可能不会提供足够的警告”其中由系统设计的最窄曲线半径代替,但不超过米 EType C eB 375 TypeA 375 25 10 Key Xtarget vehicle closing speed,m/s x target vehicle closing speed, m/s Y roadway radius of curvature, m 彭小权 Y roadway radius of curvature, m fway radius of curvature, m Figure 6- Type A system minimum region of performance Figure 7- Type B system minimum region of performanc Figure 8- Type c system minimum region of performance LCDAS 功能需求 Non-warning Warn ot ful filled Activation crlterla met Warning LCDAS nactive Activation criteria not met Evaluation\criteria not met 应至少按照图中的状态图进行操作无效状态 Figure 9- LCDAs state diagram 在无效状态下,系统不会给驾驶员发岀警告。此状态可能是关机状态或就绪状态。在就绪状态下,系统可以检测目标车辆, 但不会因为激活标准不符合而发出警告。激活规范当激活时, 应从无效状态转换到有效状态。几个激活规范可以同时使用。潜在的激活规范包括但不限于以下内容。持续激活 The system may be active continuously( whenever the subject vehicle' s ignition is on系统可以连续工作(每当主车辆点火开启时)。手动开关激活该系统可以被手动激活,例如,通过拔动开关,按钮开关或基于菜单的用户界面。转弯信号激活该系统可以基于主体车辆转弯信号状态被激活。例如,如果左转信号打开,则可以在主体车辆的左侧激活系统,而在主体车辆的右侧保持不激活。主体车辆速度激活 16,7m/s(60km/h)该系统可以基于主体车辆速度被激活。如果是这种情况,则当目标车辆速度大于或等于某个阈值速度彭小权时,系统将转换到激活状态。阈值速度不得超过167m/s(60km/h)

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