006-FX5编程手册(指令篇).pdf本手册是用于让用户了解进行编程时必要的指令、通用功能和通用功

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详细说明：本手册是用于让用户了解进行编程时必要的指令、通用功能和通用功能块相关内容的手册。在使用之前应熟读本手册及关联手册，在充分了解MELSEC iQ-F系列的功能·性能的基础上正确使用本产品。此外，将本手册中介绍的程序示例应用于实际系统的情况下，应充分验证对象系统中不存在控制方面的问题。安全方面注意事项 (使用之前请务必阅读) 使用 MELSEC iQ-F系列前,请仔细阅读各产品所附带的手册及附带手期所介绍的关联手期,同时在充分注意安全的前提下正确地操作。此外,请妥善保管好产品中附带的使用说明,以便需要时可以取阅,并请务必将其交给最终用户的手中。前言此次承蒙购入 MEISEC 1-H系列可编程控制器产品,诚表谢意。本于册是用于计用户了解进行编稈时必要的指令、通用功能和通用功能块相关内容的于册。在使用之前应熟读本手册及关联手册,在充分了解 MELSEC iQ-F系列的功能·性能的基础上正确使用本产品。此外,将本手册中介绍的程序示例应用于实际系统的情况下,应充分验证对象系统中不存在控制方面的问题ε 此外,希望本手册能够送达至最终用户处使用时的请求产品是以一般的工业为对象制作的通用产品,因此不是以用于关系到人身安全之类的情况下使用的机器或是系统为日的而设计、制造的产品。讨论将该产品用于原」能用、电力用、航空宇宙甪、医疗用、搭乘栘动物体用的机器或是系统等特殊用途的时候,请与本公司的营业窗凵查询。虽然该产品是在严格的质量体系下生产的,但是用于那些因该产品的故障而可能导致的重大故障或是产生损尖的设备的时候,请在系统上设置备用机构和安仝功能的开关预先通知设置产品时如有疑问,请向具有电气知识(电气施工人员或是冋等以上的知识)的专业电气技术人员咨询。关于该产品的操作和使用方法有疑问时,请向技术咨询窗口咨询。本书、技术资料、样本等中记载的事例是作为参考用的,不是俣证动作的。选用的时候,请用户自行对机器·装置的功能和安全性进行确认以后使用。关于本书的内容,有时候为了改良以能会有不事先预告就更改规格的情况,还望见谅。关于本书的内容期望能做到完美,可是万一有疑问或是发现有错误,烦请联系本公司或办享处。目录安全方面注意事项前言关联于册术语于册阅读方法第1部分概要第1章指令概要 22 1.1指令的构成 1.2数据的指定方法位数据 16位数据(字数据) 32位数据(双宇数据实数数据(浮点数据) 字符串数据 L.3执行条件 1.4编程时的注意事项,,,,,,,,,,,,,,,,,, 34 指令通用的出错 34 执行指令时的软元件、标签的范围检查使用同一软元件的川UT指令、SET/RST指令、PS/PI指令时的动作第2部分指令/函数一览表第2章CPU模块用指令 42 2.1顺控程序指令 2.2基本指令 2.3应用指令 24步梯形图指令 2.5以太网功能内置指令 2.6PID控制指令第3章模块专用指令 79 3.1高速计数器指令外部设备通信指令 3.3定位指令 ···· 34BFM分割读取/写入指令第4章通用功能/通用块 82 41通用功能类型转换功能单数值变量功能功能符号位栘功能位型布尔功能选择功能比较功能字符串功能时间数据类型功能 4.2通用功能块一览双稳态功能块边缘检测功能块计数器功能块定时器功能块第3部分CPU模块用指令第5章顺控程序指令 96 5.1触点指令, 运算开始、串联迕接、并联迕妾脉冲运算开始、脉冲串联连接、脉冲并联连接肽冲否定运算开始、脉冲否定串联连接、肽冲否定并联连接 5.2结合指令 102 榜形图块串联连接、并联连接. 102 运算结果推入、读取、弹出 103 运算结果取反 ,,104 运算结果脉冲化 105 5.3输出指令 106 oUT(定时器、计数器、报警器除外) 106 定时器 107 计数器 109 超长计数器报警器软元件的设置(报警器除外) 软元件的复位(报警器除外) 114 报警器的设置报警器的复位 118 报警器的设置(带判断时间) 120 报警器的复位(小编号复位)...,.... 121 上升沿输出 122 下降沿输出 124 位软元件输出玟反位软元件输出取反 126 5.4移位指令 ,127 位软元件移位 16位数据的位右移位 16位数据的n位左移位. 131 n位数据的1位右移位 133 n位数据的1位左移位 n字数据的1字右移位.. 字数据的1字左移位 136 位数据的n位右移位 137 n位数据的n位左移位 139 n字数据的n字右移位 n字数据的n字左移位 143 5.5主控制指令 ,145 主控訇的设置、复位 145 5.6结束指令 149 主程序结束 149 顺控程序结束 150 5.7停止指令 .151 顺控程序程序停止 15 5.8无处理指令, 152 无处理 152 第6章基本指令 153 6.1比较运算指令 153 BIN16位数据匕较 153 BIN32位数据比较 155 BINI6位数据比较输出 BIN32位数据匕较输出.. 159 BIN16位数据带宽比较 161 BIN32位数据带宽比较. 163 INl6位块数据比较 165 BlN32位块数据比较 6.2算术运算指令 09 BIN16位加法运算 BIN16位减法运算 BIN32位加法运算 177 BIN32位减法运算 181 BIN16位乘法运算 185 BlNI6位除法运算 BIN32位乘法运算 193 BIN32位除法运算 197 BCD4位数加法运算 BCD4位数减法运算 202 BCD8位数加法运算 BC8位数减法运算 206 BCD位数乘法运算 BCD4位数除法运算 BCD8位数乘法运算 BCD8位数除法运算 212 BINI6位块数据加法运算 214 BINl6位块数据减法运算 216 BIN32位块数据加法运算... 218 BIN32位块数据减法运算. 16位BIN数据递增 16位BIN数据递弟减 32位BIN数据弟增 224 32位BIN数据递减 .225 6.3逻辑运算指令 16位数据逻辑积, 32位数据逻辑积 16位块数据逻辑积 230 16位数据逻辑和 4 32位数据逻辑和 234 16位块数据逻辑和 6位数据异或 32位数据异或 16位块数据异或 242 16位数据异或丰 244 32位数据异或丰 16位块数据异或非 2l8 6.4位处理指令,,,,,,,,,,,,,,, 字软元件的位设置字软元件的位复位 .251 16位测试 32位测试位软元件的批量复位 254 数据批量复位 6.5数据转换指令 ,257 BIN数据→BCD4位数转换 BlN数据→BCD位薮转换 BCD4位数→BIN数据转换 BCD8位数→BIN数据转换单精度实数→有符号BIN16位数据. 单精度实数→无符号BIN16位数据 266 单精度实数→有符号BⅠN32位数据单精度实数→·无符号3N2位数据有符号BINl6位数据→无符号B⊥Nl6位数据转换有符号BINI6位数据→有符号BIN32位数据转换有符号BIN16位数据→无符号BIN32位数据转换无符号BIN16位数据→有符号BIN16位数据转换无符号BINI6位数据→有符与BIN32位数据转换无符号IN16位数据→无符号N.32位数据转换 274 有符号BN32位数据→有符号B⊥Nl6位数据转换有符号BIN32位数据→无符号BIN6位数据转换. 276 有符号BIN32位数据→无符号BIN32位数据转换无符号BIN32位数据→有符号BIN16位数据转换 278 无符号BIN32位数据→无符号BIN16位数据转换无符号IN32位数据→·有符号N32位数据转换 BIN16位数据→格雷码转换 281 BIN32位数据→格雷码转换格雷码→BIN16位数据转换格雷码→BIN32位数据转换 10进尙 ASCII→BIN16位数据转换 .285 10进带 ASCII→BIN32位数据转换 287 ASCII→IK转换子符串→BINI6位数据转换. 292 字符串→BIN32位数据转换 294 BIN16位数据2约补数(符号取反) 297 BIN32位数据2补数(符号取反) 8→256位解码 299 256→8位编码 7段解码 301 TSEG码时分显示, 5 16位数据的4位分离 16位数据的4位合并任意数据的位分离 307 任意数据的位合并 309 字节单位数据分离字节单位数据合并 6数字开关 315 数据传送指令 317 16位数据传送 32位数据传送 318 16位数据否定传送 32位数据否定传送位移动 321 1位数据取反传送 16位块数据16位传送同一16位块数据传送. ,326 同一32位块数据传送 16位数据交换 32位数据交换 16位数据上下字节交 32位数据上下字节交挨 1位数据传送. 8进利位传送(16位数据) 8进制位传送(2位数据 n位数据传送第7章应用指令 338 7.1旋转指令 ,,,,,,,,,,,,,,,,338 16位数据的右旋 16位数据的左旋 341 32位数据的右旋 32位数据的左旋 7.2程序分支指令 348 指针分攴跳转至END 7.3程序执行控制指令, 352 中断禁止、中断允许指定优先度以卜的中断禁止中断程序屏黻 57 指定屮断指针的禁止/允许.. 从中断程序返回 360 WDT复位 7.4结构化指令 362 FOR-NEXT FOR~NEXT强制结束 364 子程序调用从子程序返回子程序调用. 371 7.5数据表操作指令 ,373 从数据表的先入数据读取从数据表的后入数据读取至数据表的数据写入 377 数据表的数据插入 379 数据表的数据删除 7.6字符串处理指令字符串比较了符串的合并 86 字符串传送. 389 BIN16位数据→10进制 ASCII转换 BIN32位数据→10进制 ASCII转换 HEX代码数据→ASCI转换 395 BIN16位数据→字符串转换 BIN32位数据→了符串转换 401 单精度实数→字符串转换 104 字符串的长度检测从字符串的右侧开始提取从字符串的左侧开始提取.. 字符串中的仟意提取宁符串中的任意替换 416 字符串查找字符串插入.. 字符串删除. 422 7.7实数指令 424 单精度实数比较 424 单精度实数比较 2进制浮点带宽比较, 428 单精度实数加法运算 430 单精度实数减法运算. 432 单精度实数加法运算 434 单精度实数减法运算 436 单精庋实数乘法运算. 单精度实数除法运算单精度实数乘法运算 12 单精度实数除法运算 444 带符号BIN16位数据→单精度实数转挨 .446 无符号IN16位数据→单精度实数转换带符号BN32惊数据→单精度实数转换 44S 无符号BIN32位数据→单精度实数转换 449 字符串→单精度实数转换 2进制浮点→10进制浮点转换 10进浮点→2进制浮点转换 455 单精度实数符号取反 457 单精度实数数据传送单精度实数SIN运算单精度实数C0s运算,.. 161 单精度实数TA运算 463 单精度实数SIN运算单精度实数COS运算单精度实数TAN运算单精度实数角度→弧度转换 471 单精度实数弧度→角度转换单精度实数平方根单精度实数指数运算 474 单精度实数自然对数运算 476 单精度实数幂运算单精度实数常用对数运算单精度实数最大仨搜索单精度实数最小搜索 7.8随机数指令 .,,485 随机数发生 7.9变址寄存器操作指令,,, 486 变址寄存器的批量保存 486 变址寄存器的批量恢复变址寄存器/超长变址寄存器选择保存. 变址寄冇器/超长变址寄冇器选择恢复 .191 7.10数据控制指令 BIN16位数据上下限限位控制 ③2位数据上下限限位控制 494 BIN16位数据死区控制 496 BIN32位数据死区控制. BIN16位数据区域控制 BIN32位数据区域控制.. 502 BIN16位单位标度(各点坐标数据 504 BIN32位单位标度(各点坐标数据 507 BIN16位单位标度(各X'Y坐标数据 BN32位单位标度{各X/Y坐标数据) 513 7.11特殊定时器指令 516 示教定时器特殊功能定时器 7.12特殊计数器指令 520 带符号.2位升值/降值计数器就近控制指令旋转台的就近控制, 7.14斜坡信号指令 525 控制斜坡信号 7.15脉冲系统指令 BIN16位脉沖密度的测定 BN32位脉冲密度的测定 531 BINI6位脉冲输出 535 IN32位脉冲输出 BIN16脉冲宽度调制 BIN32位脉冲宽度调制 7.16矩阵输入指令 560 矩库输入 7.17初始化状态 563 初始化状态 7.18鼓序列,, BIN16位数据绝对方式. BIN32位数据绝对方式 574 相对方式 .576 19校验码校验码

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