SICK VS HOKUYO 激光限位测试报告.pdf使用Matlab软件通过TCPIP通讯协议读取

文件名称: SICK VS HOKUYO 激光限位测试报告.pdf

所属分类: 网络监控

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上传时间: 2019-08-18

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详细说明：使用Matlab软件通过TCPIP通讯协议读取SICK激光和HOKUYO激光传感器的数据，并进行图像绘制。包含通讯流程以及程序范例222 Area DesignerUXM软件配置…… 17 2.3网络通讯方式测试 20 2.3.1网络通讯助手配置 20 2.3.2数据读取流程 20 1 SICK LMS511 11实验器材及照片材数量 S| CK LMS511-10100 个 S|CK端转网∏线根 SCK端电源线 1根 220VAC转24VDC电源个笔记本电脑联想K4450 Matlab 2014a 1套网络调试助手 NetAssist. exe 套配套软件: SOPAS Engineer Tool 版本3.2.0 VM版本18.060 中4 faint ACI S-350-24 D33100 DC OUTPUT 24V 14.6A MADE IN CHINA 12 Sopas Engineer Tool连接 1.21电脑IP设置 Internet:议板本4「 TCPP4)性需换高实正里霸背。雅用宝的地址2) 网挽白式认使用下百的I环务器地山首选D报器卫〕备月 □退出验证设置高级业确定职消 sICK限位初始模式ⅠP为192.168.0.1,所以设置电脑IP如图。 122 Sopas软件配置 sick连接好以后会自动识别出网络上存在的SCK限位。选择第二个双击设量世工月 SOAS Engineering Too= x 器■晶·设搜索更然识共享设置 [种出 O LGu Fielotval PRO ut wenru 1521(35.L2111 备DB 帮一 Interrat a l wadm防大堆想记是Ro 强静据素设备目录器 954③③的以回 =回要图AP40 双击后出现SICK图标,刈击进入 scK的日⑤ ■ |如e H固LN温5 连渣 Westin Vl380-0700-2015 5141171 15210502211 已到接进入后以授权的用户账号登录,口令为 client,之后就可以修改参数了,修改以后记得点永久保存设备 LMS5xx Field Eval PRo (not defined 用户级别权的用户今录[关动其中可以看到很多参数例如 1) Frequency: 50Hz Angle resolution: 0.5 2) SCAN Range:5°~185 OutPut data range:-5°~185° )滤波功能:a)回波滤波b)中值滤波C)大雾滤波 4)检测区域设置,输出状态选择 5)P设置区域(包括其他通信)(本文由于电脑问题,修改的SCK的IP地址172.16.1.15, 改完后记得同时修改电脑的网络|P) Sopas检测图片 adAma 6 Device [1 十 IwW stator inked with Evaluation No Name sng A Network /interfaces /1o+ a Synchronisation a Digtal inputs Digital outputs 4 Externai digital cutputs at Display settings 3 roNde 、剪B 13网络通讯方式测试通讯协议参看文件 TL LMS1x5 XX LDXX NAV310801668720140704V1.0,命令报文以02开头,03结尾,以ASC|码为内容载体,且能识别十进制和十六进制衣示的两种内容。本文实验都以十进制为主。 1.3.1网络通讯助手配置按照LLMS1x×_5 XX LDXX NAV310_8016687_20140704V1.0文档说明,如图设置网终通讯助手,并连接S| CK LMS511 )协议类型:Ci 2)服务器|P:17216115(截图有点出入) 3)服务端口2111 网络调试助手(精装版W3. 成络洛数据接收 1)协长类型 2)服器卩地址 192.1B,0,10 服端口连接区设置厂格收霧向文件白动拉行显示设置启用文件致据原白动送压加位厂发送字自动清空控|六进发送厂数招环送 J 件A亍弥发送 1.32参数设定流程测试 1)登录(以授权用户登求密码为cent) 命令:(ASC码02开头03结尾) SMN SetAccessmode03F4724744 (十六进制)02734D4E205365744163636573734D6F6465203033204634 37323437343403 反馈:0273414E205365744163636573734D6F6465203103 命令说明:%%03 authorised client%% Password: client e4724744 反馈说明:最后第二位为十六进制为31对应ASC为01%%00 Error o1 Success 2)停止SCK测试命令:(ASC) sMN LMCstopmeas (|六进制)02734D4E204C4D4373746F706D65617303 反馈:0273414E204C4D4373746F706D656173203003 反馈说明:最后第二位30对应ASC码为0%%00 no error01 not allowed 3)测量参数给定(扫描频率50,型号LMS,测量精度:0.5°测量起始角度-5°,测量终止角度185°) H :(ASCll SMN mLMPsetscancfg +5000 +1+5000-50000+1850000 (十六进制)02734D4E206D4C4D507365747363616E636667202B3530 3030202B31202B35303030202D3530303030202B3138353030303003 反馈:0273414E206D4C4D507365747363616E636667203020313338382031 20313338382046464639323233302032323535313003 说明:+5000(1388):50HZ 1(1):LMS +5000(1388):0.5° -5000(FFF3CB0):-5 +18500001C3A90:185 4)输岀角度沱围设定(输岀精庋0.5度,开始角度为0度,结束为180度) 命令:(ASCH) SWN LMPoutputRange1+50000+180 (|六进制)0273574E204C4D506F757470757452616E67652031203133 3838203020444242413003 反馈:02735741204C4D506F757470757452616E676530 5)参数固化命令:( ASCII) SMN mEEwriteall (十六进制):02734D4E206045457772697465616C6C03 反馈:(ASC) sAN meewriteall (十六进制)0273414E206D45457772697465616c6C203103 6)登出并运行命令:(ASC) sMN RUn (十六进制)02734D4E2052756E03 反馈:0273414E2052756E203103 注意:本文流程主要为了测试,实际使用的时候需要增加一些状态监测、异常处理等程序流程。状态查验命令:(ASC) SRN STIms (十六进制)0273524E2053546C6D7303 反馈收到:6= reday7= measurement active 7的话就是随时可以运行」

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