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移动机器人基于激光测距的室内地图构建.pdf
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上传时间: 2019-08-17
详细说明：论文-用于机器人构建室内平面地图，智能移动机器人，是一套结构功能复杂的综合智能系统，是一种可实现对周 围环境的动态感知、自主决策、行为操纵和执行于一体的智能可移动系统。对于 移动机器人来说，机器人对身边周围环境的认识和自定位是较为关键的两个核心 问题，只有在解决了这两个问题之后，移动机器人才能知道自己在哪、如何到达 目标任务地点，进而才可以执行相对应的任务。本文主要研究使用激光测距技术 来处理移动机器人在未知环境中的室内地图构建的问题。
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