文件名称:
2013年全国电子设计大赛题目简易旋转倒立摆及控制装置(C题-).pdf
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上传时间: 2019-07-28
详细说明:2013年全国电子设计大赛题目简易旋转倒立摆及控制装置(C题-).pdf 倒立摆 倒立摆题目成时间越短越好
图2摆杆位置示意图7.摆杆倒立
时施加干扰的方法是,以15cm长细绳栓一只5克砝码,在摆杄上方将砝码拉
起15°~45°,释放后用砝码沿摆杄摆动的切线方向撞击拶枓上端1-2cm处;以
抗扰动能力强弱判定成绩。
8.测试时,将在摆杆后1~2cm处固定一如图2所示轻质量角器,以方便观察摆
杆的旋转角度。
四、评分标准
项目
主要内容
分数
系统方案
系统结构、方案比较与选择
理论分析与计算电动机选型、摆杆状态检测,
驱动与控制算法
电路与程序设计电路设计程序结构与设计
设计报告
测试方案与测试测试结果及分析
结果
设计报告结构及摘要设计报告正文的结构
规范性
公式、图表的规范性
总分
20
完成(1)
5
基本要求
完成(2)
15
完成(3)
20
总分
50
完成(1)
20
完成(2)
10
完成(3)
5
发挥部分
完成(4)
5
分
50
C-4/4
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