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文件名称: 2013年全国电子设计大赛题目简易旋转倒立摆及控制装置(C题-).pdf
  所属分类: C
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  上传时间: 2019-07-28
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:2013年全国电子设计大赛题目简易旋转倒立摆及控制装置(C题-).pdf 倒立摆 倒立摆题目成时间越短越好 图2摆杆位置示意图7.摆杆倒立 时施加干扰的方法是,以15cm长细绳栓一只5克砝码,在摆杄上方将砝码拉 起15°~45°,释放后用砝码沿摆杄摆动的切线方向撞击拶枓上端1-2cm处;以 抗扰动能力强弱判定成绩。 8.测试时,将在摆杆后1~2cm处固定一如图2所示轻质量角器,以方便观察摆 杆的旋转角度。 四、评分标准 项目 主要内容 分数 系统方案 系统结构、方案比较与选择 理论分析与计算电动机选型、摆杆状态检测, 驱动与控制算法 电路与程序设计电路设计程序结构与设计 设计报告 测试方案与测试测试结果及分析 结果 设计报告结构及摘要设计报告正文的结构 规范性 公式、图表的规范性 总分 20 完成(1) 5 基本要求 完成(2) 15 完成(3) 20 总分 50 完成(1) 20 完成(2) 10 完成(3) 5 发挥部分 完成(4) 5 分 50 C-4/4
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