您好,欢迎光临本网站![请登录][注册会员]  
文件名称: 基于多尺度Hermitian小波包络谱的轴承故障诊断.pdf
  所属分类: C
  开发工具:
  文件大小: 2mb
  下载次数: 0
  上传时间: 2019-07-27
  提 供 者: kkk****
 详细说明:基于Hermitian的小波包络谱的滚动轴承故障的识别诊断及分析中国机械工程第23卷第1期2012年1月上半月 2.1轴承内圈的故障诊断 4000 图2所示为轴承内圈存在局部故障的时域振 3000 邇2000 动信号。图3所示为采用传统方法计算得到的振 1000 动信号的包络谱,由于受背景噪声的影响和带通 滤波、带宽选择的限制,滚动轴承的内圈故障特征 频率f在图3中没用得到明显体现 10时 2004006008001000 频率f/Hz 图5轴承内圈故障的多尺度包络谱 20 4000 -10 3000 日 0 00.U5D.10D.150.200.25 时间r/s 1000 图2轴承内圈故障信号的时域波形 400800120016002000 8000 频率f/Hz 6000 图6轴承内圈故障的小波包络谱(s=2) 4000 为验证多尺度 Hermitian小波包络谱轴承故 障诊断方法的高效性和有效性,将该方法与Hi 2000 bert- Huang变换进行了对比。图7所示为轴承 2004006008001000 内圈故障振动信号经验模态分解(EMD)的结果, 频率f/Hz 共13个分量,其中c1~c12为各个固有经验模态 图3轴承内圈故障的包络谱 函数(IMF),1.为残量。图8所示为轴承内圈故 图4所示为轴承内圈故障振动信号经Her障振动信号各个经验模态函数的包络谱。由图7 mitian小波变换后,由式(13)计算得到的振动信 和图8可知,c1为轴承内圈故障激励的高频冲击 号x(1)的多尺度幅值包络。图5所示为由式分量。图9所示为c1分量的包络谱。对比图9 (14)计算得到的振动信号x(1)多尺度包络谱 和图6可以看出:虽然在图9轴承内圈故障特征 从图5可以看出,高能量的峰值线出现在频率为频率f及其二倍频处,也出现了明显的峰值线, 1485Hz及其高倍频处,对应着轴承内圈故障特但其信号分析的信噪比明显比图6低得多。 征频率∫及其高倍频,说明多尺度 Hermitian小 多尺度 Hermitian小波包络谱轴承故障诊断 波包络谱能在强噪声信号中有效提取滚动轴承故方法不仅信噪比高,而且计算量小。表1为多尺 障特征。图6所示为尺度-2时振动信号包络度 Hermitian小波包络谱轴承故障诊断方法与 谱,在轴承内圈故障特征频率∫及其高倍频处, Morlet小波、 Hilbert- huang变换方法计算效率 出现明显的峰值线。从图5和图6可以看出,多对比表。从表1可知: Hilbert- Huang变换的运 尺度 Hermitian小波包络谱能在强噪音背景下准 算时间是 Hermitian小波的305倍,可见采用 确检测分析信号,能有效捕捉混杂在强噪声信号 Hermitian小波方法计算量小,可大幅提高运算 中瞬态冲击信号,有效提高了轴承故障识别的准效率,说明多尺度 Hermitian小波包络谱轴承故 确性和可靠性。 障诊断方法非常适宜滚动轴承的在线故障检测, 25 20 是一种高效的滚动轴承故障诊断方法。 15 表1各方法运算时间对比 Hermitian小波 19 Morlet小波 27 Hilbert- Huang变換 0.05008.150.200.25 2.2轴承外圈的故障诊断 时间t/s 图10所示为208轴承外圈存在局部裂纹故 图4轴承内圈故障的多尺度幅值包络 障的时域振动信号。图11所示为轴承外圈故障 振动信号经 Hermitian小波变换后,由式(13)计 o1994-2012ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net 基于多尺度 Hermitian小波包络谱的轴承故障诊断——艾树峰 40 日 0 0.5 00.050.100.150.200.25 时间t/s 0.5 图10轴承外圈故障信号的时域波形 日 0.2 6 创 塑0.2 3 2 oNwwwwwwwwwwinlj 0 0.1 0.1 0.050.100150.200.25 时间t 0.05 图11轴承外圈故障的多尺度幅值包络 0,05 0,01 800 600 400 D.005 0,010 200 00.050.100.150.200.25 时间t/ 图7轴承内圈故障信号的EM 0060 8001 200 坐2000 频率f。/Hz 1000 图12轴承外圈故障的多尺度包络谱 800 击不示 2.5 02004006008001000 频率f/Ha 400 图"轴承内圈故障的各个IMF的包络谱 200 3000 00 800120016002000 2000 频率f。/Hz s1000 图13轴承外圄故障的小波包络谱(s=1) Hermitian小波变换和包络谱分析技术的优点。 400 120016002000 Hermitian小波能有效检测信号的奇异点,能在 频率f:/Hz 图9c1分量的包络谱 强噪声环境下,有效提取轴承故障产生的周期性 瞬态冲击,在尺度一频率一能量三维图中得到了 算得到的振动信号x(t)的多尺度幅值包络。图 12所示为由式(14)计算得到的振动信号多尺度 很好描述。通过轴承内圈、外圈故障振动信号的 分析可知:多尺度 Hermitian小波包络谱方法能 包络谱,图13所示为尺度s-1时振动信号的包 络谱。从图12和图13可以看出:高能量的峰值有效提取混杂在强噪声环境中的轴承故障位置和 类型,且计算量小,是机械设备在线故障检测的有 线出现在频率为1015Hz及其高倍频处,对应着 效方法。 轴承外圈故障特征频率f及其高倍频。 3结语 参考文献: [1 Lin J Qu L. Feature Extraction Based on Morlet 本文提出了基于多尺度 Hermitian小波包络 Wavelet and Its Application for Mechanical Fault 谱的轴承故障诊断方法。该方法綜合利用了 Diagnosis[J]. Journal of Sound and Vibration 37 o1994-2012ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net 中国机械工程第23卷第1期2012年1月上半月 2000,234(1):135-148 (上接第21页) [2 Prabhakar S, Mohanty A R. Sekhar AS. Applica- (1)匀速运动时,若外力矩沿x方向,二自由 tion of discrete wavelet transform for detection of度球面并联机构的2个驱动力矩M1和M2曲线相 Ball Bearing Race Fault[J].Tribology Internation 位差约90°;若外力矩沿y方向,M1随时间变化呈 al.2002,35(12):703-800 正弦曲线,M与外力矩大小相等,方向相反 [3 Li Hui, Zheng Haiqi, Tang Liwei. Wigner-Ville (2)匀加速运动时,驱动力矩M1和M2曲线 Distribution Based on EMD for Faults Diagnosis of BearingLJ]. Lecture Notes in Computer Science 相位差约90 2006,4223:803-812 (3)第三个自由度由电机3独立控制,当初始 [4 Staszcwski W], Worden K, Tomlinson G R, Timo 参数确定后,可得到位置参数与动力学参数简单 frequency Analysis in Gearbox Fault Detection直观的关系式。 Using the Wigner- Ville Distribution and Pattern Recognition [J]. Mechanical Systems and Sit 参考文献: Processing,1997.11(5):673-692. 1]付涛.三轴稳定平台控制系统的设计与仿真研究 [5 Li Hui. Zhang Yuping. Zheng Haiqi. Hilbert D].南京:南京理工大学,2009 Huang Transform and Marginal Spectrum for De-[2]冯志友,李永刚,张策,等.并联机器人机构运动与 tection and Diagnosis of Localized Defects in Roller 动力分析研究现状及展望[].中国机械工程, Bearings [J]. Journal of Mechanical Science and 2006.1709):979-984 Technology,200923(2):291-301. [3 Stone H W. Sanderson A C, Neuman C P. APro- L6 Li H. Zheng H Q. Tang 1. W. Faults Monitoring totype Arm Signature Identification System [C// and Diagnosis of Ball Bearing Based on Hilbert Proc. IEEE Int, Conf, on Robotics and automa- Huang TransformationLJI. Key Engineering Mate- tion. Raleigh. USA, 1987:175182 rial.2005·291:649654 4]刘振宇,陈英林,曲道奎,等,机器人标定技术研究 [7 Li Hui, Zhang Yuping, Zheng Haiqi. Wear Detec- J.机器人.2002,24(5):447-450 Tion in Goar System Using Hilbert- Huang trans[5]白志富,韩先国,陈五一.基于 Lagrange方程三自 form[J. Journal of Mechanical Science and Tech- 由度并联机构动力学研究[北京航空航天大学学 nology,2006,20(11):1781-1789 报,2004,30(1):51-54. 8] Li hui, Zheng haiqi, Tang liwei. Bearing Fault De-[6]刘善增,余跃庆,苏丽颖,等.3-RRS柔性并联机 tection and Diagnosis Based on Order Tracking and 器人的动力学建模与频率特性分析[].中国机械 Teager-Huang Transform [J. Journal of Mechanical 工程,2008,19(8):1219-122 Science and Technology 2010,24(3):811-822. 7]陈纯,黄玉美,韩旭炤.混联机床并联机构的逆动 [93 Li Hui, Zheng Haigi. Tang Liwei. Bearing Fault 力学分析[].中国机械工程,2009,20(7):784- Detection and Diagnosis Based on Teager- Huang 788 Transform[J]. International Journal of Wavelets[8]高征,高峰,苏锐.一种6-DOF3-UPS并联机构 Multiresolution and Information Processing, 2009 的正解研究[].中国机械工程,2007,18(7):846 7(5):643-663. 1o] SZUh H,HsuC, Deane sa i,etal. Hermitian[9]高征·高峰.新型并联机器人的奇异位形分析[] Hat Wavelet Design for Singularity Detection in 机械工程学报,2008.44(1):133-138 he Paraguay River Level Data Analysis[J].Pro[1o]高征,高峰.新型6自由度3—U"RS并联机器人 ceeding of SPIE. the International Socity for Opti- 的奇异位形分析[J].机械科学与技术,2007,26 cal Engineering. 1997.3078:96115 (3):292-205 [] Li Hui, Zhang Yuping, Zheng Haiqi. Application of (编辑郭伟) Hermitian wavelet to crack fault detection in gear- ox[J]. Mechanical Systems and Signal Processing.作者简介:高征,女,1977年生,河北大学电子信息工程学院 2011,25(4):1353-1363 (编辑郭伟)副教授。研究方向为并联机器人机构及数控技术。肖金壮,男, 1976年生。河北大学电子信息工程学院副教授。王洪瑞,男 作者简介:艾树峰,男1959年生,江传媒学院电子信息学院 1956年生。河北大学电子信息工程学院教授。金振林,男,1962 劑教授。研究方向为测量仪器、机电设备故障诊断及信号处理。 年生。燕山大学机械工程学院教授、博士研究生导與。 发表论文30余篇。 o1994-2012cHinaAcademicjOurnalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

相关说明

  • 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
  • 本站是交换下载平台,提供交流渠道,下载内容来自于网络,除下载问题外,其它问题请自行百度
  • 本站已设置防盗链,请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源,下载后用WinRAR最新版进行解压.
  • 如果您发现内容无法下载,请稍后再次尝试;或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
  • 下载后发现下载的内容跟说明不相乎,请到消费记录里找到下载记录反馈给我们,经确认后退回积分.
  • 如下载前有疑问,可以通过点击"提供者"的名字,查看对方的联系方式,联系对方咨询.
 输入关键字,在本站1000多万海量源码库中尽情搜索: