AMESim入门例子.pdf特别适合液压入门的同学看，很经典的例子New 区 Starter fil

文件名称: AMESim入门例子.pdf

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详细说明：特别适合液压入门的同学看，很经典的例子New 区 Starter files from Path List Empty system No available preview Create a new C! System C Starter K Cancel 然后只有点击OK按钮才能得到如图3.2所示的窗口。进行仿真的第·阶段就是搭建你要研究的系统通过挑选并把各个元件放置在合适位置即可搭建系统。进步学习之前,我们要介绍些 AMESin工具栏的按钮,要想了解更多工具栏知识,请参考26页“工具栏” 节 322上(开)锁按钮 (开)锁按钮在模式操作工具栏里,用于上锁和开锁当你打开一个空系统时,它是开锁状态。然后你可以搭建系统草图。如果打开个已有系统,通过点击这个按钮可以使它开锁,以便能够修改系统上开锁按钮是一个安全装置,放置你由于偶然因素改变系统,如果你不能修改系统,系统很可能处于镦定状态,当这个按钮处于上锁状态时,你不能修改系统草图 323库/类库类库属于库,它们被表示为按钮的集合,在显示器左侧工具栏垂直向下。如果你把鼠标移动到他们上,会显示个标注,给出每个类库的标题。一个类库是特定元件图标的集合,是这些元件的数学模型(参见元件了模型),每个库包含个或多个类库。标准 AMESim库提供2个类库: 机械的叫信号,控制和观测器的点击机械类库按钮产生一个如图34的新窗口。1 Figure34:机械类库 LAn Mechanical M2 = LINEAR LINEA MECH F MECH linear mechanical le. NODE NODE ■ 型型图回圆回 Close 如果还有可选库,例如液压或气动库,这些将包含在垂直工具栏里的其它类库里。现在你就已绎就绪了开始第一个例子 33例1:弹簧质量系统的仿真目的浏览创建一个模型的全过程。 ·给草图添加文本。使用重复显示功能图3.5示出了你将仿真的系统,选择这样一个简单系统,是由于大家都很熟悉所有你需要的元件都在绿色的机械类库里 Figure35:弹簧质量模型 3.31搭建弹簧质量模型第一步:选择,旋转和镜像一个图标 1.点击机械类库按钮打开它通常该类库中的元件都是绿色的 2.点击单端口的质量元件注:当你在显小屏移动指针时,指针会以你选择质量块的形状。你可以以不同方位移动选好地元件 3.尝试点击鼠标中键和右键。中键旋转图标,右键使图标镜像或沿垂直轴翻转,这可给出8种不同方位的元件。你也可以打印 Ctrl+R来旋转元件。 · Ctrl-+M来镜像元件 4.按2步显示的姿态方位放置质量。 5.将指针放在质量图标的中心,点击鼠标左键,质量将以反色显示。注: amesim还允许使用拖拉释放原理给草图添加元件,然而这项技术并不方便, 旋转操作更困难,我们推荐使用点击方法,而不用拖拉方式。现在,你将学习如何从草图刖除元件第2步:从草图删除元件 1.通过点击选择质量块。那个质量块被选择了。 2.按下Del键删除选择的元件。 3.点击Yes 第3步:搭建草图再将质量添加到显示屏。 2.点击性单簧。 3.通过同时按下Ctrl+R旋转它。 4.将它的一端定位到接近质量块的位置。 5.点击鼠标左键。弹簧与质量块应该连接上了,若未迕上,弹簣与质量块的定位不准。通过下述方法可以解决: 1.选择弹簣。 2.移动它到恰好位置。 3.再点击鼠标左键如果你选错了元件,可以按如下键: Del Backspace或者 Escape 元件被删除了,又显示出类厍来。元件被连在一起的点称为端口,质量块有一个端口而弹簧有两个端口两个端口出现的绿色方块表示准备连接的端口。 Figure36:要被连接的端口此时单端口的质量块处于正常颜色,而弹簣以它的反色 Figure37:元件的外观口W口原因是弹簧的一个端口还没有联接, AMESim这样加强是提醒你草图还没有完成 6.添加一个2-端∏质量块,另一个弹簧和一个零速度源米完成草图(见图3.5)。你的草图就完成了,下面将添加一些文木。注:零速源固定了被连接端口的位置。单双端口质量块都有一个箭头,这样元件都按同一个方向添加到草图上。随后将解释这样做的原因, 第4步:添加,旋转和删除文本添加文木: 1.从水平工具栏点击文本按钮 A 光标变成一个字母A。 2.在想要添加文本的地方点击草图。字母A将变成空格。 3.输入“ Mass-Spring System”。草图上会出现下述区域: ss.Spring System 4.点击区或外任意地方退出文本编辑模式要旋转文本选择文本,然后点击鼠标中键或者使用 Ctrl+R键。另一种方式为点击鼠标右键,选择旋转选择菜单你可以有两种可能的方位把文本放置到草图上。 Figure38:旋转文本 CAM AND VALVE CAM AND VALVE ed source cam and cam follower 要删除文本: 选择要删除的文本,按如下操作: ·敲Del键,或者 ·点击鼠标右键,在下拉菜单中选择Cu项,或者同时按下 CtrL+X,或者选择编辑 Edit Cut。注:文本是不允许镜像! 若没能成功旋转文本,可能是由于这导致了叠加覆盖。要在显示屏内移动文本 1.点击文本选定它 2.拖拉文本到新区域。或者 1.双击文本光标变成选定的文本。 2.点击你要放置文本的区域注: AMESim不允许覆盖任何目标,一个目标可以是一个元件,一条线断,或一个字符串。现在,系统是建完了,可以进入下一阶段。进入下一步之前,把草图存储下来,是个很好的习惯。按如下步骤存储系统文件: 第1步:保存模型 1.选择文件 File save 出现一个保存对话框,你可以确定一个路径,给系统命名 2.输入文件名: Mass Spring 注:名字字母和数字的组合,不能带空格。 3.点击存贮按钮Save。 Figure39:保存为浏览器 SAve As Look in: GD: /AMETest A 3wayvalveame A MS ame A4Way'v alve ame AMSl.ame A BIakingSystem ame A ms2ame Atal.ame A testcav ame A hotline. ame A testpht ame No available preview A hyd402ame A testthhlibame File name:MassSpring Save File type:*.ame Ca ance 332给元件分配子模型系统中每一个元件都必须与一个数学模型相关联,数学模型是数学方程的集合和段计算机码的可执行文件。 AMESim的术话是扣系统元件的数学模型描述为子模型,术语模型被保留为完整系统旳数学模型。AMESⅰm 包含一个大子模型集合。只要合适,子模型与元件是自动关联的。第1步:进入子模型模式 1.从水平工具栏点击子模型模式按钮显示屏将变成图3.10的样子。注意到单端∏质量块具有正常样子,而两个弹簧,双端口质量块和零速源都取它们的反色。这是由于只有单端口质量块有子模型与它关联,其它元件必须指定子模型。 Figure310:没有关联子模型的元件 MHoWa-db-oWLHES Mass-Spring system 在 AMESim内,一个元件可能有多个子模型与它关联,对于单端口质量块,只有一个子模型可用,所以被自动关联。其它元件,有多个子模型可供选择,可以手工匹配。作为选配,我们让 AMESIm选择最简单的模型。这就是首选子模型功能的目的,将在本例中使用。第2步:使用首选子模型功能 .从水平工具栏点击首选子模型按钮。这时,所冇元件都有正常的图标,表示它们都冇子模型。在列表中,选择每一个元件的第一个子模型。为了检查匹配给元件的了模型名字,我们将在草图上把它们显示出来。第3步:显示/消隐元件标注 1.在草图上点击鼠标右键出现标注菜单: Figure311:标注菜单 C Ctrl+C Labels Show component labels Bird's eye view Hide component labels Show line labels Hide line labels 2.选择显示元件标注子菜单给每一个元件选择的子模型,以标注形式显示出来。 3.选择消隐元件标注子菜单标注消失了。在当前例子使用这一功能造成如图3.12所示。子模型有短名字例如MAS0l,是与单端口质量块相关联的子模型。在这个阶段,这烂名字对你没什么意义,但随着你变得越来越有经验,这些信息会越来越重要 Figure312:元件的标注 MASOO1 01 SPRO0QAMAS0D2 SPR0O0A Mass-Spring system 还剩三个阶段: AMESim必须为系统生成可执行码。 ·必须设置各种参数。必须执行运行。 333设置参数第1步:进入参数模式 1.在水平工具栏点击参数模式按钮 AMESim对系统执行各种检査并生成可执行码,系统编译窗口会给出一些技术信息,说明完成仿真必须解的方程,见图3.13。本例有: 由微分方程定义的4个变量,即状态变量,和由隐含代数方程定义的非变量。 Figure313:系统编译窗口感 System Compilation- Mass spri区 Creating a simulation program for your system Number of states 4 Terminated Number of implicits O Messages - nODEFAULtllB: LlBCD LIB -NODEFAULtlIB: LIBC, LlB P. AMESimy.1. 0\lib'win32\AME. lib user 32. lib netapi32 lib advapi32 lib gdi32 lib comdlg32. ib comctl32. ib System build completed -e- 2.点击关闭按钮窗口变成图3.14所示,标注被修改成子模型后面添加了数字—被称为立即数。这种简化适合辨别同一个子模型的不同表现。 Figure314:子模型中的立即数 AAMESim-[D: /AMETest/Mass Spring amel 口区 A File Edit Options View Parameters Interface Graphs Icons Tools windows Help 回圖‖的画线42 A、·图‖ MS0四帖中的口帖半四m SPR00QA-1MAS002-1SPR0004.2 Mass-Spring Syster 大多薮 AMESim子模型有一组参数与之关联,然而单端口质量块子模型用kg定质量,弹簧用刚度确定。当 AMESim用子模型与元件关联时,这些参数被设置为合理的默认值,现在你必须把这些参数设置成真实值。现在,你可以检查当前的参数设置并改变部分值。第2步:改变参数 1.选择单端口质量块改变参数对话框如图3.15所示。单端口质量块的子模型是 MASOOⅠ是一个简单模型,它包括两个状态交量,即端口1上的速度和位移。显示窗的主要部分是描述参数的标题,单位和当前值的列表。如果你要改变参数当前值,可以: 1.双击这个值 2.输入一个新值。 3.按 Enter键 4.点击OK钮,关闭对话框。 Figure315:改变参数对话框 d Change Parameters 区 Submodel MAs001-1 External variables 1 port mass capable ol one-dimensional motion Parameters T itle value Unit i velocity at port 1 0m/s displacement port 1 0 100k inclination [ +90 port 1 lowest, 90 port 1 highest Odegree Save Default value Max value Load Reset title Min. value Help Cancel Options >> 第3步:定义状态变量状态变量由微分方程确定,在了模型內,还定义了这些状态变量的导数。将对如下形式的方程编码: dxldt= dude- 每一个状态变量都要给出初始值或启动值在我们这个例子屮,我们必须给出时间t为0时的速度值ν和位移值x。在本模式下,质量块有两个状态变量,请回想一下完全模式有4个状态变量(见图3.13)。 1.按顺序点击每一个元件观察亡们的参数。注:零速度源没有参数可改变,因此产生一个空对话框。 2.返回到单端口质量块 MASOOZ。为得到更有趣的结果,我们将把速度初始值设置为1m/s。注意对话框内冇两刎可编辑项,左侧一列用于改变变量名,右侧一列用于改变变量值。 3.确定端口1的速度值是高亮的( Make sure the value of velocily al port 1 is highlighted(即它变成突出的黑色) 4.输入1。 5.敲 Enter键。只要必要,你也能给其它参薮输入新值

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