德国赫优讯NT 151-RE-RE网关操作指南（Profinet从站转EtherCAT主站）.pdf

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详细说明：工业通讯网关的操作手册，支持profinet通讯的西门子S7-1200PLC 与支持EtherCAT的伺服驱动器直接的通讯连接。hilscher GOMRETENGE N COMAMUINIC ATION 1.产品介绍本文介绍基于德国赫优讯网关NT151-RE-RE+ML实现 Profinet从站到 EtherCat主站的协议转换。NT151- RE-RE+ML是 netTAP网关系列的成员之 ,能够简便有效实现两种工业实时以太网通讯协议的透明转换,协议转换的功能可以通过下载相应的固件来实现。NT151-RERE/+ML网关采用DIN导轨安装的外形,如下图1.1所示: 图1.1NT151- RE-RE/+ML外形图 NT151-RE- RE/+ML通过下载不同协议固件,实现不同协议转换,参考如下框图: 协议矩阵网络A Ethercat CterNet/n nOWVERLINK PROFINET ercc 卜T151-RERE 从站 ESECS IPLSECS /ECSTPNS /S3SECS EtherCAT 主站仁ELcM L9-CM JPNS/ECM /933ECM JPLSEI 曰sN EtherNet IEIS'EIM /PLGIEIM ING/CIM GSGEIM 从监L 中L5"E 是LS/PNS TPLS'SSS POWF RI INK 丰站图 N AS/PNS PROFINET ECE PNM E 3PNM /FLE/PNM PNS/PAN /839NM 从站 EIE232 PLE 838 R3E/PNE L83 Sercus 土站 JECS/BN 日ss3M PLS态3M //S3M S353M 德国赫优讯自动化系统有限公司 Hilscher GmbH Shanghai Company 上海市黄浦区人民路885号 Huaihai china tower 2208 淮沟中华大厦2208 Ren min road no. 885 邮歧编码:200010 200010 Shanghai, China Te:0086-21-63555161 Te:0086-21-63555161 FaX:008621-63555162 Fax:0086-2163555162 Webwww.hilschercom 03 Web:www.hilscher.com cner GOMRETENGE N COMAMUINIC ATION NT151RERE+ML网关的典型应用如下图1.2所示 Profinet PLC控制鵲网关配置与诊断上 thera USB连接 NT151-RF-RF/I MI 图12NT151-RERE+ML典型应用图 2.实验准备 1.实验器材准备: 设备数量说明制造商 1 NT 151-RE-RE/+ML 台协议转换网关 Hilscher 西门子S7-1200、S7-1500 1台| Profinet主站 Siemens +博途软件 3伺服 1台|上 Ethercat站外购 4电源设备个 24V直流外购 5网线 3根带两个RJ45水晶头外购 SYCON nct 套网络配置工具(光盘中) Hilscher 7 PC 1台| Windows XP7/10 外购 2.所需软件光盘: 可直接登录德国赫优讯官网www.hilschercom/downloads 下载 44 Gateway solution 光盘德国赫优讯自动化系统有限公司 Hilscher GmbH Shanghai Company 上海市黄浦区人民路885号 Huaihai china tower 2208 淮沟中华大厦2208 Ren min road no. 885 邮歧编码:200010 200010 Shanghai, China Te:0086-21-63555161 Te:0086-21-63555161 FaX:008621-63555162 Fax:0086-2163555162 Webwww.hilschercom 04 Web:www.hilscher.com hilscher GOMRETENGE N COMAMUINIC ATION 3.硬件连接首先需要给NT151 RE-RE/+ML网关供24V电源。参考下图 Supply voltage Pin Signal Description 123451 Reserved er fulure use Reserved fcr future use eserved tcr future use 40VIGNn Ground of supply voltage ⑦②⑦⑦⑦1524y 24y supply voltage Mini combicon 图3.1NT151-RERE+ML电源接线图其次需要按照上述图1.2的接线示意图完成接线,其中X2接口的CH0作为 Profinet从站连接到西门子PLC,X3接口的Ⅳ作为 EtherCat主站连接到伺服, 电脑通过USB线直接连接到NT151 RE-RE+ML进行相关参数的设定 4.软件安装 SYCON net:用于网关的参数配置与诊断,在产品光盘中,双击 Gateway Solutions.e×e 文件,打开交装界面,单击 nsta! onfiguration and Diagnostic Software,可按照提小安装 SYCON,net配置软件 Ethernet Devicc Setup:设置网关IP地址及站名。一般 SYCON nct配置软件安装完毕之后, Ethernet Device Setup软件也安装好。 USB驱动:用于连接NT151- RE-RE/+ML产品,一般 SYCON. net配置软件安装完毕之后,USB驱动软件也安装好。如果在设备管理器中发现没有安装可以再单独安装。德国赫优讯自动化系统有限公司 Hilscher GmbH Shanghai Company 上海市黄浦区人民路885号 Huaihai china tower 2208 淮沟中华大厦2208 Ren min road no. 885 邮歧编码:200010 200010 Shanghai, China Te:0086-21-63555161 Te:0086-21-63555161 FaX:008621-63555162 Fax:0086-2163555162 Webwww.hilschercom 05 Web:www.hilscher.com hilscher GOMRETENGE N COMAMUINIC ATION 5.实验过程网关参数配置 (1)打开 SYCON. net配置软件,在软件右侧的 Fieldbus栏,选择 Profinet io Gateway/Stand- Alone slave→NT51RERE,将图标拖放个界面中间的灰线处,如图5.1所示: Fe View Device Network Extras Hep ARNT LSI-RE-R心(期 SA NE SIN-DP N即51Ps110V3x N即P2PNV0-1 15}题]ea :NRP 52-REE/PHS Y4.3.0xc 唱MT:0AEXY 唱Nr:mxx r:51-CCES-REON5 IT :51RE-RF 于Nr:51RRE/E T:51-RE-RE/PNS/ ECM NT -S1 RE RL/PNS/ECE J NT :S3.RE-RE/PNS/EIM 寸N:5 RUPNT/E NT :51.RE-REJPNS/ONB NT :5I.RE-RE/PNSPLS KRDD Networt View r" g toads ke'diri80al!a3-8cdbb78ddrd,r日rM山u·,d阳3al}?878dd: ashret Module:d8的a手?8dbh8 ded assay gaius ur STring ta add key 450d 368--0dc2-4loe-bcey-oab5dcd Secde', object Boiene, Miodu-e 460d18Ba0dc2-4lme-bceoob50cd serce, Bastet, Module, 46Md188e-ddc 2-4loe boef-aab50cd 5eode already erists 4 download nuceea-ded to dana ntTAFIN15M同心1 H 4+MA SYCON, nes\ netPrice/ 图5.1添加网关NT151-RERE (2)双击产品图标,弹出配置对话框,选择“ Driver”栏,确保“ netX driver” 口绎勾选 NT 151-RE-RE Vendor Hilscher Gmbh Navig ati a Setting Driver RetX SPM USB匚r IEr I eLA Driver Device Assignment Lontiguratlo Signal Mapping Memary Card Msr g 图5.2确认驱动已经勾选德国赫优讯自动化系统有限公司 Hilscher GmbH Shanghai Company 上海市黄浦区人民路885号 Huaihai china tower 2208 淮沟中华大厦2208 Ren min road no. 885 邮歧编码:200010 200010 Shanghai, China Te:0086-21-63555161 Te:0086-21-63555161 FaX:008621-63555162 Fax:0086-2163555162 Webwww.hilschercom 06 Web:www.hilscher.com cner GOMRETENGE N COMAMUINIC ATION (3)选择“ Device Assignment”栏,单击Scan按钮,扫描到网关硬件, 如图5.3所示。勾选该网关并单击Appl按钮保存吧更E Device Assigment 女Mm 5包 sring gghe Ma Memory Cad ManaH 图5.3网关硬件选择图 (4)选择“ Settings”栏,在 Port X2选择“ Profinet io device”协议,Port 又3选择" EtherCat master”协议,协议选择完毕之后在 Available firmware框中会自动出现相应的固件(如果未出现,点击右侧 Browse,定位到光盘中选择相应的固件),单击右侧的 Download按钮,下载对应的固件,如图54所示: netDevice-Gatewway netTAPN 151-RE-RE<>(1) 1o.E 吧E HErhe GmbH nekK DTer Proteo Cb17i5t1Ei Primary netmork (ata PROFINET IO Derce Secondary network但gx时国 caTM w Settings Signa Mapping Required seaway m5E代E件动M Memery card Maragement Rewake Avaab'r Firmware T12∈0NDG Sofware dsas PRDHINET-10 to Device \EtarcAT Master Mus protocol (combinable) Gateway Software version 12心.0 Dasie SeTtings Mapong crce tme: Maping mode k、A宝整S正是生 frthe LEd be 图54协议选择和仆下载德国赫优讯自动化系统有限公司 Hilscher GmbH Shanghai Company 上海市黄浦区人民路885号 Huaihai china tower 2208 淮沟中华大厦2208 Ren min road no. 885 邮歧编码:200010 200010 Shanghai, China Te:0086-21-63555161 Te:0086-21-63555161 FaX:008621-63555162 Fax:0086-2163555162 Webwww.hilschercom Web:www.hilscher.com hilscher GOMRETENGE N COMAMUINIC ATION 固件下载过程中,可确认目前产品中所使用的固件类型和版木,如果一样就不用再下载∫,一般固件下载一次就可以了,无需多次下载。 C品A1“ 如e:a D ned eres Dec看升h度 ID POPEETDODe Can Masin 加x Do you w 1 tefwrhe fpea muff 'he品P NEM,ern是01 ad emote sCRNE 2002 是L5,山图55协议固件确认注意:下载过程中,虽然进度条已经走完,但协议固件可能还没下载完成,需要等左下角的钟型图标消失才算彻底下完,此时可以点击 Apply,点击OK退出。 (5)导入上 thecA'从站的xm设备描述文件,在菜单栏上选择"“ Network “ Import Device Descriptions”如图5.6所示。选择文件类型为“ Ethercat DDF”,选择需要导入的xm文件,单击“打开”,实现导入,如图5.7所示。 ew bred 口证‖ ⊥A内国e NL SIN.DPL port Derice Descriptions a NRP SZ-RE/NS V3. G0.w P相15EN5Q!{=1 福减R5RE30x 程 NT 103.RE. x;eow 想Nr108w I NT15. RE 于 HT 15: - p N:阡/sP J NF 1S- RERE/FNSECM NT 1S--RE/ANSECS NT 1S:-RERE//EM NT 15: -/AL Mv如/ \Fieldbus (Vendor DTM Lasi .Fo Trying te ad bry髯a14479钟”2,响Md2114h?如至78dr,M中r部78小h7dms ni口 dd key418d2-4"bge-b0d5e,obtM山“8241b是e,品机Me,2-1eeah5 odiede'alreadg Fists回 WIring tm ard bey 94stdda-fhhiKIR-Mdr-nrdhsinonpra, nhar Rauanat Mrdiale 4Kddlaq-fahirn R-Rnir-rnHmRra. RsRa 图56导入 EtherCat设各描述文件德国赫优讯自动化系统有限公司 Hilscher GmbH Shanghai Company 上海市黄浦区人民路885号 Huaihai china tower 2208 淮沟中华大厦2208 Ren min road no. 885 邮歧编码:200010 200010 Shanghai, China Te:0086-21-63555161 Te:0086-21-63555161 FaX:008621-63555162 Fax:0086-2163555162 Webwww.hilschercom 08 Web:www.hilscher.com cner GOMRETENGE N COMAMUINIC ATION netDevice-Import Device Description 查找西玉a): STrether Cae 6回名容改日期要的位置AM+9=P+cAr+14 26/11201822:14 e AMA Stepper EtherCAT vl4 1/201720:11 虚面计算网图文件名国开0 文件类型): EAMirCAT DDE(m1 消有图57导入 therEAT设备描述文件 (6)配置网关 EtherCAT侧的参数,右击网关图标,选择“ Network Scan”, 进行 EtherCat网络主站自动扫描连接从站设备的信息,请参考图58 SYcoN net. IUnaiteup a的|国1D[5 N:51. YONS/ECM小丶叫 E NL 31M-0PL M~PwV1·Wx 国s2RPgv600认10 马PT151代PEM甲1 唱 NT 100.iX AT IsI-ccIEs.RE/PNG J Nt 1s1-RE-RE -RE- J NT 151-RE-RE/LSPNS NT 151-RE-R:/PNS/ECM J N 151. NS/ECS NT 151-RE-RE/DNS/EM HT 251-RE-RE NS/ES J NT 151-RE-R-N5JOM8 Deduced vale: MT温51 RE RENEAS aDHANetwark View FIeldbus ( Vencor A DTM Clac:)icu TRying to add key dlle3503-a11f-4fa7-809d-bbb75708dded object ' Usenet Modw'e deBe:503-a11f-4fa diagno sTrng to so1的241b,5k5d3M4则80hmn·s440890k钟bh Trying to add ky 23%dda)-f6bf4630-8Gde Ocdb H0009s4' ot 4t 'Denat Maduk, 235dda?-6bf-4s Calata lule, 9358dda9-db-4530-andc-0rdbfd0903ca slready oi iti andar TRying to add key w93ta84-eote-493e 9009-0b337Mtastod objectBa3snet Module, a342fs54-e6fe-495t-9 4. 89431aM-e0le-495e-9069-0b8376resed already enisa urdu Downlead weeded he dew metTAONT15翻N尼ECM3 F SYCON net) netDevlce/ 品 marauder INUM 图58 Ethercat网络扫描从站 (7)扫描出来的信息请参考图5.9,点击“ Create devices”进行从站设备的创建德国赫优讯自动化系统有限公司 Hilscher GmbH Shanghai Company 上海市黄浦区人民路885号 Huaihai china tower 2208 淮沟中华大厦2208 Ren min road no. 88 邮歧编码:200010 200010 Shanghai, China Te:0086-21-63555161 Te:0086-21-63555161 FaX:008621-63555162 Fax:0086-2163555162 Webwww.hilschercom 09 Web:www.hilscher.com hilscher GOMRETENGE N COMAMUINIC ATION netDewice- Scan Response of Device netTAPINT 151-RE-RE PN S/ECMle>(l)Channet / EtherCAT he fo ng hdware deos hwe been ourd durmg networkcan 4k测船的 feseerdna devees feund dewee atse n elrm DIM Deve bewe etne, ttni图c,,加t通ei,icn Halwchar ganari Dim SHea fi STF EtherCAT Drive V1. 013) Gen risEd Str the ion prseta Hsl:aa+r D,ATal w+Iml1 1n如 3600k00tE h4ds感k牺幅C,t Iberica Type ID 20x000ep 0x0000002) SoLON Ivers 0 areason adee a-B HNTAD[HT 15 -BE-RE/PNS/ECMHwpnl 2NL51多 STF EtheecAT DriveⅥ0 IF Ethers D-meⅥ的26 N11·3x NT 151-CEIESF T15限隧 F NT 15.=--/ECS/PNS NT15·R用书N5 阳5RE序SPN 」NT15.R题FN/ECg NT:R医萨NM M15餐/N/目 U NT 15.RE-RE/ENS/PLS H\Fieldbus (vedor\ DTM Ciass feud ring to add wey d3h3214:bb,国的线Me由349db B-a11f-47-8998-bbb75705dded' a reis editer bing 4o o38 Wy40J1p0d2414+beab%04,了MMk,4c1的a241bc9争b -Dd -41ae-bcwpaabdedsdde'alndy w gts u TRying no Mdd key 9358dda910b6 4d33-80de-Dedbldis09ca osea BasemeN Module, 9358cda%ddb 4d36 80dc-dodbl SHeet Medu e, 9350ddss-fobr-4638-Bode-dcdbtd09092a seeley exaN urdd HT ying to add key a943ia84-66fe-433e-9689-068376csliad, abject 'Bstenet Medu 'e, s94Mfa34-e6ie-495e-9689-3b5375cedfad, "Bagenet Locule, al43aN4-6fe-4s5e-9689-0b3376ceafed al-eady exists usda t Download succeeded to device ne】1EN5】(1k 图5.9扫描并接受从站信息 8) EtherCat侧的参数配置好后,右击网关图标,选择“ Disconnect”断开连接,参考图5.10。此时可适当的检查 EtherCaT从站的参数信息:双击从站设备,参考图5.11。检查 Ethercat主站的参数信息:右击NT151RERE图标,点击 “ Configuration”→“ therEat Master”,参考图5.12。德国赫优讯自动化系统有限公司 Hilscher GmbH Shanghai Company 上海市黄浦区人民路885号 Huaihai china tower 2208 淮沟中华大厦2208 Ren min road no. 885 邮歧编码:200010 200010 Shanghai, China Te:0086-21-63555161 Te:0086-21-63555161 FaX:008621-63555162 Fax:0086-2163555162 Webwww.hilschercom 010~ Web:www.hilscher.com

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