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上传时间: 2019-07-07
详细说明:主要介绍了模糊数学基础 、模糊控制原理与结构 、模糊控制的设计方法、模糊模型、模糊 PID 控制、自适应模糊控制,分享给大家。灾
1、模糊数学基础
2、模糊控制原理与结构
3模糊控制的设计方法
4、模糊模型
5、模糊PD控制
6、自适应模糊控制
1、模糊数学基础
模觀集合
模糊集合“青年”的隶属度函数
()
模糊集
人
函数=
论域M={:2=12,
清晰集
ac000E0E*000
12439
模觀集合
9
14|91612513
a模糊集F010102061
a000E0E000
1439416)25
6836
模糊集合的定义
论城E
K为某些对象的集合,可连续或离散
属函数
1(为
的水满腐囵奴求腐皮,衣小腐了楔
子集小的程度或等级。
论城到区间的任一映射1,即:J-0
都确定X的一个模糊子集4
模糊集合的表示
模糊集合的表示要素
口模糊集合所包含的元素
口相应的隶属度函数
序偶形式:1(ez
积分表示
X连续
X X
模糊集合(例)
论城X={,2,3,4,上的模横集合
A表示“大”,设求属度图致为18
球表示“小”,设求属度函数为100
C表示“中”,设求属度函数为
(00
则A的表示法
或者
x)0.0
=-+-+—+—+
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