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文件名称: 模糊控制.pdf
  所属分类: 讲义
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  上传时间: 2019-07-07
  提 供 者: qq_33******
 详细说明:主要介绍了模糊数学基础 、模糊控制原理与结构 、模糊控制的设计方法、模糊模型、模糊 PID 控制、自适应模糊控制,分享给大家。灾 1、模糊数学基础 2、模糊控制原理与结构 3模糊控制的设计方法 4、模糊模型 5、模糊PD控制 6、自适应模糊控制 1、模糊数学基础 模觀集合 模糊集合“青年”的隶属度函数 () 模糊集 人 函数= 论域M={:2=12, 清晰集 ac000E0E*000 12439 模觀集合 9 14|91612513 a模糊集F010102061 a000E0E000 1439416)25 6836 模糊集合的定义 论城E K为某些对象的集合,可连续或离散 属函数 1(为 的水满腐囵奴求腐皮,衣小腐了楔 子集小的程度或等级。 论城到区间的任一映射1,即:J-0 都确定X的一个模糊子集4 模糊集合的表示 模糊集合的表示要素 口模糊集合所包含的元素 口相应的隶属度函数 序偶形式:1(ez 积分表示 X连续 X X 模糊集合(例) 论城X={,2,3,4,上的模横集合 A表示“大”,设求属度图致为18 球表示“小”,设求属度函数为100 C表示“中”,设求属度函数为 (00 则A的表示法 或者 x)0.0 =-+-+—+—+
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