MELSEC通信协议参考手册(201801版).pdfMELSEC通信协议简称 MC协议，这本手册对

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详细说明：MELSEC通信协议简称 MC协议，这本手册对MC协议的指令定义格式的解读，MC协议用来读写三菱PLC的寄存器软元件安全注意事项 (使用之前请务必阅读) 在使用本产品之前,应仔缃阅读本手册以及本手册中所介绍的关联手册,同时在允分注意安全的前提下正确地操作。在本于册中的汴意事项仅记载了与本产品有关的内容。关于可编稈控制器系统方面的安全汴意事项,请参阅所使用的CPU模坎的用户手册。在“安全注意事项”中,安全注意事项被分为“△警告”和“△注意”这二个等级 △警告表示错误操作可能造成危险后果,导致死亡或重伤事故。 △注意表示错误操作可能造成危险后果,导致中度伤害、轻伤及设备损失。注意根据情况不同,即使“注意”这一级别的事项也有可能引发严重后果对两级汴意事项都须遵照执行,因为亡们对于操作人员安全是至关重要的。请妥善保管本手册以备需要时阅读,并应将本手册交给最终用户。 [设计注意事项] △警告 ●将外部设备连接到〔PU模块上或智能功能模块上对运行中的可编稈控制器进行控制(数据更改)时,应在程疗中配置互锁电路,以确保整个系统始终都会安全运行。此外,对运行中的可编程控制器进行其它控制(程序更改、参数更改、强制输岀、运行状态更改(状态控制))时,应在仃细阅读手册并充分确认安全之后再实施操作。如果疏于桷认,则操作错误有可能导致机械损坏及事故。 ●从外部设备对远程的可编程控制器进行控尙时,由于数据通信异常,可能不能对可编程控制器的故璋立即采取措施。应在程序中配質互锁电路的冋时,预先在外部设备与CPU模块之间确定发生数据通信异常时系统方面的处理方法等。 ●在模块的缓冲存储器中,请勿对系统区域或禁止写入区域进行数据写入。此外,从Cr模块至各模块的输出信号中,请勿对止使用的信号进行输出(0N操作。如果对系统区域或者禁止写入区域进行了数据写入,或者对禁止使用的信号进行了输岀,有可能造成可编程控制器系统误动作。关于系统区域或者禁止写入区域、禁止使用的信号有关内容,请参阅各模块的用户于册。 [运行时的注意事项] △注意 ●将个人计算杋等外部没备连接到智能功能模块上对运行中的可编程控制器进行控制(尤其是数据更改、程序更改、运行状态更改(状态控制)吋,应在仔绀阅读关联手册并充分确认安全之后再实施操作。如果数据更改、程序更改、状态控制错误,则有可能导致系统误动作、机械破损及事故 ●将缓冲存储器的设置值登永到模块內的闪存中使用时,请勿在登录过程中进行模块安装站的电源OFF以及CPU模块的复位操作。如果在登录过稈中进行模块安装站的电源OFF以及CPU模块的复位操作,闪存内的数据内容将变得不稳定,需要将设置值重新设置到缓冲存储器并重新登录到闪存中。此外,有可能导致模块故障及误动作。关于产品的应用 (1)在使用三菱可编程控制器时,应该符合以卜条件:即使在可编程控制器设备出现问题或故障时也不会导致亘大事故, 并且应在设备外部系统地配备能应付任何问题或故璋的备用设备及失效安全功能。 (2)三菱可编稈控制器是以一般工业用途等为对象设计和制造的通用产品。因此,三菱可编程控制器不应用于以下设备·系统等特殊用途。如果用于以下特殊用途,对于三菱可编程控制器的质量、性能、安全等所冇相关责任(包括但不限于债务未履行责任、瑕疵担保责任、质量保证责任、违法行为贲任、制造物责任),三菱电机将不负责向各电力公司的核电达以及其它发电厂等对公众有较大影响的用途用于各铁烙公司或公用设施目的等有特姝质量保证体系要求的用途航空航天、医疗、铁路、焚烧·燃料装置、载人移动设备、較人运输装置、娱乐设备、安全设备等预计对人身财产有较大影响的用途。然而,对于上述应用,如果在限定于具体用途,无需特殊质量(超岀一般规格的质量等)要求的条件下,经过三菱电机的判断也可以使用三菱可编程控制器,详细情况请与当地三菱电机代表机构协商前言在此感谢贵方购买了三菱电机可编程控制器。本手册是用于让用户了解使用下述对象模块的MLSH通信协议时必要的对应设备、访问范围、通信步骤、报文格式等有关内容的于册在使用之前应熟读本手册及关联手册,在充分了解可编程控制器的功能·性能的基础上正确地使用本产品。应将本手册交给最终用户对应模块 RJ71C24、RJ71C21-R2、RI71C24-R4、 LJ71C24、LJ71C24-R2、LJ71E71-100 QJ71C24N、QJ71C24N-R2、QJ71C24N-R4、QJ71C24、QJ71C24-R2、QJ71E71-100、QJ71E71-B5、QJ71E71-B2 目录安全注意事项关于产品的应用前言关联手册术语产品停产一览第1部分 MELSEC通信协议含义第1章MC协议的作用 16 1.1用途 1.2特点第2章对应设备及访问范围 18 2.1对应设备 2.2访问范围及可访问的模块第3章通信步骤 20 3.1步骤的思路 3.2注意事项 C24迕接时的注意事项 E71连接时的注意事项第2部分报文格式第4章串行通信模块的报文 26 报文类型及用途形式及代码 4.2各形式的报文格式 27 形式1 形式2. 形式3 形式A 形式5. 4.3设置数据的详细内容控制代码数据字节数块号帧识别编和校验码 34 结束代码出错代码 4 第5章以太网接口模块的报文 37 5.1报文类型及用途代码帜 5.2报文格式 5.3设置数据的详细内容帧头副啊头请求数据长、响应数据长 41 监视定时器结束代码出错信息第6章访问路径的设置 6.1各帧的访问范围及设置的数据,,,, 4C帆 3Cll 2Cig C啊 45 A帜、3E帧. 1E帧 6.2设置数据的详细内容站号网络编号、可编稈控制器编号请求日标模块Ⅰ/编号、请求日标模块站号... 本站站号 56 第3部分指令第7章指令及功能 58 7.1指令一览 4C/3C/4E/3帧用指令, 2C帧用指令 lC/E帧用指令第8章软元件访问 63 8.1在指令内指定的数据, 软元件软元件代码一览软元件点数 68 访问点数块数读取数据、写入数据设置/复位监视条件指定 8.2批量读取、写入字单位的批量读取(指令:0101) 位单位的批量读取(指令:0401) 字单位的批量写入(指令:1401) 5 位单位的批量写入(指令:140) 8.3随机读取、写入字单位的随机读取(指令:0403) 字单位的随机写入(测试)(指令:1402) 102 位单位的随机写入(测试)(指令:1402) 106 8.4多个块批量读取、写入 108 多个块批量读取(指令:0406) .108 多个块批量写入(指令:1106). ,,,,112 8.5软元件存储器的监视监视步骤监视数据登录(指令:0801 116 监视(指令:0802) 第9章标签访问 120 9.1在指令内指定的数据 120 标签 120 标签的省略指定 12 点数数据类型ID 数据长、单位指定 127 读取数据、写入数据 92批量读取、写入,, 排列型标签的批量读取(指令:041A) 130 排列型标签的批量写入(指令:141A) 136 9.3随机读取、写入 140 标签随机读取(指令:041C) 140 标随机写入(指令:141B). 143 第10章缓冲存储器访问 146 10.1缓冲存储器 146 在指令内指定的数据. 146 批量读取(指令:0613) 148 批量写入(指令:1613) 150 10.2智能功能模块. 可访问的模块在指令内指定数据批量读取(指令:0601) 批量写入(指令:1601) 158 第∏章模块控制 160 11.1在指令内指定的数据 60 模式清除模式 160 型号、型号代码远程口令反复效据通信出错信息 166 1.2远程操作 167 远稈RUN(指令:1001) 远程STOP(指令:1002) ,169 远程PISE(指令:1003) 远程锁存清除(指令:1005) 171 远程 RESET(指令:1006 PU型号读取(指令:0101) 11.3远程口令 174 执行步骤 .174 解锁(指令:1630) 锁定(指令:1631 11.4反复测试 ,,179 反复测试(指令:0619). 179 11.5出错信息的清除 181 显示LED的熄灯、出错代码的初始化(指令:1617) COM.ERR.LED熄灯(指令:1617) 183 第12章文件控制 184 12.1执行步骤 184 读取目示(文件夹)内的仝部文件信息的步骤... 184 读取文件的步骤 185 覆盖已有文件的步骤新建文件,写入数据的步骤 186 删除文件的步骤 l87 文件的复制步骤 187 更改文件创建日期时间的步骤 12.2注意事项 188 12.3在指令内指定的数据 189 189 驱动器 192 193 文件数 194 字符数目录指定文件名指定 195 属性 197 创建日期时间(最终编辑日期时间) 198 文件容量文件指针N 偏置地址 200 节数读取数据、写入数据打开模式关闭类型 12.4文件的确认 203 目录/文件信息的读取(指令:1810) 日录/文件信息的搜索(指令:1811) 209 12.5文件的创建及删除 212 文作的新建(指令:1820) 212 文件的删除(指令:1822) 215 文件的复制(指令:1824) 126文件的更改 ,,222 文件属性的更攻(指令:1825) 文作创建日期时间的更改(指令:⊥826 文件的打开(指令:1827). 批量读取(指令:1828) 至文件的写入(指令:1829) 234 文件关闭(指令:182A) 236 第13章串行通信模块专用指令 238 13.1用户登录帧 238 在指令内指定的数据登录数据读取(指令:0610) 11 数据登汞(指令:1610). ,243 登录数据删除(指令:1610) .245 13.2全局功能 247 全局信号ON/OF(指令:1618) 13.3传送顺控程序初始化功能,, 传送顺控程序初始化(指令:1615) 250 模式切换功能 251 在指令内指定白数据模式切换(指令:1612) 13.5可编程控制器CPL监视功能在指令内指定的数据 257 登录(指令:0630) 解除(指令:0631) 13.6接通请求功能 270 关丁用于使用接通请求功能的设置执行步骤 271 执行时机接通请求(指令:2101) 273 第4部分与QnA系列的兼容性第14章 MELSEC-QnA系列对应规格 276 14.1可使用的帧及指令 14.2可访问的模块 14.3注意事项第15章 QnAcPU专用指令 278 15.1 QnACPU专用指令一览,,,, 278 15.2驱动存储器的整理在指令内指定的数据驱动存储器使用状态的读取(指令:0205) 驱动存储器的整埋整顿(指令:1207) 15.3文件控制文件控制时的注意事项在指令内指定的数据 QnACPU用文件控制的执行步骤 296 无枟题文文件信息一览的读取(指令:0201) 带标题文文件信息一览的读取(指令:0202) :01 文件有无的读取(文件搜索)(指令:0203) 304 文件No.使用状况的读取(指令:0204)

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