可编程控制器PLC培训教程.pdf本教程详细介绍了可编程控制器PLC的工作原理，基本组成，编程语言

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详细说明：本教程详细介绍了可编程控制器PLC的工作原理，基本组成，编程语言等内容，对于初学者有很大的帮助。稿,1987年2月颁布了草案第三稿。该草案中对可编程序控制器的解释是:“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数、和算术运算等操作的指令。并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关外部设备,都应按易于与工业系统联成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。” 定义强调了PLC应直接应用于工业环境,它必须具有很强的抗干扰能力、广泛的适应能力和应用范围。这是区别于般微机控制系统的一个重要特征可编程序控制器( Programmable Controller)原木应简称PC,为了与个人计算机专称PC相区别,所以可编程序控制器简称定为PLC( Programmable Logic Controller), 但并非说PLC只能控制逻辑信号 PLC是专门针对工业环境应用设计的,自带直观、简单并易于掌握编程语言环境的工业现场控制装置。 PLC的分类: 1)低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能,还可有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机系统 2)中档PLC具有低档PLC功能外,具有较强的模拟量输入输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程V○、子程序、通信联网等功能有些还增设中断、PD控制等功能 3)高档PLC具有中档机功能外,增加带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数运算、制表及表格传送等。高档PLC 机具有更强的通信联网功能,可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统,实现工厂自动化 PLc三大流派欧洲:德国的西门子( SIEMENS)、AEG及法国的T公司施耐德公司美国:AB(A|en- Bradly)(其产品约占美国PLC市场50% 的份额。)、GE( General electric)、莫迪康(MOD|CON 公司、德州仪器(T1)公司、西屋公司。日本:三菱电机( Mitsubishi electric)、欧姆龙( OMRON)、 FUJ(日本主要发展中小型PLC,在世界小型PLC市场上, 日本产品约占有70%的份额。在中国, OMRON产品的销量居首位。) 日前国内市场还有韩国、台湾等PLC产品;现在市场上出现了系列化的国产PLC,其价格相对低廉,性价比较高。、PLC基本组成 PLC基本组成包括中央处理器(CPU)、存储器、输入/ 输出接口(缩写为Ⅳ○,包括输入接口、输出接口、外部设备接口、扩展接口等)、外部设备编程器及电源模块组成。用电源户输出设单中央处理单元输出单元用户输出设备备 (CPU> 編程器盒式磁带机存储器 l() lO扩展单元打印机设接 PROM写入器系统程序用户程序存储器存倍器扩展口上位计算机特殊功能单元 PLO 可編程终端PT PLC内部各组成单元之间通过电源总线、控制总线、地址总线和数据总线连接,外部则根据实际控制对象配置相应设备与控制装置构成門LC控制系统版权所有CA PLC CPU 存储器基本I0模块内部系统总线現场工业设备电源外设口o扩口外部设备: 功能I/0单元印机计算机中央处理器中央处理器(CPU)由控制器、运算器和寄存器组成并集成在一个心片内。中央处理器通过数据总线、地址总线、控制总线和电源总线与存储器、输入输出接口、编程器和电源相连接,实现PLC的控制功能。小型PLC的CPU采用8位或16位微处理器或单片机, 如8031、M68000等,这类芯片价格很低;中型PLC的CPU 采用16位或32位微处理器或单片机,如8086、96系列单片机等,这类芯片主要特点是集成度高、运算速度快且可靠性高;而大型PLC则需采用高速位片式微处理器。 2.存储器 PLC内的存储器主要用于存放系统程序、用户程序和数据等。 1)系统程序存储器 PLC系统程序存储器决定了PLC的基本功能,该部分程序由PLC制造厂家编写并固化在系统程序存储器中,主要包含有系统管理程序、用户指令解释程序和功能程序与系统程序调用等部分系统管理程序主要控制PLC的运行,使PLC接正确的次序工作;用户指令解释程序将PLC的用户指令转换为机器语言指令,传输到CPU内执行;功能程序与系统程序调用则负责调用不同的功能子程序及其管理程序系统程序属于需长期保存的重要数据,所以其存储器采用 ROM或 EPROM。ROM是只读存储器,该存储器只能读出内容,不能写入内容,ROM具有非易失性,即电源断开后仍能保存已存储的内容。 EPEROM为可电擦除只读存储器,须用紫外线照射芯片上的透镜窗口才能擦除已写入内容,可电擦除可编程只读存储器还有E2PROM、 FLASH等 2)用户程序存储器用户程序存储器用于存放用户载入的PLC应用程序,载入初期的用户程序因需修改与调试,所以称为用户调试程序, 存放在可以随机读写操作的随机存取存储器RAM内以方便用户修改与调试通过修改与调试后的程序称为用户执行程序,由于不需要再作修改与调试,所以用户执行程序就被固化到 EPROM内长期使用。 3)数据存储器 PLC运行过程中需生成或调用中间数据(如输入输出元件的状态数据、定时器、计数器的预置值和当前值等)和组态数据(如输入输岀组态、设置滤波、脉冲捕捉、输岀表配置定义存储区保持范围、模拟电位器设置、高速计数器配置、高速脉冲输岀配置、通信组态等),这类数据存放在PLC数据存储器中,由于工作数据与组态数据不断变化,且不需要长期保存,所以一般采用随机存取存储器RAM作为数据存储器。 RAM是一种高密度、低功耗的半导体存储器,可用锂电池作为备用电源,一旦断电就可通过锂电池供电,保持RAM 中的内容。 3.可编程控制器的ⅣO接口输入输岀接口是PLC与工业现场控制或检测元件和执行元件连接的接口电路。 1)、PLC输入接口类型: 输入接口有直流输入、交流输入、交直流输入等类型; 输入LED显示输入接口 +5V 10.0 SB 本史多内部电路光电耦合器 IM RC滤波放大整形

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