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文件大小: 4kb
下载次数: 0
上传时间: 2019-07-01
详细说明：采用PD控制二关节机器人系统位置，动力学建模不考虑重力摩擦力和干扰，所选取p1=2.90，p2=0.76，p3=0.87，p4=3.04，p5=0.87，初始位置q0=【0 0】，到达位置q1=【1 1】，kp=【30 0；0 30】，kd=【30 0；0 30】。通过similink运行后通过chap2_1plot.m文件可画出图像。
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