测控类赛题分析.pdf2017年全国大学生电子设计大赛-赛前培训-测控类赛题分析2003-简易智能电

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详细说明：2017年全国大学生电子设计大赛-赛前培训-测控类赛题分析2003-简易智能电动车任务设计并制作一个简易智能电动车要求 ◆电动车从起点开始,沿引导线行进,经过弯道; 0.3 在光源引导下,避障进入停车区进入停 0.2m 车位 C 车库104 检测地下薄铁; 0,4m 1.45 光源 ◆控制全程时间,强调速度; 停区◆记录行程。° 5cm 5cm scm 弯道区物 5cm 12.5cm 0.4 15 直道区 cm iB 12.5cm 0.4m 引导线 2.3m 12m 循迹:光电传感器籍尽樗测洞流传感器、口避障超声波传感器口定点停车:红外传感器口行程记录口主要难辖应嘻与偏差光开环控制 5 0.2m 车库10 0.4m 光源 1.4 障碍区 0.8m 停车区 2cm cml 5cn llllllI 5 cm 弯道区 12.5 t 5cm 直道 c IB 2.5cm m 0.4m 引导线 2.3m 12m 起线 2005-悬挂运动控制系统 1 5cm 80cm 15 cm 任务通过两只电机控制物体在倾斜板上运动画出指定的运动轨迹。二、要求可控,到达指定目标 ◆按指定轨迹运动控制运动速度标识当前位置 ◆循迹运动,运动趋势判断; (( 2005-悬挂运动控制系统口控制方法 1 5cm 80cm 15 cm ●连接轨迹点与两线轴过轨迹点向两线轴作垂线计算两三角形的斜线 ●两个轨迹点的对应斜线差即为需收放的线长口路径规划 ●将路径细分成N小线段 ·计算每一线段的起始点与终点坐标计算移动每一线段时两电机收放距离 (( ●注意电机线轴直径的变化 2005-悬挂运动控制系统口步进电机控制与驱动口起始定位口循迹运动:光电传感器、轨迹趋势预测 2007-电动车跷跷板任务 90° 设计并制作一个电动车跷跷 A B 板,起始端A一侧装有可移动电动车的配重。电动车从起始端A出图3自动驶上跷跷板示意图 1600mm 发,可以自动在跷跷板上行驶。跷跷板芊圆轴上能转动。 400mm cOmm 要求 A 配重物体 ◆电动车在跷跷板上往复行驶; 800mm 图起状态示意图◆通过行驶使跷跣板保持千衡; A ◆控制速度,计时; Omm ◆平衡状态词的调整图2平衡状态示意图 2007电动车跷跷板口水平度检测:用电位器自制的倾角传感器、不同倾斜度放置的水银开关、倾角传感器、加速度传感器口让小车保持直线运行,行程记录口车速控制:步进式控制;车速与水平度相关口小车行进速度与行进距离矛盾的协调 800mm A B 70mm 图2平衡状态示意图 2009-声音导引系统任务接收器C 设计并制作一声音导引糸统,一个可移动声源S 可移动三个声音接收器A、B和C, 声源用无线方式传输信号,引导运动。接收器和声源间无线通信中点O 要求以声音作为引导运动到指定位置,定位准确; 控制运动速度、运动方向接收器A 中点O 接收器B 图1系统示意图

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