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文件大小: 46mb
下载次数: 0
上传时间: 2019-06-30
详细说明：平衡车上位机/下位机程序，下位机使用STM32F103C8T6，PID原理，姿态芯片是MPU6050，用了DMP，中断处理（硬件见博客，中断飞了根线），即时准确；上位机使用QT写的安卓APK，调用手机蓝牙和平衡车通信；全部是工程文件，下位机用的cube环境，库是HAL库，直接可以打开运行，keil_v5和QT（能移植到安卓）
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