文件名称:
基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述.pdf
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上传时间: 2019-06-29
详细说明：增强现实是一种在现实场景中无缝地融入虚拟物体或信息的技术, 能够比传统的文字、图像和视频等方式
更高效、直观地呈现信息,有着非常广泛的应用. 同时定位与地图构建作为增强现实的关键基础技术, 可以用来在未
知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图, 从而保证叠加的虚拟物体与现实场景在几何上的一致性. 文中首
先简述基于视觉的同时定位与地图构建的基本原理; 然后介绍几个代表性的基于单目视觉的同时定位与地图构建方
法并做深入分析和比较; 最后讨论近年来研究热点和发展趋势, 并做总结和展望.第期
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第卷
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近年研究热点与发展趋势
稠密三维重建
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计算机辅助设计与图形学学报
第卷
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