KV+Nano串行通讯.pdf详细说明了“KV Nano 系列串行通信功能”的功能与使用方法，包括各

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详细说明：详细说明了“KV Nano 系列串行通信功能”的功能与使用方法，包括各种协议方式安全使用注意事项本手册主要介绍了K∨№ano系列串行通信功能的使用方法、操作步骤以及注意事项等。为了充分发挥K∨Nano系列串行通信功能的性能,请仔细阅读本用户手册,并在充分理解后使用。另外,请妥善保管本手册,以便随时能够查阅请将本手册递交到最终用户的手中。 ■标识的意义为了防止对人造成危害以及损坏机器,防患于未然,本书对必须遵守的事项作了如下分类危险表示若不遵守该注意事项,将导致人员伤亡。 A警告表示若不遭守该注意事项,可能导致人员伤亡。 △小心表示若不遵守该注意事项,可能导致人员遭受轻微或中度的伤害。匚注意表示若不遭守该注意事项,将导致本产品损害以及财产损失。重要表示使用过程中,必须遵守的注意事项和使用限制等。 .要点表示正确使用本产品所必须注意的其它信息。参考门表示为了更好地理解和使用有关信息所给出的一些小诀窍。表示应参考的页及其它手册的参考页。 253CN ■一般注意事项在开始作业或者操作时,请先确认产品的功能以及性能工作正常,然后再使用。从故障自保的观点上出发,应采用不通过PLC的方法设定安全回路,以便即使PLC本身发生故障时, 也能使整个系统实现故障安全。由于内部回路的故障,有时可能无法进行正常的控制动作。关于可能产生火灾等重大事故的控制操作, 必须设立安全回路对于在所示标准以外的标准下使用以及使用修改后的产品,并不能够保证其功能以及性能,请注意将本公司产品与其它设备组合使用时,根据使用条件、环境等,有时功能和性能将无法满足,请在充分考虑后使用。不可用于保护人体等用途。 ■注意在下列条件和环境中使用时,应釆取对于额定值、功能有一定冗余的使用方法和失效保护等安全对策,同时与本公司销售部门联系在本使用手册没有介绍的条件及环境下使用用于核控制、铁路设施、航空设施、车辆、燃烧装置、医疗器械、娱乐设施、安全设施等时用于可能会对人的生命以及财产带来较大影响,安全性要求非常高的用途 CE标志/UL认证有关CE标识相关的限制事项、符合UL508的限制事项,请参见口《 KV Nano系列用户手册》 2 - KV Nano系列串行通信功能用户手册使用手册的构成 1章配置与技术规格本章中将介绍串行通信功能可以实现的功能、操作模式、各部分的名称和功迮、技术规格、系统配置等。 2章单元的安装和维护本章中将介绍KV∨Nano系列的安裝环境、向基本单元安装功能扩展盒的方法,以及外围设备的连接方法 3章访问窗的操作本章将介绍安装功能扩展访问窗盒(KVN1AW)时可以监控的访问窗操作。内置功能监控器的动本章中将介绍梯形图支持软件 KV STUDIO的内置功能监控器的操作方 4章作确以 5章模式(上位链路)木章将介留KY模式(上位路)的通信规和指令,响应等内容 6章 KV模式(接收和发送本章介绍在KV模式(接收和发送文本数据)下进行通信所必需的编程等内文本数据) 2—3—4—5—6—7—8—9 7章 KV STUDIO模式本节将介留连接 KV STUDIC或V3系列时的设定 8章无协议通信模式本章介绍在无协议通信模式下进行通信所必需的编程等内容 10 9章 I Modbus主站模式本节将介绍Mbus主站模式的通伯技术规格 1A 10章Ms站模式本节将介绍Mh从站模式的通信技术规格 11章串行PC链路機式本节将介绍PC链路模式的道技术规格以下记载的是ASC|代码表、异常时的处理方法、和K∨-5000/3000系列间附录的差异。 - KV Nano系列串行通信功能用户手册目录前言安全使用注意事项 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●·●●●●●●●●●●●●●●●●·●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 使用手册的构成…3 手册的使用方法 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●·●●●·●●●●●●●●●●●●●●●● 10 助记符表的使用方法 10 关于术语 ●。●●●● 第1章配置与技术规格 1-1串行通信功能可以实现的功能…1-2 关于操作模式··… 1-2 1-2系统配置 0●●●●●●●●● K∨Nano系列串行通信功能通过串行通信功能可以构建的系统 14 1-3包装内容的确认 1-6 1-4各部分的名称和功能·1-7 1-5技术规格和外形尺寸图1-8 技术规格·……· 1-8 外形尺寸图 ···1-10 1-6端子分配和内部接线图…1-11 端子分配 KVN11L内部接线图…1-12 第2章单元的安装和维护 2-1安装步骤…2-2 2-2安装至基本单元(仅限KVN10LN11)…2 安装盒 ●●●0●●●●●●●●。●●●。●●●●●●●●●。●●●0●●。●●●。●●●●。●●●●●●●●●●●●●●●●●●●。●●●●●。●●●●●●●●●●●●●●·●●● 2-3 2-3连接外围设备…25 内置串行端口 2-5 KV-N10L··· 2-7 KV-N11L·················2-8 2-4设定终端电阻切换开关(仅限KVN1)…2-10 设定终端电阻…2-10 2-5通过单元编辑器设定…2-11 何谓单元编辑器· ●●●●●●●●●●。●●●●●。●●●●。●●。。●。●●●●●。●●●●。●●●。●●。●●。●●●。●● 2-11 设定方法·…… ··2-11 2-6维护与保养· ·2-13 第3章访问窗的操作 3-1访问窗的使用方法…3-2 安装功能扩展访问窗盒(KV-N1AW)3-2 访问窗的操作方法…………3-2 - KV Nano系列串行通信功能用户手册第4章内置功能监控器的动作确认 4-1关于内置功能监控器·………4-2 启动方法 4-2 4-2串行基本监控器…4-3 启动方法… 4-3 串行基本监控器… ●●●●●●●●●●●●●··●··。·●●●● 4-3跟踪监控器·4-4 启动方法…4-4 跟踪监控器 4 第5章K∨模式(上位链路) 5-1概述和运转前的步骤 5-2 概述运转前的步骤…5-3 5-2通信技术规格和单元编辑器的设定 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●·●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 单元编辑器上的设定项目 5-4 5-3通讯步骤· 0●●●●●●●●● 5-5 通讯步骤 5-5 指令和响应的格式…5-6 5-4指令一览…5-7 5-5指令/响应说明… ●·●●···●●·●●····。· 通讯开始CR ●●●●●●●●●·●●● 通讯结束CQ…5-9 模式变更Mn…5-9 清除错误ER……… ●●● 校验错误编号?E ●●●●。。●●●● 5-11 查询机型?K·5-13 校验运行模式?M ●●·●●●●●··●●●●●●●●●●●●●●●。● 设定时间WRT] ·5-14 强制置位[ST]y复位[RS]…05-15 连续强制置位[STS]连续强制复位[RSS]·…·5-1 读取数据[RD]连续读取数据[RDS] ●●●●●●●●●●●●●●t 5-18 写入数据[WR]连续写入数据RS] 5-23 设定值写入[S]/连续设定值写入[WSS] ●●●●●。●。●●●。●●●●●●●●●。●●·。●●●。●。●●●。●●●●● 5-25 登录监控器[MBS]MWS] 5-27 读取监控器[MBR]MWR]5-29 读取注释[RDC]0530 出错时的响应 ●●●●●●···● ··5-31 关于XYM标记…5-32 关于以.D′L指定数据格式时的数据同时性…5-32 第6章KV模式(接收和发送文本数据) 6-1概述和运转前的步骤· ●●●t 6-2 - KV Nano系列串行通信功能用户手册概述 ●●●。● ·6-2 运转前的步骤…6-3 6-2通信技术规格和单元编辑器的设定 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 单元编辑器上的设定项目 ●●●·●●●··●●●●●●·●●●··●●●●●·●●·●●●● 6-4 6-3通讯步骤…6-5 通讯方法发送文本数据· ●●●●●●●●···●··●●●●●●●●●●●●··。●●●●●●● 6-5 接收文本数据·6-6 6-4使用软元件列表·6-7 控制继电器(CR)6-7 控制存储器(CM)68 6-5梯形图程序的编制梯形图程序编制流程 6-9 接收/发送的通用设定…6-10 数据发送…6-12 数据接收 6-15 检査通信错误·…6-17 示例梯形图…6-18 第7章 KV STUD|O模式 7-1概述和运转前的步骤 0●●●●● 7-2 概述·………7-2 运转前的步骤 ●。●●●●●●●●●。·●●●●●●●●●●●●●●·●。●●。●●。●●●。·●●●●●●●●●●●●●●●●●。●●。●●。● ·7-3 7-2通信技术规格和单元编辑器的设定·7-4 单元编辑器上的设定项目 7-4 第8章无协议通信模式 8-1概述和运转前的步骤·8-2 概述 ●●。●●●●●●●●。●●●●●●●●。●●●●●●。●●●●●●●●。●●●●●●●。●●●●● 8-2 运转前的步骤 ·8-4 8-2通信技术规格和单元编辑器的设定·· 单元编辑器上的设定项目…8-5 8-3通讯步骤…8-6 接收与发送数据的格式 ●●●。●●●●●●●●●●0●●●●●●●●●●。●●。●●●●●●●。●●●0●●●●● 8-6 接收/发送方式…8-9 8-4使用软元件列表…8-12 控制继电器(CR) ●。●6●●●●●●●。●●●●●。●●●●。6●●。●●。●●。●●●●●。● ●●●●●●●●●。●●●●● 8-12 控制存储器(CM) 8-14 8-5梯形图程序的编制·8-16 梯形图程序的编制流程··8-16 设定数据的存储单位 8-19 模式设定… 设定超时校验时间…8-2 设定发送标头 ·8-22 设定发送定界符 8-23 6 - KV Nano系列串行通信功能用户手册设定接收标头 ●●●● 设定接收定界符·8-25 设定接收数据长度 ●●。●●●●●●●●●●●。● ●●●●●。●●●。●●●。●●●·●●●●●●·●●●● ·8-26 使能外围设备通讯… 8-27 设定发送的数据…8-27 设定发送数据长度… ●●●●●●●●●●●。●●●●●●●●●。●●●●。●●●●●●●●●●。●●●●●●●●。●●●●●。●●●●●0●●●●●。●●●●●●。● 8-29 接收与发送数据 ·8-30 关于从外围设备接收的数据 ··········8-33 向控制存储器设定默认值·· 8-35 清除通讯顺序··……… ●●。●·●●●●●●●● 发送中断信号·8-37 校验能否与外围设备进行通讯 ·8-37 ER信号的控制·8-38 检查通信错误·8-38 示例梯形图程序 8-40 第9章 Modbus主站模式概述和运转前的步骤 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●·●●●●●●●●●●●●0●●●●●●●●●●●●·●●●●●●● 9-2 概述 ●●●●●●·●●●●。●●●●。●●●● ·9-2 运转前的步骤…9-3 9-2通信技术规格和单元编辑器的设定·9-4 通信技术规格·……………9-4 单元编辑器的设定项目…… 9-5 9-3使用的软元件一览 9-6 控制继电器(CR)… ●●● 9-6 控制存储器(CM) 9-7 9-4通信步骤… ●●●●●●●●●●●●●●●●·●●●·●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 通信步骤… ●●●●●。●●●●●● 9-11 指令和响应格式·……………9-11 9-5功能和 Modbus软元件一览…9-13 功能一览··… 9-13 Modbus软元件一览 9-14 9-6编制梯形图程序 9-15 梯形图程序的流程 ●●●●··●●●●●●·●● ·9-15 参考梯形图程序 ●●●●。●●。●●●。●●●●·●●●●●●·●●●。●●。●●。●●●● 9-16 设定数据存储单位………………………9-17 接收/发送命令 9-18 更改通信设定接收/发送用户定义命令· ●●。··●。·●●●·●●●·●●●··●●●●●··●●●●●●·●●·●●●●●●●。。●●。●●● 9-22 9-7功能详细介绍…9-25 线圈…9-25 输入· ●●●●●。●●●●●● 9-30 保持寄存器 ●·· 输入寄存器…9-41 其它…9-42 异常时的响应 948 - KV Nano系列串行通信功能用户手册 9-8 Modbus专用跟踪监控器·…9-49 启动方法 9-49 9-9发生错误时的动作和处理方法… ●●●●●●●●●●●●●0●。●●。●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 9-52 常见故障的处理方法…9-52 般故障的处理方法 ●●●●●·●●●●●●●●●·●。●●。●●。●●。●●●●·●●●●●●●●●●●● ●●。●●●●●●●● 9-52 错误代码一览· 9-54 第10章 Modbus从站模式 10-1概述和运转前的步骤 ···10-2 概述 ●●。●。●● ··········10-2 运转前的步骤 ·10-3 10-2通信技术规格 ●●●●0●●●●●●0●●● ●●●●6●●●●●●0●●●●●●●●●●●●● 10-4 通信方式…… ··10-4 可同时使用的通信端口数 ··10-4 10-3 Modbus软元件和PLC软元件的关系·10-6 Modbus软元件 ·10-6 和PLC软元件的关系 ····10-6 10-4单元编辑器的设定项目 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● ·10-8 设定端口· 10-8 从站的设定 ······10-8 端口通用 Modbus软元件图设定·10-9 10-5使用的软元件一览…-10-11 控制继电器(CR) ·10-11 控制存储器(CM)10-12 10-6基于梯形图程序的操作……·10-14 基于梯形图程序的站号更改·…… 10-14 基于梯形图程序的通信设定更改 10-15 10-7通信步骤 10-16 通信步骤 10-16 指令和响应格式 10-16 10-8对应功能一览·10-18 对应功能一览 ●●●●·。·●。●··●。●●·●。●。●●●●。●·●。●●··●。●●●。。●。●。●● 10-18 10-9发生错误时的动作和处理方法·10-22 常见故障的处理方法 ·10-22 般故障的处理方法 ·····10-22 第11章串行PLC链路模式 11-1概述和运转前的步骤 ·······11-2 概述 ···········11-2 11-2通信技术规格·116 通信方式支持PLC…116 通信周期(链路周期) 11-7 数据更新间隔(输入输出响应)· 注意事项 ●。●●●●。●●●●●●●●●●●●●●●。●●●●●。● ●●●●●●。●。●●●。●●●●●●。。●●●●●●●●。●。●●●●·●●● 8 - KV Nano系列串行通信功能用户手册

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